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  • PLC Ladder logic语言的基础知识

    文章概述 PLC作为工业自动化中不可或缺的重要组成部分，在生产过程中发挥着关键的作用。特别是Ladder Logic语言作为PLC编程的重要工具，为工业系统的控制提供了精准而可靠的支持。 本文详细阐述了PLC编程的基本原理和功能，深入介绍了Ladder Logic语言的定义、特点、基本语法及其在实际工业系统中的应用。此外，还探讨了PLC特殊块功能和用户定义功能块的概念及其作用。...

  • STM32操作系统系列使用C语言的教程

    C语言，相对于汇编有更好的可读性，便于维护等优点。下面实验将使用C语言实现点亮LED灯。C语言与硬件是紧密连在一起的，结合芯片中的flash和sram，简单了解C语言。 步骤： FLASH，就是存放.bin文件的地方。SRAM，用于存放程序的堆栈，全局变量。 MEMORY，用于定义存储器范围。 AT rom，表示将对应的SECTION放置到rom中，即Flash中。 _...

  • STM32单片机中的C语言基础知识

    C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1 位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作： 下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 1.1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值 这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们先对需...

  • STM32中C语言的基础知识

    C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识，希望能对大家有所帮助。 01位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作： （六种位操作） 下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 1.1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。 这个场景在单片...

  • ARM基础：为何C语言（的函数调用）需要堆栈，而汇编语言却不需要堆栈

    之前看了很多关于uboot的分析，其中就有说要为C语言的运行，准备好堆栈。 而自己在Uboot的start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到有堆栈指针初始化这个动作。但是，从来只是看到有人说系统初始化要初始化堆栈，即正确给堆栈指针sp赋值，但是却从来没有看到有人解释，为何要初始化堆栈。所以，接下来的内容，就是经过一定的探究，试图来解释一下，为何要初始化堆栈，即： 为何C...

  • 杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

    真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP* +KI*E(k)+KD* ;(增量型PID算式) 函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD 函数出口: U(K...

  • C语言在单片机中是如何执行的

    或许我们平时大多数学习C语言都是在Windows环境下学习的，对于程序执行的底层逻辑了解的不是非常清楚，所以本文在这里给大家介绍一下，C语言在单片机中是如何执行的。 Part1CPU与外设 我们知道，单片机也是有CPU的，它负责执行代码，运算数据，以及发出控制信号等功能，而与CPU直接相连的设备我们称之为外设(就是集成芯片)。 本文以STM32F103ZET6为例来讲解...

  • 如何得当使用C语言的特殊的用法

    C语言有很多特殊的用法，如果这些特殊用法使用得当，会是你的代码变得更加有健壮，更加容易维护。 比如我们在使用STM32库的断言（assert），你会发现官方提供了包含“__FILE__、__LINE__”的代码。 标准外设库位于stm32fxxx_conf.h文件： #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_...

  • STM32学习中常见的一些C语言基础知识

    C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作： 下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值 这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们先对需要设置的位用&操作符进行清...

  • C语言在STM32中的内存分配

    01前言 不说废话，先上示例代码 uint8_t num_byte ; uint32_t num_word; const uint32_t num_word_const = 0x1234; uint32_t *point_heap; int main(void) { uint8_t num_byte_stack; static uint8_t num_byte_s...

  • C语言宏定义的使用原理

    使用STM32开发的朋友不知道是否有发现过这样的一些宏定义？ 如下： #if defined (__CC_ARM) #pragma anon_unions #endif 看到上面的语句一开始确实搞不懂为什么要写这些东西，通过上网去查询，才搞明白这其中的使用原理。 上面的代码段我们可以看到两部分的内容： 1） __CC_AR...

  • C语言面向对象编程的最佳实践

    一、前言 以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这...

  • C语言面向对象编程的最佳实

    一、前言 以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没...

  • STM32中重要的C语言知识点总结

    说在前面的话一位初学单片机的小伙伴让我推荐C语言书籍，因为C语言基础比较差，想把C语言重新学一遍，再去学单片机，我以前刚学单片机的时候也有这样子的想法。 其实C语言是可以边学单片机边学的，学单片机的一些例程中，遇到不懂的C语言知识，再去查相关的知识点，这样印象才会深刻些。 下面就列出了一些STM32中重要的C语言知识点，初学的小伙伴可以多读几遍，其中大多知识点之前都有写...

  • STM32中重要的C语言知识点整理

    说在前面的话 一位初学 单片机 的小伙伴让我 推荐 C语言 书籍，因为C语言基础比较差，想把C语言重新学一遍，再去学单片机，我以前刚学单片机的时候也有这样子的想法。 其实C语言是可以边学单片机边学的，学单片机的一些例程中，遇到不懂的C语言知识，再去查相关的知识点，这样印象才会深刻些。 下面就列出了一些 STM32 中重要的C语言知识点，初学的小伙伴可以多读几遍，其中大多知识...

  • STM32中较为常见的C语言基础知识

    C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作： 下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值 这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们...

  • STM32中较为常见的C语言基础知识

    C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分 STM32 学习中比较常见的一些C语言基础知识。 1位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作： 下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值 这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们...

  • 单片机的外部结构和C语言编程基础说明

    对于51系列单片机，现有四种编程语言支持，即汇编、pl/m，c和basic通常附在pc机上，是初学单片机编程的第一种语言。一个新变量名定 义之后可在程序中作变量使用，非常易学，根据解释的行可以找到 错误而不是当程序执行完才能显现出来。basic由于逐行解释自然很 慢，每一行必须在执行时转换成机器代码，需要花费许多时间不能 做到实时性。basic为简化使用变量，所有变量都用浮点值...

  • C语言中的可变参数函数的浅析（以Arm 程序中的printf()函数实现为例）

    我们在C语言编程中会遇到一些参数个数可变的函数，一般人对它的实现不理解。例如Printf(): Printf()函数是C语言中非常常用的一个典型的变参数函数，它 的原型为： int printf( const char* format, ...); 它除了一个参数format固定外，后面的参数的个数和类型是不确定的，如下列三种调用方法： 1. printf(“%dn...

  • S3C2440的中断的那些事儿（二） C语言部分讲解

    1 void init_irq( ) 2 { 3 // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2 4 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk); 5 GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint; 6 7 // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11 8 GPGCON &= ~GPG3...

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