中间件

1，概览 STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，并且直观的方式来完成这些工作。所有的配置完成后，它还可以根据所选的IDE生成对应的工程和初始化C代码。除此以外，STM32CubeMX还提供了功耗计算工具，可作为产品设计中功...

随着汽车智能化的深入，除了自动驾驶算法以外，操作系统和中间件是目前整车软件架构中最核心的两个环节，这一点已基本形成行业共识，但这些软件是否需要自研，如何开发，Autosar到底是操作系统还是中间件，能不能替代，这些都是最常见的问题。对于非计算机专业的团队，要理解清楚这些复杂软件对汽车的意义和整个图景，是比较困难的一件事。本文从基本的操作系统设计概念出发，尝试厘清汽车行业对操作系...

6月1日，国内领先的汽车软件和以太网零部件供应商快控科技发布了新一代“神行“DDS整车中间件套件和面向服务的中央网关产品。据悉，此系列产品已获得车企客户的多款车型量产定点。 快控自成立以来，一直专注于新一代基于车载以太网的电子电气架构设计，其自研的整车SOA中间件套件和以太网网关，经历三年的研发和多款车型的持续迭代，目前已达到量产标准。此次发布的基于DDS，MQTT，SOM...

博世创投投资AutoCore.ai 高性能汽车中间件正加速发展  博世创投首次投资中国汽车中间件公司  下一代汽车中间件正在进入规模化量产阶段  博世创投将其全球品牌统一为Bosch Ventures 德国斯图加特和中国上海——软件工程相比以往任何时候都愈发驱动着汽车领域的创新。该趋势的一个核心推动因素即通过新一代汽车中间件产品实现硬件和软件的解耦，这些中间件产品...

SOME/IP是一种都有所耳闻的以太网的上层协议，但是其诞生历史和协议内容都知道的不多吧！ SOME/IP的诞生是在以太网引入汽车之后更深入的发展，因此我们需要从车载以太网的历史开始讲起。 01.以太网引入汽车 2004年，宝马汽车的OBD诊断口采用的是高速CAN总线，速率为500kbit/s，除去CAN协议本身的开销，通过OBD口升级控制器的净升级速度降到200kb...

重新封装RTX4函数，以便适配RTX5 / FREERTOS / FREERTOS_NRF_RTC。 Keil RTX是为ARM和Cortex-M设备设计的免版税，确定性的实时操作系统。它允许您创建同时执行多个功能的程序，并帮助创建更好的结构和更容易维护的应用程序。 特征 具有源代码的免版权，确定性RTOS 灵活的调度：循环，抢占和协作 具有低中断延迟的高速实时操作 为...

Keil RTX5 是一种免版税、确定性、全功能的实时操作系统，它实现了 CMSIS-RTOS API v2，这是一种适用于基于 Cortex-M 处理器的设备的通用 RTOS 接口。功能包括定期激活定时器功能、内存管理和线程之间的消息交换。 现在RTX4和RTX5属于CMSIS软件包的一部分，Apache2.0授权，几乎随意商用。Github开源地址：https://gi...

重新封装freertos函数，以便适配RTX4 /RTX5 / FREERTOS_NRF_RTC。 FreeRTOS 是一类 RTOS，设计得足够小以在微控制器上运行——尽管它的使用不限于微控制器应用。 微控制器是一种小型且资源受限的处理器，它在单个芯片上集成了处理器本身、只读存储器（ROM 或闪存）以保存要执行的程序，以及程序所需的随机存取存储器 (RAM)执行。通常...

在本系列的前三篇 《自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？》 、 《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？》 、 《自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点》 中，我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家，但还有一股非常重要的力量没有被提及，这就是主机厂。 大众、丰田、戴姆勒、理想、小鹏等主机厂，都在自研中间件。甚至，有一些主机厂语境...

一．AUTOSAR玩家 长期以来，AUTOSAR技术一直被Vector、ETAS、Elektrobit等几家外资公司垄断，近几年，普华基础软件、东软睿驰等国内公司也加入了这个阵营。 （一）AUTOSAR玩家之外国公司 01、Vector Vector成立于1988年，总部位于德国斯图加特。该公司于1992年开发了世界第一款CAN总线分析工具CANalyzer，并...

随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？ 会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收到消息后解码？各个模块间的通信分别花了多长时间？ 在OTA的时候，...

去年5月份，九章智驾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响，但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”，对作为广义OS一部分的“中间件”，却着墨不多。那么，中间件到底是什么，它分为哪些类别？每个类别又有何特殊意义？目前市场上有哪些主要玩家？ 带着这些问题，《九章智驾》在2021年11月份采访了华玉通软联合创始人毕晓鹏、前中科创达首席架构师汪浩伟（现为均联智...

在软件定义汽车中使用DDS中间件的安全机制 软件定义汽车将需要多种机制，保证汽车在各种情况下的安全和正常行驶。这些机制的专有解决方案需要大量的验证工作，并且很难与不同的软件架构集成。安全关键型分布式通信是否有标准化软件框架？ 向软件定义汽车转变 多年来，传统车身系统中执行分立功能的电子控制单元（ECU）数量一直在增加，这些单元的可编程性较弱。然而，目前先进的汽车设...

简介：随着计算机和网络技术的飞速发展，许多软件需要在不同厂家的硬件平台、网络协议异构环境下运行，应用的规模从局域网发展到广域网，应用范围面向三层和多层体系结构的分布式环境，在分布式环境中，无论是硬件平台还是软件平台都不可能做到统一，而大规模的应用软件通常要求在软硬件各不相同的分布式网络上运行。 0 引言 随着计算机和网络技术的飞速发展，许多软件需要在不同厂家的硬件平台、网络...

0 引言 LFMCW(线性调频连续波雷达)具有CW雷达发射功率小的特点，更兼有脉冲雷达测距的能力，广泛应用于导航、测量等领域。基于多播机制对其组网，可以实现多台雷达扫描终端与多台显示终端同步相连。显示终端的主要功能包括控制雷达状态和显示雷达图像两个部分。采用多线程编程，可以让不同的显示终端有不同的功能，比如一部分显示终端只具有显示雷达图像的功能，而另一部分显示终端同时具有控制和...

佐思产研 最新发布了《2020-2021年ADAS与自动驾驶Tier1供应商研究报告》。 01、疫情之下，国外Tier 1 ADAS业务营收受损 由于新冠肺炎疫情爆发所导致的汽车需求下降以及汽车行业暂时性的停产，Tier1业务开展受阻，大部分企业的整体营收出现了大幅下降。以大陆为例，2020年4月，大陆集团在全球249个生产基地中，有40%以上的工厂为了保护员工和应对需...

RTI Connext DDS成为Aptiv公司自动驾驶数据管理工具 工业物联网(IIoT)互连性解决方案提供商 Real-Time Innovations (RTI) 公司近日宣布， Aptiv 公司选用其自动驾驶车辆互连中间件 RTI Connext® DDS ，做为自动驾驶车辆内部安全数据传输工具。Aptiv公司是一家致力于实现未来移动化生活的全球性科技公司，正在开...

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继白炽灯、荧光灯后，LED引爆第三次光源革命，全球不同程度掀起了LED照明替换传统照明的风潮。据有关机构预测，2015年全球照明市场规模将达到821亿美金，其中LED照明市场规模将达到257亿美金，市场渗透率为31%。 产业发展，标准先行。标准成为打赢这场LED光源革命的关键，——倡导标准化与专一化的LED照明标准光组件正悄然席卷整个照明市场，引爆LED产品中间件的工...

领先的付费电视运营商的软件解决方案的创造者Wyplay 公司，与横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）宣布，Cannes 和 Monaco 系列 ARM® 系统芯片预集成“牛蛙”中间件，即 Frog by Wyplay 机顶盒中间件2.0。双方还披露一个覆盖从 Liege2 (STiH3...