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乘法

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  • 介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法

    永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中，控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响，永磁同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法等。考虑到最小二乘法结构...

  • 汇编语言 乘法和除法指令

    除法指令 DVI无符号数除法指令 指令格式：DIV 源 指令功能：对两个无符号二进制数进行除法操作。源操作数可以是字或字节。 如果源操作数为字节，16位被除数必须放在AX中，8位除数为源操作数，它可以是寄存器或存储单元。相除之后，8位商在AL中，余数在AH中。即 AL ← AX/源(字节)的商 AH ← AX/源(字节)的余数 要是被除数只有8位，必须把它放...

  • 单片机双字节数乘法运算实验_MSP430单片机基本特点

    MSP430单片机已经用于各个领域，尤其是仪器仪表、监测、医疗器械以及汽车电子等领域。 下面简单来说一下它的主要特点：(1)低电源电压范围，1.8～3.6V。 (2)超低功耗，拥有5种低功耗模式。 (3)灵活的时钟使用模式。 (4)高速的运算能力，16位RISC架构，125ns指令周期。 (5)丰富的功能模块，这些功能模块包括：A：多通道10-14位AD转换器;B：双路...

  • MSP430第二十五章：32位乘法器

    1. 32位乘法器(MPY32)介绍 MPY32是不属于CPU的外围模块，这意味着它的活动不会影响CPU活动。乘法器寄存器是外围寄存器，用CPU指令加载和读取。 MPY32支持： 无符号乘法 有符号乘法 累计无符号乘法 累计有符号乘法 8、16、24、32位运算 分数运算 8位和16位操作兼容16位硬件乘法器 不需要“符号扩展”指令的8位和24位乘法 2. MPY3...

  • 【51单片机快速入门指南】4.4.1：python串口接收磁力计数据并进行最小二乘法椭球拟合

    STC15F2K60S2 16.384MHz Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 Python 3.8.11 (default, Aug 6 2021, 09:57:55) :: Anaconda, Inc. on win32 参考资料： 笔记：python读取串口数据并保到本地...

  • 以复合机器人为核心的协作生态释放乘法效应

    广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 当前，下游应用场景复杂化对协作机器人提出了更高的要求，不仅考验机器人在硬件、软件算法，乃至整个系统整合的性能，同时需要厂商构建起灵活易用、可快速部署的协作机器人生态体系。 基于此，在2020年高工机器人年会上，越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂，形成从0.5kg到16kg负载的协作机器人全产品矩阵，以及...

  • 协作机器人生态的乘法效应

    广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 “在生产制造端，由于疫情影响，医用制品暴增，全球订单流向中国，导致生产投入和风险的增大；此外，双碳目标下能源结构转换，拉闸限电等现象约束了工厂生产时长；同时制造业还将会受到保护主义下，贸易禁令、关税威胁等冲击。在消费需求端，消费升级下，个性化定制为大势所趋，产品制造回归价值本身。”在2021高工移动机器人年会上，越疆科技研发副总监庄飞飞分析，...

  • MSP430F14x的硬件乘法器

    1，MSP430F14x的内部结构 这里是MSP430F14x的硬件乘法器。它通过内部总线与CPU相连，特别适用于对运算要求很严格的情况。操作结果可以在操作数装入硬件乘法器后立即处理。无需额外的时钟周期，大大提高了MSP430系列单片机的运算速度，提高了数据处理能力，拓宽了其应用范围。 2，硬件乘法器 硬件乘法器是16位外围模块，并不集成在CPU内，它的运行独...

  • MSP430F5438 硬件乘法器

    简介： 1 , 32 位硬件乘法器介绍 2 , 32 位硬件乘法器操作 3 , 32 位硬件乘法器寄存器 32 位硬件乘法器是一个并行器件，而不是 CPU 内核的一部分。这也就意味着：它在工作时不会涉及 CPU 的活动。硬件乘法寄存器是可以通过 CPU 汇编指令的读或着写进行操作。 硬件乘法器特点： ○无符号乘法； ○ 有符号乘法； ○ 无符号乘加操作；...

  • MSP430 数据类型浅谈二 硬件乘法器

    阅读本章之前可以简单看看我的上一篇博客 430数据类型浅谈 430数据类型浅谈 当我们需要对一些数据进行加减乘除等运算时需要考虑是否会出现溢出等情况 430的数据运算基本和C/C艹保持一致，也略有不同 下面我们详细讲讲430的硬件乘法器 来死狗！ 提示，任何基础操作都需要在用户指导手册下进行 1 硬件乘法器相对于430来说相当于外设，不会干扰CPU本身的活动，硬件乘...

  • MSP430F5438 32位硬件乘法器的介绍和使用详细概述

    32 位硬件乘法器是一个并行器件，而不是 CPU 内核的一部分。这也就意味着：它在工作时不会涉及 CPU 的活动。硬件乘法寄存器是可以通过 CPU 汇编指令的读或着写进行操作。 硬件乘法器特点： ○无符号乘法； ○ 有符号乘法； ○ 无符号乘加操作； ○ 由符号乘加操作； ○ 8 位，16 位，24 位，和 32 位操作数； ○ 整数乘法 ○ 小数乘法 ○ 8位和 16 位...

  • ARM学习笔记7——乘法指令

    　　ARM乘法指令完成两个数据的乘法，两个32位二进制数相乘的结果是64位的4积。 其中： 　　1、“RadHi:RdLo”是由RdHi(最高有效32位)和RdLo(最低有效32位)链接形成的64位数，“ ”只选取结果的最低有效32位 　　2、简单的赋值由“：=”表示 　　3、累加（将右边加到左边）是由“+=”表示 一、MUL乘法指令 　　1、作用 　　　　将Rm和Rs...

  • MSP430程序库<十三>硬件乘法器使用

    硬件乘法器不占用CPU周期，有硬件实现，速度比软件实现的乘法速度快很多。msp430f14x、msp430f16x中都含有硬件乘法器模块，方便用户需要速度的时候使用。 硬件介绍： 在MSP430系列单片机中，硬件乘法器是外围模块，而不是CPU内核的一部分；所以它的活动与否与CPU的活动与否无关，它的寄存器和其他的外围寄存器一样通过CPU指令读写。 硬件乘法器模块支持一下...

  • ARM汇编：乘法指令集

    ...

  • msp430单片机硬件乘法器Hardware Multiplier

    学习过430的朋友一定听说过硬件乘法器，那么它有什么用？ 首先，51单片机是不具备硬件乘法器的，低级的单片机大多没有Hardware Multiplier，对计算机了解的朋友应该都知道，CPU进行乘除运算要比一般的加减移位等运算更加耗时。像51单片机进行一次乘除运算就需要四个机器周期。硬件乘法器就是专门用于有符号/无符号乘法和乘累加运算的，傅里叶变换在计算机中实现就是进行乘...

  • PIC单片机实现双字节无符号数的乘法

    一、编写子程序Mpy_16，实现双字节无符号数乘法。自行定义变量，其中： ACCALO ;存放乘数低 8 位 ACCAHI ;存放乘数高 8 位 ACCBLO ;存放被乘数低 8 位和乘积第 16～23 位 ACCBHI ;存放被乘数高 8 位和乘积第 24～31 位 ACCCLO ;存放乘积第 0～7 位 ACCCHI ;存放乘积第 8～15 位 编写Main主...

  • 基于矩阵乘法器的MP3音频解码系统的优化设计

    0 引言 MP3 (MPEG Audio Layer 3)是一种以高保真为前提实现的高效压缩技术。MP3音频编码器复杂，压缩率很高，但其音色和音质还可以保持基本完整，因此该音频格式文件在计算机、网络和各种电子设备上都得到了广泛运用。 由于MP3 音频解码 相对比较复杂，为了达到在控制成本的范围内实现快速解码的要求，提出了在SoC上通过增加 矩阵乘法器 运行快速的两个16点DC...

  • 二进制乘法运算 义隆单片机

    EM78 单片机 没有乘法指令,所以乘法运算需要转化为加法运算。0X20 单元数据乘以0X21 单元数据，结果 放在0X22，0X23 中。 main: MOV a,@0x0 ;0x22,0x23 单元清0 MOV 0x22,a MOV 0x23,a MOV a,@0x3f ;赋值 MOV 0x20,a MOV a,@0x22 MOV 0x21,a mul1: MOV a,0x...

  • 黄畅：关注模型和认知模型使地平线乘法器利用率提到极致

    近日，在地平线新品发布会上，地平线联合创始人兼算法副总裁黄畅从算法角度解释了地平线芯片是如何将算法与芯片紧密结合在一起的，通过算法定义芯片可以达到最优化的性能指标。 黄畅表示，图象和视频中包含了丰富且冗余的大量视觉信息，从图像和视频中直接分析提取语义是非常消耗资源和时间的，所以必须进行专门的算法设计，为此地平线采用的是认知模型和关注模型的处理器。 黄畅具体解释道，关注模...

  • 单片机乘法指令MUL举例说明

    乘法指令 ：MUL AB 此单片机指令的功能是将A和B中的两个8位无符号数相乘，两数相乘结果一般比较大，因此最终结果用1个16位数来表达，其中高8位放在B中，低8位放在A中。在乘积大于FFFFFH（65535）时，0V置1（溢出），不然OV为0，而CY总是0。 例：（A）=4EH，（B）=5DH，执行指令 MUL AB后，乘积是1C56H，所以在B中放的是1CH，而A中...

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