什么是编码器

Verilog HDL语言的设计思想和可综合特性 71 4.2 组合电路的设计 74 4.2.1 数字加法器 77 4.2.2 数据比较器 80 4.2.3 数据选择器 81 4.2.4 数字编码器...

课时1：电路设计方法概述 课时2：语言要素 数据类型 课时3：运算符和表达式 课时4：数据流建模 课时5：行为级建模1 课时6：行为级建模2 课时7：结构化建模 课时8：语言设计思想和可综合特性、组合电路设计 课时9：组合电路设计 时序电路设计 课时10：时序电路设计 课时11：有限同步状态机 课时12：电路仿真和验证概述 测试程序设计基础 课时13：测试程序设计基础及仿真相关的系统任务 信号时间赋值语句 课时14：信号时间赋值语句 课时15：任务和函数 课时16：典型测试向量的设计 课时17：用户自定义原件模型UDP 基本门级原件和模块的延时建模 课时18：编译预处理语句 数字电路系统设计的层次化描述方法 课时19：典型电路设计1 课时20：典型电路设计2 课时21：可编程器件技术基础1 课时22：可编程器件技术基础2 课时23：可编程器件技术基础3 课时24：可编程器件技术基础4 课时25：设计方法与设计流程1 课时26：设计方法与设计流程2 课时27：设计方法与设计流程3 课时28：设计方法与设计流程4 课时29：设计约束及时序分析1 课时30：设计约束及时序分析2

NI myRIO 是为学生设计的嵌入式开发平台，能帮助他们在一个学期内完成“真实工程系统设计”。...

课时1：软件安装 课时2：配置软件 课时3：开发第一个项目(上) 课时4：开发第一个项目(下) 课时5：连接外围电路(上) 课时6：连接外围电路(下). 课时7：WiFi功能(上) 课时8：WiFi功能(下) 课时9：图像采集 课时10：基于ARM的机器视觉应用 课时11：开发控制应用 课时12：远程监控(上) 课时13：远程监控(中) 课时14：远程监控(下)

H.265 Video Encoder IP Core 是开源的H.265硬件视频编码器，实现了H.265（或叫HEVC）的大部分功能。...

课时1：开源H.265 IP Core - Introduction 课时2：开源H.265 IP Core - User Guide 课时3：开源H.265 IP Core - Sys Arch 课时4：开源H.265 IP Core - Intra Pred 课时5：开源H.265 IP Core - Inter Pred 课时6：开源H.265 IP Core - DCT Q 课时7：开源H.265 IP Core - DB SAO CABAC 课时8：开源H.265 Encoder IP FPGA Demo

、非门、异或门、与非门、或非门、与或非门；0C门、OD门、三态门、CMOS传输门） 2、组合逻辑门电路测试（根据电路分析逻辑功能、根据题目要求设计相应功能逻辑电路、火灾报警系统、四人表决器） 3、编码器与译码器...

课时1：数电视频介绍 课时2：逻辑门 课时3：组合逻辑电路 课时4：编码器和译码器 课时5：触发器 课时6：计数器 课时7：数电电路设计

动手学深度学习...

课时1：预告 课时2：课程安排 课时3：深度学习介绍 课时4：安装 课时5：数据操作 + 数据预处理 课时6：线性代数 课时7：矩阵计算 课时8：自动求导 课时9：线性回归 + 基础优化算法 课时10：Softmax 回归 + 损失函数 + 图片分类数据集 课时11：多层感知机 + 代码实现 课时12：模型选择 + 过拟合和欠拟合 课时13：权重衰退 课时14：丢弃法 课时15：数值稳定性 + 模型初始化和激活函数 课时16：实战：Kaggle房价预测 + 课程竞赛：加州2020年房价预测 课时17：PyTorch 神经网络基础 课时18：使用和购买 GPU 课时19：预测房价竞赛总结 课时20：卷积层 课时21：卷积层里的填充和步幅 课时22：AutoGluon背后的技术 课时23：卷积层里的多输入多输出通道 课时24：池化层 课时25：经典卷积神经网络 LeNet 课时26：深度卷积神经网络 AlexNet 课时27：使用块的网络 VGG 课时28：网络中的网络 NiN 课时29：含并行连结的网络 GoogLeNet - Inception V3 课时30：批量归一化 课时31：残差网络 ResNet 课时32：ResNet为什么能训练出1000层的模型 课时33：第二部分完结竞赛：图片分类 课时34：深度学习硬件：CPU 和 GPU 课时35：深度学习硬件：TPU和其他 课时36：单机多卡并行 课时37：多GPU训练实现 课时38：分布式训练 课时39：数据增广 课时40：微调 课时41：第二次竞赛 树叶分类结果 课时42：实战 Kaggle 比赛：图像分类（CIFAR-10） 课时43：实战 Kaggle 比赛：狗的品种识别（ImageNet Dogs） 课时44：物体检测和数据集 课时45：锚框 课时46：树叶分类竞赛技术总结 课时47：物体检测算法：R-CNN，SSD，YOLO 课时48：SSD实现 课时49：语义分割和数据集 课时50：转置卷积 课时51：转置卷积是一种卷积 课时52：全连接卷积神经网络FCN 课时53：样式迁移 课时54：课程竞赛：牛仔行头检测 课时55：序列模型 课时56：文本预处理 课时57：语言模型 课时58：循环神经网络RNN 课时59：循环神经网络RNN的实现 课时60：门控循环单元（GRU） 课时61：长短期记忆网络（LTSM） 课时62：深层循环神经网络 课时63：双向循环神经网路 课时64：机器翻译数据集 课时65：编码器-解码器架构 课时66：序列到序列学习（seq2seq） 课时67：束搜索 课时68：注意力机制 课时69：注意力分数 课时70：使用注意力机制的seq2seq 课时71：自注意力 课时72：Transformer 课时73：BERT预训练 课时74：BERT微调 课时75：目标检测竞赛总结 课时76：优化算法 课时77：课程总结和进阶学习

GD32嵌入式开发入门-手打代码...

课时1：透彻理解嵌入式系统的概念 课时2：ARM发展历程 课时3：开发板介绍 课时4：搭建GD32F1开发环境详解 课时5：创建GD32F10x模板工程 课时6：由图灵机理解计算机原理 课时7：算术逻辑单元ALU与锁存器 课时8：冯诺依曼结构 课时9：哈佛结构 课时10：Cortex-M3架构简介 课时11：GD32F103对Cortex-M3的实现 课时12：初识GD32F103C8T6的GPIO 课时13：GPIO点灯 课时14：GPIO输出模式的内部原理 课时15：GD32库函数控制GPIO口输出代码详解 课时16：按键控制LED亮灭 课时17：GPIO口输入模式详解 课时18：机械按键的软件消抖代码演示 课时19：GPIO寄存器简介 课时20：理解嵌入式中断的一般概念 课时21：嵌套中断向量控制器NVIC 课时22：外部中断、事件控制器EXTI 课时23：中断式触摸按键需求分析与代码设计 课时24：中断式触摸按键的代码实现 课时25：可编程定时、计数器一般原理 课时26：Systick的原理与应用方法 课时27：Systick实现精准延时函数的代码实现 课时28：Systick中断方式实现流水灯 课时29：实时时钟RTC的工作原理 课时30：RTC代码案例（上）-需求与设计 课时31：GD32串口printf功能的代码演示 课时32：实时时钟RTC案例代码演示 课时33：看门狗原理 课时34：看门狗代码演示 课时35：GD32的定时器简介 课时36：GD32定时器输出PWM的原理 课时37：PWM信号实现呼吸灯代码案例 课时38：通信的基本概念 课时39：GD32的USART 课时40：GD32串口发送的代码实现 课时41：GD32串口中断接收数据帧 课时42：TTL_RS232_RS485 课时43：IIC通信原理 课时44：温度传感器LM74A工作原理 课时45：软件I2C访问LM75AD代码案例（上） 课时46：软件IIC访问LM75A——下 课时47：GD32F10x的硬件I2C原理 课时48：OLED屏显示原理简介 课时49：硬件I2C显示温度到OLED屏——上 课时50：硬件I2C显示温度到OLED屏——下 课时51：SPI通信原理详解 课时52：软件模拟SPI通信过程 课时53：W25QXX介绍 课时54：W25Q32驱动编码演示（上）程序设计 课时55：W25Q32驱动编码演示（下）编码与测试 课时56：GD32F10x的SPI硬件外设原理 课时57：硬件SPI驱动W25QXX 课时58：CAN通信原理 课时59：GD32F10x的CAN外设 课时60：GD32F10x的CAN自回环模式通信代码演示 课时61：理解ADC的原理 课时62：GD32的ADC外设概述 课时63：GD32的ADC案例编码演示 课时64：理解DMA 课时65：GD32F103的DMA实现原理 课时66：DMA案例之M2M 课时67：ADC配合DMA玩转摇杆 课时68：舵机工作原理 课时69：旋转编码器的工作原理详解 课时70：旋转编码器驱动代码演示 课时71：旋转编码器控制舵机编码演示 课时72：步进电机工作原理 课时73：达林顿管与步进电机驱动ULN2003 课时74：步进电机驱动案例编码演示

英飞凌AURIX TC264开源库极速入门...

课时1：英飞凌TC264开源库极速入门之点灯 课时2：英飞凌TC264开源库极速入门之外部中断 课时3：英飞凌TC264开源库极速入门之串口UART 课时4：英飞凌TC264开源库极速入门之系统定时器STM 课时5：英飞凌TC264开源库极速入门之ADC 课时6：英飞凌TC264开源库极速入门之编码器正交解码 课时7：英飞凌TC264开源库极速入门之神眼摄像头 课时8：英飞凌TC264开源库极速入门之PWM舵机控制 课时9：英飞凌TC264开源库极速入门之PWM电机控制 课时10：英飞凌TC264开源库极速入门之独立&组合按键 课时11：英飞凌TC264开源库极速入门之屏幕OLED和TFT 课时12：英飞凌TC264开源库极速入门之双核内存优化 课时13：英飞凌TC264开源库极速入门之双核互斥 课时14：英飞凌TC264开源库极速入门之初解FFT 课时15：英飞凌TC264开源库极速入门之中断辅双核 课时16：英飞凌TC264开源库极速入门之摄像头

浙江大学 机器学习课程...

课时1：教科书介绍 课时2：成绩安排 课时3：这门课程的内容概述 课时4：概念介绍 课时5：没有免费午餐定理 课时6：支持向量机（线性模型）问题 课时7：支持向量机（线性模型）数学描述 课时8：支持向量机（线性模型）的图像展示 课时9：支持向量机非线性模型优化目标函数和限制条件 课时10：支持向量机（非线性模型） 低维到高维映射 课时11：支持向量机（非线性模型）原问题和对偶问题 课时12：支持向量机 将支持向量机原问题转化为对偶问题 课时13：支持向量机 – 核函数介绍 课时14：支持向量机的应用 兵王问题 课时15：支持向量机的应用 – 兵王问题 课时16：支持向量机的应用 – 兵王问题 （测试结果） 课时17：ROC曲线 课时18：支持向量机 – 处理多类问题 课时19：人工神经网络 – 神经元的数学模型 课时20：人工神经网络 – 感知器算法 课时21：人工神经网络 – 人工智能的第一次寒冬 课时22：人工神经网络 – 多层神经网络 课时23：人工神经网络—三层神经网络可以模拟任意决策面 课时24：人工神经网络—后向传播算法 课时25：人工神经网络 – 参数设置 课时26：深度学习数据库准备 课时27：深度学习自编码器 课时28：深度学习 卷积神经网络LeNet 课时29：深度学习 – 卷积神经网络（AlexNet） 课时30：深度学习 – 编程工具（Caffe和Tensorflow） 课时31：深度学习 – 近年来流行的网络结构 课时32：深度学习 – 卷积神经网络的应用 课时33：AlphaGo围棋规则 课时34：AlphaGo 围棋有必胜策略的证明 课时35：强化学习Q learning 课时36：强化学习policy gradience 课时37：增强学习 AlphaGo 课时38：特征提取 – 主成分分析（PCA） 课时39：特征选择 – 自适应提升（AdaBoost） 课时40：目标检测 （RCNN和FCN） 课时41：概率分类法概述 课时42：概率密度估计 – 朴素贝叶斯分类器 课时43：概率密度估计 – 高斯密度函数 课时44：概率密度估计 – 高斯混合模型 课时45：EM算法（高斯混合模型和K 均值算法） 课时46：K 均值算法在图像压缩方面的应用 课时47：高斯混合模型在说话人识别方面的应用 课时48：EM算法一般形式及其收敛性证明 课时49：语音识别概述 课时50：隐含马尔科夫过程 课时51：大词汇量连续语音识别介绍 课时52：循环神经网络（RNN）和LSTM 课时53：人工智能中的哲学 缸中之脑 课时54：人工智能中的哲学 意识问题 课时55：人工智能中的哲学 图灵测试 课时56：人工智能中的哲学 世界是否有规律 课时57：人工智能中的哲学 中文屋子假想试验 课时58：人工智能中的哲学 创造力和洞穴理论 课时59：人工智能中的哲学 生成对抗网络 课时60：人工智能中的哲学 道德难题 课时61：人工智能中的哲学未来展望

物联网开发入门+项目实战：无人机项目...

课时1：无人机项目介绍－硬件简介，课程介绍（上） 课时2：无人机项目介绍－硬件简介，课程介绍（下） 课时3：定时器＋串口－通用的后台控制程序框架（上） 课时4：定时器＋串口－通用的后台控制程序框架（下） 课时5：开发板与电脑（手机）的WIFI通讯 课时6：NRF2401 2.4G无线模块的驱动（上） 课时7：NRF2401 2.4G无线模块的驱动（下） 课时8：用手柄控制开发板（上） 课时9：用手柄控制开发板（下） 课时10：直流电机那些事儿－h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍 课时11：定时器编码器模式－监测直流电机的转速 课时12：pid控制算法介绍 课时13：使用PWM开环控制直流电机转速 课时14：增量式pid算法控制直流电机速度 课时15：运动传感器MP6050介绍 课时16：MP6050传感器的驱动移植（上） 课时17：获取MP6050传感器的姿态数据并显示到串口 课时18：物联网开发板综合试例

数字逻辑与集成电路设计是电子信息类、计算机类等专业重要的专业基础课程。本课程在传统 数字逻辑电路设计 课程内容的基础上，增加了由简单组合、时序数字电路模块搭建较复杂数字系统的EDA设计技术。...

课时1：课程概要 课时2：逻辑关系的描述方法 课时3：逻辑函数化简 课时4：反函数与对偶函数 课时5：非完全描述逻辑函数及其化简 课时6：VerilogHDL描述的基本结构 课时7：VerilogHDL中的常量、变量与数据类型 课时8：VerilogHDL的赋值语句 课时9：组合逻辑电路的基本设计分析方法 课时10：编码器与译码器 课时11：数值比较器 课时12：时序逻辑电路的分析 课时13：时序逻辑电路的设计 课时14：加法器与算术逻辑单元 课时15：简化RISC处理器设计 课时16：组合电路的HDL设计与实现（基础实验1） 课时17：时序电路的HDL设计与实现（基础实验2） 课时18：CPU芯片内数据通路的关键模块 课时19：CPU芯片内数据通路的整合设计 课时20：CPU芯片内控制器的设计与实现 课时21：CPU芯片的整合设计与验证 课时22：可编程逻辑器件 课时23：现场可编程门阵列

本课程主要研究电工电子器件和电工电子电路的基本工作原理及其应用。通过本课程的学习，使非电类专业的学生获得电工电子技术必要的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生分析电工电子电路和初步设计电工电子电路的能力，为后续课程以及从事与本专业有关的工程技术。...

课时1：绪论 课时2：电路的作用与组成、电路模型、参考方向、欧姆定律 课时3：电源的工作状态 课时4：基尔霍夫定律、电路中电位的概念与计算 课时5：电阻串并联连接的等效变换、电阻星形联结与三角形联结的等效变换 课时6：电源的两种模型及其等效变换 课时7：支路电流法 课时8：结点电压法 课时9：叠加定理 课时10：戴维宁定理与诺顿定理 课时11：受控电源电路的分析 课时12：电阻元件、电感元件与电容元件、储能元件与换路定则 课时13：RC电路的响应 课时14：一阶线性电路暂态分析的三要素法 课时15：微分电路和积分电路、RL电路的响应 课时16：正弦电压与电流、正弦量的相量表示法 课时17：单一参数的交流电路 课时18：电阻、电感与电容元件串联的交流电路(1) 课时19：电阻、电感与电容元件串联的交流电路(2)、阻抗的串联 课时20：阻抗的串联与并联（3） 课时21：复杂正弦交流电路的分析与计算、谐振电路、功率因数的提高（1） 课时22：复杂正弦交流电路的分析与计算、谐振电路、功率因数的提高（2） 课时23：三相电压、负载星形联结的三相电路、负载三角形联结的三相电路（1） 课时24：三相电压、负载星形联结的三相电路、负载三角形联结的三相电路（2） 课时25：三相功率 课时26：安全用电 课时27：变压器的结构、原理、外特性与效率(1) 课时28：变压器的结构、原理、外特性与效率(2) 课时29：变压器绕组的极性、特殊变压器 课时30：三相异步电动机的构造 课时31：三相异步电动机的转动原理 课时32：三相异步电动机的电路分析 课时33：三相异步电动机的转矩与机械特性 课时34：三相异步电动机的起动与调速 课时35：三相异步电动机的制动 课时36：三相异步电动机的铭牌数据及选择 课时37：直流电机的构造、直流电机的基本工作原理及其机械特性 课时38：并励电动机起动与反转、调速 课时39：常用控制电器 课时40：笼型电动机直接起动、正反转控制电路 课时41：行程控制、时间控制 课时42：可编程控制器的结构和工作方式 课时43：可编程控制器的程序编制（1） 课时44：可编程控制器的程序编制（2） 课时45：可编程控制器应用举例 课时46：继电器接触器控制系统设计 课时47：可编程控制器系统设计 课时48：电工技术复习 课时49：半导体的导电特性、PN结及其单向导电性 课时50：二极管、稳压二极管 课时51：双极型晶体管、光电器件(1) 课时52：双极型晶体管、光电器件(2) 课时53：共发射极放大电路的组成 课时54：放大电路的静态分析 课时55：放大电路的动态分析（1） 课时56：放大电路的动态分析（2） 课时57：放大电路的动态分析（3） 课时58：静态工作点的稳定（1） 课时59：静态工作点的稳定（2） 课时60：放大电路的频率特性 课时61：射极输出器 课时62：差分放大电路 课时63：功率放大器 课时64：场效晶体管及其放大电路 课时65：集成运算放大器的简单介绍 课时66：运算放大器在信号运算方面的应用（1） 课时67：运算放大器在信号运算方面的应用（2） 课时68：运算放大器在信号运算方面的应用（3） 课时69：有源滤波器、采样保持电路 课时70：电压比较器（1） 课时71：电压比较器（2） 课时72：运算放大器在波形产生方面的应用 课时73：反馈的基本概念、放大电路中的负反馈（1） 课时74：放大电路中的负反馈（2） 课时75：放大电路中的负反馈（3） 课时76：振荡电路中的正反馈（1） 课时77：振荡电路中的正反馈（2） 课时78：整流电路(1) 课时79：整流电路(2) 课时80：滤波器 课时81：直流稳压电源 课时82：电力电子器件 课时83：可控整流电路（1） 课时84：可控整流电路（2） 课时85：逆变电路 课时86：脉冲信号 课时87：基本门电路及其组合 课时88：TTL门电路和CMOS门电路 课时89：逻辑代数(1) 课时90：逻辑代数(2) 课时91：组合逻辑电路的分析和综合 课时92：加法器 课时93：编码器 课时94：译码器和数字显示、数据选择器和数据分配器 课时95：双稳态触发器(1) 课时96：双稳态触发器(2) 课时97：寄存器 课时98：计数器(1) 课时99：计数器(2) 课时100：计数器(3)

无刷电机控制教程代码讲解...

课时1：无刷电机原理图设计 课时2：无刷电机驱动PCB设计 课时3：无刷电机驱动板测试维修注意点 课时4：无刷电机结构和霍尔传感器 课时5：KEIL5.14安装配置 课时6：无刷电机霍尔按键调速程序讲解 课时7：无刷电机霍尔电位器调速程序讲解 课时8：无刷电机霍尔电位器启停防飞车程序讲解 课时9：无刷电机梯形加减速防机械冲击程序讲解 课时10：无刷电机方波带保护速度闭环程序讲解1 课时11：无刷电机方波带保护速度闭环PID程序讲解2 课时12：ST-LINK下载器配置 课时13：ST-LINK 下载配置补充说明（方便下载） 课时14：无刷电机无感方波过零点原理详解 课时15：无刷电机无感方波三步启动原理详解和程序分析 课时16：无刷电机无感方波VF启动原理详解和程序分析 课时17：无刷电机PID原理讲解比较 课时18：无刷电机PID调试技巧1 课时19：无刷电机FOC板子原理图设计讲解 课时20：无刷电机FOC板子PCB设计和板子接线讲解 课时21：无刷电机FOC原理,SPWM和SVPWM讲解 课时22：无刷电机FOC2.0参数配置讲解 课时23：无刷电机FOC数学模型算法步骤讲解 课时24：无刷电机FOC2.0程序分析讲解1 课时25：无刷电机FOC2.0程序分析讲解2 课时26：无刷电机FOC4.3 上位机软件配置 课时27：无刷电机FOC4.3 程序讲解调用接口 课时28：无刷电机FOC4.3 无感电机配置 课时29：无刷电机FOC4.3 增量编码器电机配置 课时30：无刷电机FOC5.3(FULL)相关软件安装和功能说明 课时31：无刷电机FOC5.3(FULL)霍尔配置 课时32：无刷电机FOC5.3(FULL)编码器配置 课时33：无刷电机FOC5.3(FULL)无感配置 课时34：无刷电机FOC5.3(FULL)程序结构详解 课时35：无刷电机FOC5.3(FULL)霍尔程序详解和接口函数调用方法 课时36：无刷电机FOC5.3(FULL)编码器程序详解和接口函数调用方法 课时37：无刷电机FOC5.3(FULL)无感程序详解和接口函数调用方法

电机的应用场景可以说是遍布在生活中无处不在，只要涉及到可以旋转的场景，百分之90以上都会用到电机， 工业上的打印机、雕刻机、机床；汽车上的空调、雨刷、电动车门安全气囊的驱动； 生活中常见的电动自行车、共享单车、平衡车、电动滑板车； 就连我们每天不离手的手机振动都是有电机振动产生的，以上的例子足以证明...

课时1：前言 课时2：电机和驱动器的简单介绍 课时3：stm32定时器详解(1) 课时4：stm32定时器详解(2) 课时5：stm32定时器详解(3) 课时6：stm32定时器详解(4) 课时7：直流有刷电机介绍(1) 课时8：直流有刷电机介绍(2) 课时9：直流有刷电机介绍(3) 课时10：直流有刷驱动板电流电压采集(1) 课时11：直流有刷驱动板电流电压采集(2) 课时12：直流有刷驱动板电流电压采集(3) 课时13：舵机控制 课时14：步进电机(1) 课时15：步进电机(2) 课时16：步进电机(3) 课时17：直流无刷电机(1) 课时18：直流无刷电机(2) 课时19：直流无刷电机(3) 课时20：直流无刷电机(4)-按键控制(1) 课时21：直流无刷电机(5)-按键控制(2) 课时22：直流无刷电机-电源电压-温度采样 课时23：编码器详解 课时24：控制系统与电机的关系 课时25：PID算法的通俗解说(1) 课时26：PID算法的通俗解说(2) 课时27：PID控制器参数整定(1) 课时28：PID控制器参数整定(2) 课时29：PID控制器参数整定(3) 课时30：编码器的使用(1) 课时31：编码器的使用(2) 课时32：直流有刷电机速度环控制实现 课时33：直流有刷电机位置环控制实现 课时34：直流有刷电机电流环控制实现 课时35：直流有刷电机多环控制实现(1) 课时36：直流有刷电机多环控制实现(2) 课时37：步进电机速度环控制实现(1) 课时38：步进电机速度环控制实现(2) 课时39：步进电机速度环控制实现(3) 课时40：步进电机速度环控制实现(4) 课时41：步进电机速度环控制实现(5) 课时42：步进电机位置环控制实现(1) 课时43：步进电机位置环控制实现(2) 课时44：步进电机位置环控制实现(3) 课时45：步进电机位置环控制实现(4) 课时46：步进电机位置环控制实现(5) 课时47：步进电机位置环控制实现(6) 课时48：步进电机位置速度双环控制实现(1) 课时49：步进电机位置速度双环控制实现(2) 课时50：步进电机位置速度双环控制实现(3) 课时51：步进电机位置速度双环控制实现(4) 课时52：步进电机位置速度双环控制实现(5) 课时53：步进电机位置速度双环控制实现(6) 课时54：步进电机梯形加减速实现(1) 课时55：步进电机梯形加减速实现(2) 课时56：步进电机梯形加减速实现(3) 课时57：步进电机梯形加减速实现(4) 课时58：步进电机梯形加减速实现(5) 课时59：步进电机梯形加减速实现(6) 课时60：步进电机梯形加减速实现(7) 课时61：步进电机S形加减速实现 课时62：步进电机直线插补实现(1) 课时63：步进电机直线插补实现(2) 课时64：步进电机直线插补实现(3) 课时65：步进电机圆弧插补实现(1) 课时66：步进电机圆弧插补实现(2) 课时67：步进电机圆弧插补实现(3) 课时68：直流无刷电机速度环PID 课时69：直流无刷电机位置环PID 课时70：直流无刷电机位置环速度环串级PID 课时71：ST电机固件库介绍 课时72：X-CUBE-MCSDK-安装 课时73：X-CUBE-MCSDK-使用 课时74：X-CUBE-MCSDK-演示

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程，包括直流有刷电机控制，PID闭环控制器，舵机控制，步进电机驱动与控制，直流无刷电机驱动与控制等内容...

课时1：直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2：直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3：直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4：直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5：直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6：直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7：直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8：直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9：直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10：PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11：PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12：PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13：PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14：PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15：PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16：PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17：PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18：PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19：PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20：PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21：PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22：PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23：舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24：舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25：步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26：步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27：步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28：步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29：步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30：步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31：步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32：步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33：步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34：步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35：步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36：步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37：步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38：步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39：步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40：步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41：步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42：步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43：步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44：步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45：步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46：步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47：步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48：步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49：步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50：步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51：步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52：直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53：直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1

随着搜索应用程序，图像识别、App应用、成像、医学、无人机和无人驾驶汽车，计算机视觉在我们的社会中已经变得无处不在。许多这样的应用程序，比如：图片分类、定位和检测的核心功能任务都是视觉识别技术完成的。最新发现的神经网络方法（又名“深度学习”），极大地提升了视觉识别系统的先进性能。...

课时1：课程介绍 - 计算机视觉概述 课时2：课程介绍 - 计算机视觉历史背景 课时3：课程介绍 - 课程后勤 课时4：图像分类 - 数据驱动方法 课时5：图像分类 - K最近邻算法 课时6：图像分类 - 线性分类I 课时7：损失函数和优化 - 损失函数 课时8：损失函数和优化 - 优化 课时9：介绍神经网络 - 反向传播 课时10：介绍神经网络 - 神经网络 课时11：卷积神经网络 - 历史 课时12：卷积神经网络 - 卷积和池化 课时13：卷积神经网络 - 视觉之外的卷积神经网络 课时14：激活函数 课时15：批量归一化 课时16：更好的优化 课时17：正则化 课时18：迁移学习 课时19：Caffe，Torch，Theano，TensorFlow，Keras，PyTorch等 课时20：AlexNet，VGG，GoogLeNet，ResNet等 课时21：RNN, LSTM, GRU 课时22：语言模型 课时23：图像标注、视觉问答、 Soft attention模型 课时24：分割 课时25：定位 课时26：识别 课时27：特征可视化、倒置、对抗样本 课时28：DeepDream和风格迁移 课时29：Pixel RNN CNN 课时30：变分自编码器 课时31：生成式对抗网络 课时32：策略梯度，硬注意 课时33：Q-Learning, Actor-Critic算法 课时34：深度学习的方法及硬件 课时35：对抗样本和对抗训练 课时36：special篇：特邀对话Ian Goodfellow 课时37：special篇：特邀对话Song Han

内容包括：STM32产品技术介绍、马达控制套件、直流无刷马达介绍、FOC基础、磁链及力矩控制器、电流读取，转子的速度/位置反馈、Hall传感器、正交编码器、无传感器转子位置检测、PMSM马达系统等等。...

课时1：FOC软件库总体了解 课时2：SDK软件库的组成部分及面向对象编程（OOP）介绍 课时3：OOP在软件库里的实现 课时4：SDK中间层-马达控制API层及5种任务描述 课时5：FOC电流调节 课时6：怎样创建用户工程与马达控制应用的接口 课时7：SDK对双马达控制的支持：资源共享、SDK配置以及代码效率 课时8：新的库对电流采样做出哪些改变 课时9：马达调试用户界面介绍 课时10：STM32马达控制SDK Workbench介绍 课时11：如何快速启动自己的马达控制应用

自平衡小车制作调试，PID调试，电机控制等内容...

课时1：直流电机原理与TB6612 课时2：编码器使用教程与测速原理 课时3：离散化PID入门 课时4：位置PID控制基础 课时5：位置PID控制参数整定 课时6：速度PID控制基础 课时7：平衡小车直立控制原理 课时8：平衡小车速度控制原理与串级PID 课时9：平衡小车倾角测量 课时10：平衡小车源码解析 课时11：平衡小车直立控制调试教程 课时12：平衡小车速度控制调试教程 课时13：平衡小车转向控制调试教程

本课程是电子技术基础的两大分支之一，属于入门性质的技术基础课。课程的主要内容为电子器件、电子电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法，以及在实际中的典型应用等。...

课时1：数字量和模拟量 课时2：电子技术的发展历程 课时3：课程的基本任务 课时4：信息与编码 课时5：二进制的补码 课时6：二进制补码运算的符号位 课时7：二进制的编码 课时8：用电压来表达信息 课时9：电压信号的离散化 课时10：逻辑代数概述 课时11：逻辑代数的三种基本运算 课时12：几种常用的复合逻辑运算 课时13：逻辑代数的基本公式和常用公式 课时14：逻辑代数的基本定理 课时15：逻辑函数及其表示方法 课时16：逻辑函数形式的变换 课时17：逻辑函数的化简 课时18：逻辑函数的最小项之和 课时19：逻辑函数的最大项之积 课时20：最小项和最大项的关系 课时21：逻辑函数的卡诺图 课时22：卡诺图化简法 课时23：具有无关项的逻辑函数及其化简 课时24：逻辑函数的机器化化简法 课时25：门电路概述 课时26：半导体二极管的开关特性 课时27：二极管与门 课时28：二极管或门 课时29：二极管门电路的缺点 课时30：MOS管的基本构造和工作原理 课时31：MOS管的开关特性 课时32：MOS管的工作特性曲线 课时33：CMOS反相器的电路结构和工作原理 课时34：CMOS反相器的电压电流传输特性 课时35：CMOS反相器的静态输入输出特性 课时36：CMOS反相器的动态特性 课时37：CMOS反相器的总功耗 课时38：其他逻辑功能的CMOS门电路 课时39：带缓冲级的CMOS门电路 课时40：漏极开路的门电路 课时41：CMOS传输门和三态门 课时42：双极型三极管的输入输出特性 课时43：双极型三极管的基本开关电路 课时44：双极型三极管的开关等效电路、三极管反相器 课时45：TTL反相器的电路结构 课时46：TTL反相器的工作原理 课时47：TTL反相器中的几个 问题和输入噪声容限 课时48：TTL反相器的输入输出特性 课时49：TTL反相器的输入端负载特性 课时50：TTL反相器的扇出系数 课时51：TTL反相器的传输延迟时间 课时52：TTL反相器的交流噪声容限 课时53：电源的动态尖峰电流 课时54：其他逻辑功能的TTL门电路 课时55：集电极开路输出的门电路 课时56：三态输出门 课时57：组合逻辑电路的特点 课时58：组合逻辑电路的分析方法 课时59：组合逻辑电路的设计方法 课时60：若干常用组合逻辑电路：普通编码器 课时61：优先编码器 课时62：优先编码器的扩展 课时63： 二-十进制优先编码器 课时64：译码器 课时65：二进制译码器的扩展 课时66：显示译码器 课时67：显示译码器附加控制端的作用 课时68：用译码器设计组合逻辑电路 课时69：数据选择器 课时70：用数据选择器设计组合电路 课时71：加法器 课时72：多位加法器 课时73：用加法器设计组合电路 课时74：数值比较器 课时75：组合逻辑电路中的竞争-冒险现象 课时76：消除竞争-冒险现象的方法 课时77：可编程器件及EDA1 课时78：触发器的由来 课时79：门电路与触发器的关系 课时80：基本RS锁存器 课时81：电平触发的SR触发器 课时82：电平触发的D触发器1 课时83：电平触发的D触发器2 课时84：脉冲触发的触发器--主从D触发器 课时85：脉冲触发的触发器--主从SR触发器 课时86：脉冲触发的触发器--主从JK触发器 课时87：脉冲触发方式的动作特点 课时88：边沿触发的触发器 课时89：触发器的逻辑功能及其描述方法--SR触发器 课时90：触发器的逻辑功能及其描述方法--JK触发器、T触发器、D触发器 课时91：触发器的动态特性1 课时92：触发器的动态特性2 课时93：触发器的动态特性3 课时94：时序逻辑电路概述 课时95：时序电路的一般结构形式与功能描述方法 课时96：时序电路的分类 课时97：同步时序电路的分析方法1 课时98：同步时序电路的分析方法2 课时99：异步时序电路的分析方法 课时100：寄存器

基于Altera FPGA和Quartus II开发软件，带你学习FPGA设计技巧，提高你的FPGA设计技能。包括面积与速度的折中、硬件可实现、层次化设计以及同步设计等。...

课时1：从原理图到HDL 课时2：FPGA的发展及展望 课时3：Verilog HDL模块的设计流程 课时4：设计一个十六位加法器 课时5：FPGA设计原则和技巧（一）：面积与速度的折中 课时6：FPGA设计原则和技巧（二）：硬件实现性、层次化设计及同步原则 课时7：FPGA中IP核的使用 课时8：Verilog HDL的三种建模：数据流建模、行为建模和结构化建模 课时9：D型触发器的Verilog代码和Testbench的编写 课时10：练习：BCD码编码器_逐步移位法 课时11：状态机的基本要素、类型和HDL级实现 课时12：一段式状态机练习 课时13：在Quartus II上实现跑马灯实验 课时14：2段式、3段式状态机详解及在Qurtus II中的实验 课时15： FPGA中IP核的使用及HDL语句要点