惯性环节

理论基础 面积等效原理： 冲量相等而形状不同的窄脉冲作用在具有惯性的环节上时，其作用效果基本相同。...

作者：木犯001号回复：4

一、PWM基本控制原理 1、理论基础 面积等效原理： 冲量相等而形状不同的窄脉冲作用在具有惯性的环节上时，其作用效果基本相同。...

作者：smls_小森回复：14

第四，车辆行驶环节能耗低，同等电池容量情况下实现更长的续航里程或者同等续航里程情况下可以实现电池容量削减以及总成成本降低 。...

作者：qwqwqw2088回复：2

PID算法的一般形式 PID算法通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。...

作者：alen5306回复：2

预警模块门槛相对较低，客户集中度不高，而执行模块由于真正涉及到驾乘者的人身安全与驾驶操控体验，一方面整车厂肯定会牢牢把关；另一方面对应的零配件厂一定是作为一级供应商存在于产业链之中，并且将会是向上下游并购延伸的最佳环节...

作者：okhxyyo回复：9

2、交流电磁铁的磁力确实不稳定，但机械结构有惯性，相当于加了 滤波环节 。...

作者：dlb123回复：8

在动手实践环节，也会带领大家一步步完成上述步骤，让大家可以快速创建属于自己的AI应用。...

作者：eric_wang回复：1

纹波是由于直流稳定电源的电压波动而造成的一种现象，因为直流稳定电源一般是由交流电源经整流稳压等环节而形成的，这就不可避免地在直流稳定量中多少带有一些交流成份，这种叠加在直流稳定量上的交流分量就称之为纹波...

作者：okhxyyo回复：0

该系统显然属于大温度惯性的温控系统，且半导体制冷片是非线性元件，还是用固定电压驱动为佳。...

作者：李嘉辉回复：47

解决方案：一方面对控制器PID算法参数进行进一步优化，另一方面对电机输入输出环节进行PID调节，提高电机的响应速度。...

作者：DXLPID回复：0

其中期望角度（高度）由遥控器提供，角度环（高度环）以及角速度环（高速度环）由PID代码处理，STM32输出四路PWM到无人机的电机控制端口，IMU（惯性测量单元）以及飞行姿态提供反馈值。...

作者：fengke回复：5

所谓SPWM即PWM中脉冲宽度按正弦规律变化.由采样理论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上,其效果基本相同可知,为了在输出端得到正弦波,就需要输出一系列幅值相等而宽度不等的矩形波...

作者：fish001回复：0

比如电机要停下来，但是会有运动的惯性，所以需要给电机一个提前量来控制它停下来 提前量就是前馈量 【2】这里的微分就是PID中的D环节，它本质是做减法，这里怎么起作用的？...

作者：shaorc回复：1

延时环节是非线性的，PID是线性的，所以用PID很难控制超调。建议通过实验解决。具体方式是温差大于T1时全功率加热，小于T1大于T2时功率直接降低一半或一半以上甚至可以断电，温差小于T2后PID。...

作者：子弹_ZD回复：13

思路： P即为比例，I为积分，首先在i为0的情况下，调整P，增大P使其可以达到目标，然后适当减小P再加入积分环节。如果要增大调节速度，同时按比例增加P和I即可。...

作者：gyp1回复：4

所谓SPWM即PWM中脉冲宽度按正弦规律变化.由采样理论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上,其效果基本相同可知,为了在输出端得到正弦波,就需要输出一系列幅值相等而宽度不等的矩形波....

作者：Aguilera回复：0

（2）说明申请评测理由 想做一个智能车的项目，有电机控制的环节，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备。...

作者：EEWORLD社区回复：174

在基于RFID技术的目标定位与追踪方法中，最为基础的即为基于标签读取的方法，在物流运输物品的过程中，在各个关键节点都会对所有物品进行分发扫描，在此过程中即获知运输环节中某物品在什么位置，这些信息可以使得物流过程有可追踪性...

作者：Jacktang回复：1

3、双重互锁控制电路 下图所示的双重互锁正/反转控制电路，是在上图所示控制电路的基础上增加了复合式按钮的机械“互锁”环节。...

作者：tiankai001回复：0

利用微型惯性传感器和无线通信系统，高效地对患者下肢的运动进行捕获。过对下肢运动准确的分析，获知人体动态且全面的步态参数信息，包括时间、空间参数，运动参数。可以说是首次实现了评估和训练一体化。...

作者：smartsens_2017回复：0