硬对硬

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课时1：Infineon's Solution forHumanoid Robot 课时2：英飞凌产品在人形机器人应用上的成功案例 课时3：光鉴科技-机器人方案产品介绍

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程，包括直流有刷电机控制，PID闭环控制器，舵机控制，步进电机驱动与控制，直流无刷电机驱动与控制等内容...

课时1：直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2：直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3：直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4：直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5：直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6：直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7：直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8：直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9：直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10：PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11：PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12：PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13：PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14：PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15：PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16：PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17：PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18：PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19：PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20：PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21：PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22：PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23：舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24：舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25：步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26：步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27：步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28：步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29：步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30：步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31：步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32：步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33：步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34：步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35：步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36：步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37：步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38：步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39：步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40：步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41：步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42：步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43：步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44：步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45：步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46：步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47：步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48：步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49：步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50：步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51：步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52：直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53：直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1

我们还将讨论为硬铁源和软铁源校准磁力计，以及应对加速度损坏的方法。 我们还将展示一个简单的航位推算解决方案，该解决方案可单独使用陀螺仪。最后，我们将介绍混合三个传感器的解决方案的概念。...

课时1：什么是传感器融合 课时2：融合磁力计、加速计和陀螺仪来估计方向 课时3：融合GPS和IMU估计姿势 课时4：使用IMM滤波器跟踪单个对象 课时5：如何一次跟踪多个对象 课时6：什么是轨迹级融合（或轨迹融合）

又，Linux 核心终于正式纳入发展十馀年的 PREEMPT_RT，使得 Linux 核心得以成为硬即时的作业系统，对内部设计有哪些衝击？...

课时1：线上实体课程说明 课时2：code review I 课时3：code review II 课时4：线上及实体课程说明 课时5：第1周作业lab0 课时6：第1周作业list 课时7：第二周作业fibdrv 课时8：第二周作业kcalc 课时9：第四五周作业说明 课时10：操作系统术语及概念 课时11：发展动态回顾 课时12：以user mode linux进行开发及分析 课时13：透过eBPF观察操作系统行为 课时14：赋予应用程序生命的系统调用 课时15：不仅是个执行单元的process 课时16：不止挑选任务的调度器1 课时17：不只挑选任务的调度器2 课时18：内存管理一 课时19：内存管理二 课时20：内存管理三 课时21：中断处理和现代架构考量上 课时22：中断处理和现代架构考量下 课时23：档案系统概念及实作手法 课时24：Timer及其管理机制 课时25：浅谈同步机制 课时26：多核处理器和spinlock 课时27：RCU同步机制上 课时28：RCU同步机制下 课时29：scalability议题 课时30：PREEMPT RT迈向硬实时操作系统上 课时31：PREEMPT RT迈向硬实时操作系统下

主题包括：寄生影响，硬开关与软开关，非线性结电容（CRSS，COSS），共模瞬态抗扰度（CMTI），关断负偏压，分离电源/接地噪声以及两者之间的权衡 用于为栅极驱动器供电的不同隔离DC-DC拓扑。...

课时1：掌握高压栅极驱动器设计的基础知识和艺术性设计

课程简介 两年半时间，全球销售近350万台的硬魅力！自造神器Raspberry Pi能做的，绝对远比您想像的还多！...

课时1：2-3_raspberryPi_NOOBS_setup 课时2：2-4_raspberryPi_Raspbian_init 课时3：3-2-1_raspberryPi_Setup_wifi 课时4：3-3_raspberrypi_VNCServer 课时5：4-1_raspberrypi_00apache2 课时6：4-1_RaspberryPi_PHP_my_php_T 课时7：4-2_raspberryPi_MySQL 课时8：4-3_raspberryPi_Wordpress 课时9：4-3_raspberryPi_Wordpress_demo 课时10：5-1_raspberryPi_USBHD 课时11：5-2_raspberryPi_FormatHD 课时12：5-3_AP_FileServer 课时13：6-1_raspberryPi_Owncloud_setup_t 课时14：7-2_Raspberrypi_XBMC_init_T 课时15：7-3_Raspberrypi_XBMC_setup_audio_T 课时16：7-4_Raspberrypi_XBMC_setup_chinese 课时17：7-5_Raspberrypi_XBMC_ChangeSkin 课时18：7-6_Raspberrypi_XBMC_setup_chinese_addone 课时19：7-8-2_Raspberrypi_XBMC_UPnPAndroid1 课时20：7-10_Raspberrypi_XBMC_CreateTVListing 课时21：7-11_Raspberrypi_XBMC_LIVE_TV 课时22：8-1_RaspberryPi_installAndroid 课时23：9-1_RaspberryPi_01httpweather 课时24：9-1_RaspberryPi_01httpweather_demo 课时25：9-2_RaspverryPi_LCD16x2 课时26：9-3_RaspberryPi_WeatherLCD 课时27：10-1-1_adc0804-demo 课时28：10-1-2_python-gpio-analog-input 课时29：10-1-2_python-gpio-analog-input_01 课时30：10-2_RaspberryPi_Temp 课时31：10-3_RaspberryPi_CornTab 课时32：10-4_RaspberryPi_Temperature_URL 课时33：10-5_RaspberryPi_Temperature_PHP_InsertDB 课时34：10-6-1_RaspberryPi_showDB1 课时35：10-6-2_RaspberryPi_showDB2_chart 课时36：10-7_RaspberryPi_Temp_Final 课时37：11-1_RaspberryPi_05Camera 课时38：11-2_raspberryPi_raspivid 课时39：12-2_RaspberryPi_Mplayer 课时40：12-4_RaspberryPi_02Github 课时41：12-4_RaspberryPi_02GitHub_pull 课时42：13-1_RaspberryPi_Camera_motionDetected 课时43：13-2_RaspberryPi_VLC_streaming 课时44：14-1_RaspberryPi_USBWebCam_1_Display 课时45：14-2_RaspberryPi_USBWebCam_2_install_SimpleCV 课时46：14-3_RaspberryPi_USBWebCam_3_Face_D 课时47：14-3_RaspberryPi_USBWebCam_3_Face_T 课时48：14-4_RaspberryPi_USBWebCam_4_AR_D 课时49：14-4_RaspberryPi_USBWebCam_4_AR_T 课时50：15-1_RaspberryPi_UPC_1_displayUPC 课时51：15-2_RaspberryPi_UPC_2_zbarscan-D 课时52：15-2_RaspberryPi_UPC_2_zbarscan-D-E 课时53：15-2_RaspberryPi_UPC_2_zbarscan-T 课时54：15-3_RaspberryPi_PWM_ServoMotor 课时55：15-3_RaspberryPi_UPC_3_zbarPython-D 课时56：15-3_RaspberryPi_UPC_3_zbarPython-T 课时57：16-1_raspberryPi_torrent_1_deluge 课时58：16-2_raspberryPi_torrent_2_deluge_windows 课时59：16-2-3_raspberryPi_torrent_2_deluge_raspberryPi 课时60：16-2-3_raspberryPi_torrent_2_deluge_raspberryPi_demo 课时61：17-1_raspberryPi_Game_1_T 课时62：17-1_raspberryPi_Game_2_T 课时63：17-1_raspberryPi_Game_3_demo 课时64：17-2_RaspberryPi_GameController 课时65：17-3_RaspberryPi_Game_GPIOKEY 课时66：18-1_RaspberryPi_IR_Read_Signal 课时67：18-2_RaspberryPi_IR_CheckKeys 课时68：18-2_RaspberryPi_IR_CheckKeys_LEDOnOff 课时69：19-1_RaspberryPi_Car_1_NPN_Morotr-T 课时70：19-2_RaspberryPi_Car_2_NPN_MorotrSpeed-T 课时71：19-3_raspberryPi_L293D_1_OneMotor 课时72：19-4_raspberryPi_L293D_2_OneMotor_speed 课时73：19-5_raspberryPi_L293D_3_2Motors 课时74：19-6_raspberryPi_L293D_4_remote_D1 课时75：19-6_raspberryPi_L293D_4_remote_final 课时76：19-6_raspberryPi_L293D_4_remote_T 课时77：19-7-1_raspberryPi_L293D_4_remote_Android 课时78：19-7-2_raspberryPi_L293D_5_remote_iOS 课时79：20-1_RaspberryPi_WiFiAP 课时80：20-1_RaspberryPi_WiFiAP2_setupDriver 课时81：20-1_RaspberryPi_WiFiAP3_final 课时82：20-2_RaspberryPi_WiFi_Bridge 课时83：21-1_RaspberryPi_PWM_SOS 课时84：21-2_RaspberryPi_PWM_ServoMotor 课时85：21-2_RaspberryPi_PWM_ServoMotor_01 课时86：21-3_RaspberryPi_Robot1 课时87：22-1_RaspberryPi_TFTLCD 课时88：22-2_RaspberryPi_TFTLCD3 课时89：22-3_RaspberryPi_DigitalFrame 课时90：22-4_RaspberryPi_Draw 课时91：23-2-1_RaspberryPi_Riak Cluster-1 课时92：23-2-1_RaspberryPi_Riak Cluster-2 课时93：23-2-2_RaspberryPi_Riak Cluster_AddNode-1 课时94：23-2-2_RaspberryPi_Riak Cluster_AddNode-2 课时95：23-3-1_RaspberryPi_gluster_01_build 课时96：23-3-1_RaspberryPi_gluster_02_Test 课时97：23-3-1_RaspberryPi_gluster_intro 课时98：23-3-2_RaspberryPi_Gluster-Volume 课时99：23-4_RaspberryPi_Proxy-Cluster 课时100：23-5-1_RaspberryPi_mpich1

这些先进功能包括数据角色交换、功率角色交换、硬复位、软复位、有源电缆支持、供应商自定义消息（VDM）数据包传输和高达100W的高功率充电。...

课时1：Fairchild USB Type-C 技术概览 课时2：Fairchild USB Type-C 演示

本课程由凡亿教育录制，课程提供了全面的 Cadence设计问题解答，包含391个课时，涵盖了从基础的Orcad库文件新建、格点设置、颜色和页面大小调整，到复杂的PCB封装创建、走线设计、阻抗计算、以及与Orcad的交互操作等高级主题。课程旨在帮助学员解决在使用Cadence软件进行电路设计时...

课时1：在orcad软件中怎么新建库文件？ 课时2：orcad的格点在哪设置，一般怎么推荐设置？ 课时3：orcad颜色在哪里设置？ 课时4：orcad怎么设置页面的大小？ 课时5：orcad字体的大小怎么设置？ 课时6：orcad中默认的常用的快捷键是什么，是否可以更改？ 课时7：orcad系统自带的原理图库在哪，每一个里面都包含了哪些器件？ 课时8：orcad怎么创建一个简单分立元器件的封装？ 课时9：orcad怎么填充图形？ 课时10：orcad绘制库的常用的命令有哪些？ 课时11：orcad怎么创建逻辑门电路的封装库？ 课时12：IC类器件的封装应该怎么创建？ 课时13：orcad中这么创建电源、地的封装库？ 课时14：orcad怎么运用表格创建复杂的元器件？ 课时15：orcad中怎么创建带图片的Title Block？ 课时16：ORCAD怎么创建不同页面的连接符号 课时17：homogeneous类型和heterogeneous类型元器件的区别是什么 课时18：orcad怎么创建Homogeneous类型的元器件封装？ 课时19：orcad怎么创建Heterogeneous类型的元器件封装？ 课时20：怎么显示与隐藏原理图库的管脚编号 课时21：怎么显示与隐藏原理图库的网络名称 课时22：怎么显示与隐藏原理图库的PCB封装名称 课时23：怎么在ORCAD原理图里面显示或者隐藏元器件的Value值 课时24：怎么更改原理图中已经做好的库文件 课时25：怎么从orcad原理图里面导出封装库 课时26：orcad封装库的管脚shape每个类型是什么意思 课时27：orcad封装库的管脚Type每个类型是什么意思. 课时28：在orcad中怎么对元器件的管脚进行统一的更改属性 课时29：在属性编辑时候，怎么数据拷贝粘贴到Excel表格中进行处理 课时30：orcad在做封装库的时候怎么快速放置很多管脚 课时31：orcad怎么批量更新封装库文件 课时32：orcad怎么批量替换封装库文件 课时33：对于多part的元器件库，怎么去查看每一个部分的内容 课时34：在orcad中关于格点一些操作在哪里设置 课时35：orcad中元器件的编号的命名方式是什么 课时36：orcad怎么添加本地的封装库 课时37：orcad里面怎么删除原理图库文件 课时38：orcad如何快速定位库中的元器件 课时39：ORCAD做封装管脚名称重复的时候应该怎么处理 课时40：orcad封装库中的value值在制作封装库是怎么处理 课时41：orcad图纸当前设计的库路径下面有非法字符，应该怎么处理 课时42：orcad中的replace cathe和Update cathe有什么区别 课时43：怎么在Title Block里面添加公司 logo呢？ 课时44：ORCAD中怎么绘制出实心的符号？ 课时45：对于已经定义好的库文件，怎么修改位号的前缀 课时46：orcad创建的电源与连接符号怎么在原理图里面调用 课时47：orcad封装的外形框的线怎么加粗呢？ 课时48：orcad在创建封装的时，管脚数目很多的器件怎么分Part呢？ 课时49：在orcad的封装库中应该怎么删除PIN group属性呢？ 课时50：怎么给orcad的封装库添加新的属性呢？ 课时51：ORCAD中怎么创建新的原理图工程文件 课时52：orcad中原理图的设计纸张大小应该怎么去设置 课时53：orcad中绘制原理图的格点应该怎么去设置？ 课时54：orcad绘制原理图是怎么放置器件？ 课时55：orcad绘制原理图时怎么拖动元器件、旋转元器件？ 课时56：orcad中元器件应该怎么进行镜像与翻转呢？ 课时57：orcad中没有连接的网络应该怎么处理 课时58：orcad在绘制原理图时怎么放置电源、地信号、页间连接符？ 课时59：在orcad同一页面连接关系应该怎么处理呢？ 课时60：orcad中走线交叉处连接关系应该怎么处理呢？ 课时61：ORCAD中的NET ALIAS应该怎么去使用，与Wire有什么区别 课时62：ORCAD的不同页面的连接关系应该怎么处理 课时63：在orcad中Net Alias与OFF-PAGE Connector有什么区别 课时64：orcad软件如何创建总线bus 课时65：ORCAD中总线应该怎么进行命名呢？ 课时66：总线与信号线之间该如何进行连接呢？ 课时67：在orcad中使用BUS总线应该注意哪些方面呢？ 课时68：orcad如何对原理图页面进行操作呢？ 课时69：orcad绘制原理图时电源与地网络应该怎么处理呢？ 课时70：orcad中十字交叉线应该怎么处理呢？ 课时71：orcad中Browse功能是如何使用，有什么作用？ 课时72：如何在orcad中查找元素，如器件、网络等？ 课时73：怎么在orcad中点亮整个网络呢？ 课时74：orcad在移动器件的时候，怎么让连线不跟着一起动呢？ 课时75：orcad中如何添加文本标注、图形标注呢？ 课时76：orcad中单个器件的PCB封装应该怎么处理呢？ 课时77：orcad中怎么批量对元器件的PCB封装进行匹配？ 课时78：orcad软件怎么对元器件位号进行统一的编号呢？ 课时79：orcad软件怎么按页面的方式有规律的对器件位号进行编排？ 课时80：orcad原理图文件怎么进行DRC的检测？ 课时81：orcad的DRC检测参数设置的含义是什么？ 课时82：orcad的电气规则检查的每一个的含义是什么？ 课时83：orcad的物理规则检查的每一个的含义是什么？ 课时84：orcad怎么去浏览DRC检测过后的全部DRC错误呢？ 课时85：orcad怎么产生Cadence Allegro的第一方网表？ 课时86：orcad与Cadence Allegro的交互式操作应该怎么处理？ 课时87：Orcad软件输出Allegro第一方网表时报错应该怎么处理呢？ 课时88：Orcad怎么产生Cadence Allegro的第三方网表？ 课时89：Orcad输出的Allegro的第一方网表与第三方网表有什么区别？ 课时90：Orcad输出网表出现“Duplicate Pin Name”的错误，应该怎么处理呢？ 课时91：Orcad输出网表出现“Pin number missing”的错误，应该怎么处理呢？ 课时92：Orcad输出网表出现“Value contains return”的错误，应该怎么处理呢？ 课时93：Orcad输出网表出现“PCB Footprint missing”的错误，应该怎么处理呢？ 课时94：Orcad输出网表出现“一个器件的不同part包含不同属性”的错误，应该怎么处理呢？ 课时95：Orcad输出网表出现“Illegal-- character”的错误，应该怎么处理呢？ 课时96：Orcad软件怎么输出物料清单BOM表格呢？ 课时97：如何对Orcad输出或者打印PDF的参数进行筛选？ 课时98：怎么对原理图的差分信号添加差分属性呢？ 课时99：什么是平坦式原理图，它的优点有哪些呢？ 课时100：平坦式原理图是如何绘制的？

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课时1：單元一 嵌入式系統基礎與簡介_Part 1 嵌入式系統介紹 课时2：單元一 嵌入式系統基礎與簡介_Part 2 嵌入式系統規格 课时3：單元一 嵌入式系統基礎與簡介_Part 3 嵌入式系統應用實例 课时4：單元二 發展系統_Part 1 嵌入式系統硬體線路設計I 课时5：單元二 發展系統_Part 2 嵌入式系統硬體線路設計II 课时6：單元二 發展系統_Part 3 嵌入式系統硬體線路設計III 课时7：單元二 發展系統_Part 4 硬體發展系統Debug tool I 课时8：單元二 發展系統_Part 5 硬體發展系統Debug tool II 课时9：單元二 發展系統_Part 6 整合性發展系統介紹 课时10：單元二 發展系統_Part 7 瑞薩整合性發展系統HEW安裝與使用 I 课时11：單元二 發展系統_Part 8 瑞薩整合性發展系統HEW安裝與使用 II 课时12：單元二 發展系統_Part 9 程式碼產生器Peripheral Driver Generator 2 课时13：單元二 發展系統_Part 10 PDG2安裝與操作說明 课时14：單元二 發展系統_Part 11 發展系統安裝影片 课时15：單元三 PDG2與PIO_Part 1 通用型輸入_輸出(GPIO) 课时16：單元三 PDG2與GPIO_Part 2 建立HEW的一個專案與硬體連結 I 课时17：單元三 PDG2與GPIO_Part 3 建立HEW的一個專案與硬體連結 II 课时18：單元三 PDG2與GPIO_Part 4 實作：LED明滅控制與影片 课时19：單元四 通用非同步收發傳輸UART 與RS-232_Part 1 串列通訊介紹 课时20：單元四 通用非同步收發傳輸UART 與 RS-232_Part 2 UART通訊與RS232 I 课时21：單元四 通用非同步收發傳輸UART 與RS-232_Part 3 UART通訊 與 RS232 II 课时22：單元四 通用非同步收發傳輸UART 與RS-232_Part 4 中斷機制 课时23：單元四 通用非同步收發傳輸UART 與RS-232_Part 5 PDG2設定與實例 课时24：單元四 通用非同步收發傳輸UART 與RS-232_Part 6 UART應用：透過電腦控制LED明暗-實作影片 课时25：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 1 Compare Match Timer I 课时26：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 2 Compare Match Timer II 课时27：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 3 七段顯示器的驅動與線路 课时28：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 4 按鈕與線路 课时29：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 5 系統分析與規劃 课时30：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 6 以PDG2規劃硬體周邊 课时31：單元五 統整合實作：七段顯示器與時鐘_part 7 程式碼解析 课时32：單元五 系統整合實作：七段顯示器與時鐘_Part 8 實際操作影片 课时33：單元六 類比對數位轉換器ADC_Part 1 類比對數位轉換基本觀念 课时34：單元六 類比對數位轉換器ADC_Part 2 最短取樣時間與取樣保持 课时35：單元六 類比對數位轉換器ADC_Part 3 解析度與電壓轉換 课时36：單元六 類比對數位轉換器ADC_Part 4 取樣時間觀念 课时37：單元六 類比對數位轉換器ADC_Part 5使用PDG2的設定ADC 课时38：單元六 類比對數位轉換器ADC_Part 6 連續轉換與數值顯示實作 课时39：單元七 通用計時器GPT與ADC觸發_Part 1 基本脈波寬度調變PWM的概念 课时40：單元七 通用計時器GPT與ADC觸發_Part 2 脈波寬度調變PWM 课时41：單元七 通用計時器GPT與ADC觸發_Part 3 通用計時器GPT功能介紹 课时42：單元七 通用計時器GPT與ADC觸發_Part 4 使用PDG2設定GPT功能 课时43：單元七 通用計時器GPT與ADC觸發_Part 5 使用GPT自動觸發ADC實例 课时44：單元八 系統整合實作在電腦終端機顯示取樣電壓_Part 1 終端機功能 课时45：單元八 系統整合實作在電腦終端機顯示取樣電壓_Part 2 ASCII Code與字元轉換 课时46：單元八 系統整合實作在電腦終端機顯示取樣電壓_Part 3 ASCII Code與字元轉換實例 课时47：單元八 系統整合實作在電腦終端機顯示取樣電壓_Part 4 系統規劃與效率分析 课时48：單元八 系統整合實作在電腦終端機顯示取樣電壓_Part 5 程式碼解析 课时49：單元八 系統整合實作在電腦終端機顯示取樣電壓_Part 6 實驗結果 课时50：單元九 內部整合電路 I²C_Part 1 I²C介紹 课时51：單元九 內部整合電路I²C_Part 2 I²C傳輸格式介紹 课时52：單元九 內部整合電路I²C_Part 3 PDG2設定講解 课时53：單元十 系統整合實作：透過終端機存取EEPROM_Part 1 記憶體介紹 课时54：單元十 系統整合實作：透過終端機存取EEPROM_Part 2 EEPROM讀寫控制介紹 课时55：單元十 系統整合實作：透過終端機存取EEPROM_Part 3 以PDG2設定所需周邊 课时56：單元十 系統整合實作：透過終端機存取EEPROM_Part 4 程式碼解析 课时57：單元十 系統整合實作：透過終端機存取EEPROM_Part 5 實驗結果影片 课时58：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 1 動機和背景 课时59：桌上曲棍球對打機__洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 2 系統規劃 课时60：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 3 馬達驅動的評估與測試 课时61：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 4 運動機構的評估與測試 课时62：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 5 球板感測的評估與測試 课时63：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元一 系統規格與規劃_Part 6 系統規格 课时64：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元二 系統製作與組合_Part 1 系統硬體路線規劃 课时65：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元二 系統製作與組合_Part 2 滑軌與驅動馬達的安裝 课时66：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元二 系統製作與組合_Part 3 紅外線定位模組的安裝 课时67：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元二 系統製作與組合_Part 4 硬體電路的設計與製作 课时68：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 1 軟體流程圖 课时69：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 2 紅外線定位模組讀取 课时70：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 2-1 紅外線定位模組讀取實作 课时71：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 3 步進馬達的驅動 课时72：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 3-1 步進馬達的驅動 课时73：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 4 追蹤、預測的球板軌跡與擊球動作 课时74：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元三 程式與驅動程式編碼_Part 4-1 追蹤、預測的球板軌跡與擊球動作 课时75：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元四 系統整合、除錯與測試_Part 1系統安裝與整合 课时76：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元四 系統整合、除錯與測試_Part 1-1 系統安裝與整合實作 课时77：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元四 系統整合、除錯與測試_Part 2 紅外線系統調校 课时78：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元四 系統整合、除錯與測試_Part 3 步進馬達系統調校 课时79：桌上曲棍球對打機_洪崇文_單元四 系統整合、除錯與測試_Part 4 檢討與改進 课时80：單元一 I_O與中斷_Part 1 I_O與周邊 课时81：單元一 I_O與中斷_Part 2 I_O資料搬移 课时82：單元一 I_O與中斷_Part 3 中斷interrupt 课时83：單元二 嵌入式系統之程式架構_單元介紹 课时84：單元二 嵌入式系統之程式架構_Part 1 單工程式-循環執行 课时85：單元二 嵌入式系統之程式架構_Part 2 單工程式-foreground_background 课时86：單元二 嵌入式系統之程式架構_Part 3 多工程式之程式狀態 课时87：單元三即時作業系統基本觀念(1)_Part 1 什麼是即時作業系統 课时88：單元三即時作業系統基本觀念(1)_Part 2 Blocking_Non-blocking FunctionSynchronous I_O與asynchronous I_O 课时89：單元三 即時作業系統基本觀念(1)_Part 3 Non-reentrant function & reentrant function 课时90：單元三 即時作業系統基本觀念(1)_Part 4 C語言之區域_靜態_全域變數 课时91：單元四 即時作業系統基本觀念(2)_Part 1 多工程式之溝通與同步 课时92：單元四 即時作業系統基本觀念(2)_Part 2 Critical Section 课时93：單元四 即時作業系統基本觀念(2)_Part 3 Timer_Tick Clock 课时94：單元五 排程方法_單元介紹 课时95：單元五 排程方法_Part 1 Non-Real-Time Scheduling 课时96：單元五 排程方法_Part 2 Real-Time Scheduling 课时97：單元五 排程方法_Part 3 Priority Inversion Problem 课时98：單元六 uC_OS-II為例之RTOS_Part 1 uC_OS-II 簡介 课时99：單元六 uC_OS-II為例之RTOS_Part 2 uC_OS-II排程 课时100：單元六 uC_OS-II為例之RTOS_Part 3 uC_OS-II軟體架構

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课时1：積體電路與FPGA_積體電路產業介紹 课时2：積體電路與FPGA_半導體簡介 课时3：積體電路與FPGA_電晶體簡介 课时4：積體電路與FPGA_邏輯閘實現 课时5：積體電路與FPGA_積體電路設計流程 课时6：FPGA簡介_FPGA發展概況 课时7：FPGA簡介_FPGA原理 课时8：FPGA簡介_FPGA 電路設計流程 课时9：FPGA簡介_硬體描述語言簡介 课时10：FPGA簡介_微處理器與FPGA 课时11：Quartus工具使用_Quartus介紹 课时12：Quartus工具使用_Quartus初體驗 课时13：Quartus工具使用_波形模擬與驗證 课时14：Quartus工具使用_漣波進位加法器實現 课时15：Quartus工具使用_漣波進位加法器模擬與驗證 课时16：Verilog 硬體描述語言介紹(I)_Verilog簡介 课时17：Verilog 硬體描述語言介紹(I)_Verilog語法詞彙 课时18：Verilog 硬體描述語言介紹(I)_Verilog資料物件與型態 课时19：Verilog 硬體描述語言介紹(I)_模組概念 课时20：Verilog 硬體描述語言介紹(I)_邏輯閘層次模型 课时21：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_邏輯閘層次模型實習 课时22：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_結構式模型 课时23：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_結構式模型範例 课时24：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_資料處理模型 课时25：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_運算式表示(上) 课时26：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_運算式表示(中) 课时27：Verilog 硬體描述語言介紹(II)_運算式表示(下) 课时28：Verilog 硬體描述語言介紹(III)_行為描述模型(上) 课时29：Verilog 硬體描述語言介紹(III)_行為描述模型(下) 课时30：Verilog 硬體描述語言介紹(III)_條件敘述 课时31：Verilog 硬體描述語言介紹(III)_多路分支敘述 课时32：Verilog 硬體描述語言介紹(III)_迴圈敘述 课时33：Verilog 硬體描述語言介紹(III)_函數與任務 课时34：組合邏輯電路實作(I)_組合邏輯電路概論 课时35：組合邏輯電路實作(I)_組合邏輯電路範例 课时36：組合邏輯電路實作(I)_進位儲存加法器設計 课时37：組合邏輯電路實作(I)_進位儲存加法器實作(上) 课时38：組合邏輯電路實作(I)_進位儲存加法器實作(下) 课时39：組合邏輯電路實作(II)_多工器實作 课时40：組合邏輯電路實作(II)_ 比較器實作 课时41：組合邏輯電路實作(II)_解碼器實作 课时42：組合邏輯電路實作(II)_編碼器實作 课时43：組合邏輯電路實作(II)_七段顯示器實習(上) 课时44：組合邏輯電路實作(II)_七段顯示器實習(下) 课时45：循序邏輯電路實作(I)_循序邏輯電路概論 课时46：循序邏輯電路實作(I)_閂鎖器與正反器比較 课时47：循序邏輯電路實作(I)_閂鎖器實現 课时48：循序邏輯電路實作(I)_正反器實現 课时49：循序邏輯電路實作(I)_Blocking與Nonblocking 课时50：循序邏輯電路實作(II)_計數器實現 课时51：循序邏輯電路實作(II)_計數器展示 课时52：循序邏輯電路實作(II)_除頻器實現 课时53：循序邏輯電路實作(II)_移位暫存器實現(上) 课时54：循序邏輯電路實作(II)_移位暫存器實現(下) 课时55：循序邏輯電路實作(III)_除彈跳電路 课时56：循序邏輯電路實作(III)_除彈跳電路實現 课时57：循序邏輯電路實作(III)_計數顯示器實習(上) 课时58：循序邏輯電路實作(III)_計數顯示器實習(下) 课时59：循序邏輯電路實作(III)_脈衝寬度調變實習(上) 课时60：循序邏輯電路實作(III)_脈衝寬度調變實習(下) 课时61：測試檔案撰寫與模擬_測試檔案簡介 课时62：測試檔案撰寫與模擬_測試檔案範例一 课时63：測試檔案撰寫與模擬_執行測試檔案 课时64：測試檔案撰寫與模擬_測試檔案範例二 课时65：測試檔案撰寫與模擬_循序電路測試檔案範例 课时66：測試檔案的撰寫與模擬_自動比對測試檔案 课时67：控制單元_控制單元簡介 课时68：控制單元_狀態機實現 课时69：控制單元_按鈕開關燈實例 课时70：控制單元_ 閃爍燈實習(上) 课时71：控制單元_閃爍燈實習(下) 课时72：資料運算單元(I)_資料運算單元簡介 课时73：資料運算單元(I)_資料運算單元實例(上) 课时74：資料運算單元(I)_資料運算單元實例(中) 课时75：資料運算單元(I)_資料運算單元實例(下) 课时76：資料運算單元(II)_暫存器檔案 课时77：資料運算單元(II)_記憶體 课时78：資料運算單元(II)_時脈週期與頻率 课时79：資料運算單元(II)_時間限制 课时80：資料運算單元(II)_管線化架構 课时81：系統設計方法_數位系統設計概論 课时82：系統設計方法_簡易自動販賣機(上) 课时83：系統設計方法_簡易自動販賣機(中) 课时84：系統設計方法_簡易自動販賣機(下) 课时85：系統設計範例_伺服馬達控制 课时86：系統設計範例_伺服馬達控制範例(上) 课时87：系統設計範例_伺服馬達控制範例(下) 课时88：系統設計範例_伺服馬達控制範例展示

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课时1：ESP32開發輔助板：Woody簡介--使用它來做實驗或實習就方便多了 课时2：Woody開發輔助板--多用途電源設計，共有3種電壓可使用 课时3：ESP32 第1-2.1節 ESP32硬體設定、Arduino IDE 編輯環境設定 课时4：ESP32-ArduinoIDE 2.0.0 初體驗，什麼是 uint8_t 课时5：ESP32 第1-2.1節 補充資料 - 開發板核心版本更新到2.0.2 课时6：ESP32 第1-2.1節 補充資料 - 程式庫的安裝、管理及移除 课时7：ESP32 第1-2.1節 補充資料 - 如何從 GitHub 尋找函式庫 1，以鍵盤掃瞄函式庫為例 课时8：ESP32 第1-2.1節 補充資料 - 如何從 GitHub 尋找函式庫 2 课时9：如何快速檢測ESP32是不是壞的 课时10：更換 ESP32 的電源晶片 课时11：ESP32 第1-2節 例1-1 ESP32初體驗，數位輸出點亮LED，讓它閃爍 课时12：ESP32 新手常見的3種語法錯誤，如何解讀錯誤訊息 课时13：ESP32 第1-2節 例1-1流程圖繪製 课时14：ESP32 第1-3節 序列埠傳輸簡介，輸入輸出，例1-2，例1-3 课时15：ESP32 第1-3節 例1-3流程圖繪製 课时16：ESP32 第1-3節 例1-3 用Fritzing繪製電路圖 课时17：ESP32 第1-3節 例1-3 番外篇：如何利用ESP32控制110V電燈 课时18：ESP32 第1章 作業-人性化互動方式，透過序列埠操縱LED亮滅 课时19：ESP32 第2-1節 例2-1 跑馬燈製作 课时20：ESP32 第2-1節 例2-1 迴圈的流程圖要怎麼畫 课时21：ESP32 第2-1節 例2-2 來回移動的跑馬燈 课时22：ESP32 第2-1節 例2-3 數位輸入及輸出 课时23：ESP32 第2-1.3節 例2-3 數位輸入及輸出 [作業示範] 课时24：ESP32 第2-1.3節 補充資料 - 接腳空接會怎麼樣？為什麼要接上拉電阻？ 课时25：ESP32 第2-2.1節 例2-6 類比輸入、可變電阻接線方法 课时26：ESP32 第2-2.2節 例2-9 類比輸出 PWM製作呼吸燈 课时27：ESP32 第2-2.2節 例2-9 作業：ESP32隨機呼吸燈 课时28：ESP32 第3章 例3-1 用手機的藍牙控制ESP32-Serial Bluetooth Terminal 课时29：ESP32 第3章 例3-1 用手機的藍牙控制ESP32-Arduino Bluetooth Control 课时30：ESP32 第3章 例3-2 透過藍牙將信號送至手機 课时31：ESP32 第3章 3-2.2 例3-5 連上Wi-Fi基地台 课时32：ESP32 第3章 3-2.3 網頁伺服器 1 课时33：ESP32 第3-2.3節 + 第8-1節 透過ESP32傳送資料到Thingspeak 课时34：ESP32 第3章 3-2-3 LineNotify 课时35：ESP32 第3章 3-2-3 LineNotify 練習：多重事件驅動 课时36：ESP32 第4章 4-1-1 七段顯示器詳細說明 课时37：ESP32 第4章 例4-1 作業：七段顯示器進行上數 课时38：Woody 1.1版 OLED 插槽說明 课时39：ESP32 第4章 4-2 Adafruit函式庫功能展示 课时40：ESP32 第4章 4-2 OLED 螢幕烙印檢測 课时41：ESP32 第4章 4-2 OLED驗屍 课时42：ESP32 第4章 4-4 燈條教具製作 课时43：ESP32 第4章 4-4 作業：漸層流水燈(flow light) 课时44：ESP32 第4章 4-4 作業：RGB流水燈(flow light) 课时45：ESP32 第4章 補充教材 液晶顯示器 LCD1602 快速入門 课时46：ESP32 第5章 5-1 馬達為什麼要並聯電容器 课时47：ESP32 第5章 5-1 直流馬達作業-模擬旋轉型伺服馬達 课时48：ESP32 第5章 5-3 步進馬達，作業示範：利用可變電阻控制步進馬達旋轉角度。模擬定位型伺服馬達 课时49：ESP32 第5章 5-3 步進馬達，專題製作：餵魚器，功能展示 课时50：ESP32 第5章 5-3 步進馬達，專題製作：餵魚器，圓盤製作 课时51：ESP32 第5章 5-3 步進馬達，專題製作：餵魚器，組裝及調試 课时52：ESP32 第6章 6-1 矩陣鍵盤 掃瞄原理 课时53：ESP32 第6章 6-1 作業：簡易計算機 课时54：ESP32 第7章 例 7-3 延伸練習：使用RFID卡片開關LED 课时55：ESP32除錯-1-VSCode及Plaform IO安裝及設定 课时56：ESP32除錯-2-ESPProg硬體接線及驅動程式安裝 课时57：ESP32除錯-3-匯入既有的ArduinoIDE專案 课时58：ESP32除錯-4-中斷點及變數監看 课时59：Node-RED 與 ESP32 - 第1集：安裝 Node-RED 课时60：Node-RED 與 ESP32 - 第2集：Node-RED 啟動、關閉、開機自動執行、移除 课时61：Node-RED 與 ESP32 - 第3集：程式初體驗 Hello World、什麼是 payload 课时62：Node-RED 與 ESP32 - 第4集：函數及樂透號碼計算 课时63：Node-RED 與 ESP32 - 第5集：dashboard模版，視覺化輸出的起點 课时64：Node-RED 與 ESP32 - 第6集：序列控制LED 课时65：Node-RED 與 ESP32 - 第7集：透過序列傳送，在dashboard顯示溫度 课时66：Node-RED 與 ESP32 - 第8集：透過序列同時顯示溫、溼度 (如何拆分複合資料) 课时67：Node-RED 與 ESP32 - 第9集：MQTT簡介 课时68：Node-RED 與 ESP32 - 第10集：MQTTX軟體操作 课时69：Node-RED 與 ESP32 - 第11集：訂閱MQTT訊息輸出至dashboard 课时70：Node-RED 與 ESP32 - 第12集：在手機上安裝 NodeRed 课时71：ESP32 作為 USB 轉 TTL 课时72：血氧濃度感測 MAX30102 模組開箱及焊接注意事項 课时73：ESP32 自製血氧濃度測試機接線 课时74：ESP32 自製血氧濃度感測器程式說明 课时75：ESP32 血氧濃度感測器結果測試 课时76：利用 ESP32 點擊 PopCat 课时77：ESP32方塊程式編輯 课时78：8 路繼電器模組介紹

自动控制系统 河南理工大学 余发山...

课时1：绪论，V-M调速系统的特点 课时2：反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析 课时3：反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 课时4：比例积分控制规律和无静差调速系统 课时5：比例积分控制规律和无静差调速系统2 课时6：习题及讨论课 课时7：转速电流双闭环调速系统及其静特性 课时8：双闭环调速系统的动态分析 课时9：直流电动机的双域控制 课时10：多环控制的直流调速系统习题课 课时11：V-M系统的可逆线路及工作状态 课时12：有环流可逆系统中的环流及其控制方法 课时13：可逆有环流调速系统及其控制方法 课时14：可逆有环流调速系统及其控制方法1 课时15：可逆有环流调速系统及其控制方法2 课时16：逻辑无环流可逆调速系统 课时17：直流脉宽调速系统 课时18：调速系统工程设计方法 课时19：双闭环调速系统调节器设计1 课时20：双闭环调速系统调节器设计2 课时21：数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构 课时22：数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例 课时23：引言，SPWM变频器 课时24：SPWM变频器工作原理 课时25：异步电动机电压、频率协调控制的机械特性 课时26：交流调压调速系统基本原理 课时27：交流调压调速系统结构及静动态性能分析 课时28：调压调速的一些问题讨论 课时29：实验教学录像：三相集成触发电路及三相晶闸管全控桥式整流电路的研究 课时30：微机式电动机调压调速控制系统1 课时31：微机式电动机调压调速控制系统2 课时32：绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型 课时33：串级调速系统的机械特性 课时34：串级调速系统性能讨论 课时35：直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想 课时36：异步电动机矢量控制思想 课时37：交流异步电动机矢量控制系统 课时38：实验一：三相集成触发电路及三相全控桥式整流电路的研究 课时39：实验二、三：双闭环直流调速系统调试与机械特性研究

随着搜索应用程序，图像识别、App应用、成像、医学、无人机和无人驾驶汽车，计算机视觉在我们的社会中已经变得无处不在。许多这样的应用程序，比如：图片分类、定位和检测的核心功能任务都是视觉识别技术完成的。最新发现的神经网络方法（又名“深度学习”），极大地提升了视觉识别系统的先进性能。...

课时1：课程介绍 - 计算机视觉概述 课时2：课程介绍 - 计算机视觉历史背景 课时3：课程介绍 - 课程后勤 课时4：图像分类 - 数据驱动方法 课时5：图像分类 - K最近邻算法 课时6：图像分类 - 线性分类I 课时7：损失函数和优化 - 损失函数 课时8：损失函数和优化 - 优化 课时9：介绍神经网络 - 反向传播 课时10：介绍神经网络 - 神经网络 课时11：卷积神经网络 - 历史 课时12：卷积神经网络 - 卷积和池化 课时13：卷积神经网络 - 视觉之外的卷积神经网络 课时14：激活函数 课时15：批量归一化 课时16：更好的优化 课时17：正则化 课时18：迁移学习 课时19：Caffe，Torch，Theano，TensorFlow，Keras，PyTorch等 课时20：AlexNet，VGG，GoogLeNet，ResNet等 课时21：RNN, LSTM, GRU 课时22：语言模型 课时23：图像标注、视觉问答、 Soft attention模型 课时24：分割 课时25：定位 课时26：识别 课时27：特征可视化、倒置、对抗样本 课时28：DeepDream和风格迁移 课时29：Pixel RNN CNN 课时30：变分自编码器 课时31：生成式对抗网络 课时32：策略梯度，硬注意 课时33：Q-Learning, Actor-Critic算法 课时34：深度学习的方法及硬件 课时35：对抗样本和对抗训练 课时36：special篇：特邀对话Ian Goodfellow 课时37：special篇：特邀对话Song Han

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课时1：1.1 碳化硅和氮化镓器件的介绍, 应用及优势