速度和加速度

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到...

背景 尽管物联网(IoT)的激增是无可争议的，但迄今只有少数出版物就有关能源供应问题启发了公众，支持迅速增长的传感器和收发器数量。 Trillion Sensor Visions：万亿传感器前景预测 Sensors/year：传感器/每年 图1. 每年部署的传感器数量预测 在法国南锡举行的2018年世界材料论坛(World Material Forum)上，证...

加速度计和陀螺仪的校准： 在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet = {0}; long gyro , accel ; result = mpu_run_s...

为了简化物联网节点开发者面临的复杂软件的开发难题，意法半导体推出了B-L4S5I-IOT01A STM32探索套件。新套件包含经过相关标准认证的FreeRTOS™操作系统编程接口，该编程接口完全集成在STM32Cube开发生态系统内，可直连亚马逊云服务Amazon Web Services (AWS)。 硬件工具包括一块STM32L4+微控制器开发板，板载意法半导体的...

本介绍8229(210 C)和ADXL206加速度计(175 C)在高温下工作的情况。两款器件均采用“接地”设计，属于市场上首款此类产品。...

　　先进的 半导体 技术正为体积越来越小、功能愈加强大的家用医疗设备的发展铺平道路。对于病人来说，更小的便携式设备带来的好处是更容易进行保健、更少去医院以及进一步降低医疗费用。为了能够在家庭环境中发挥更有效的作用，医疗设备必须便于使用、保证安全（甚至即使在错误使用时），而且必须能够区别正确结果和在不正确程序下得到的结果。 　　 家庭医疗保健的兴起 　　随着越来越多的婴...

　　本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变...

本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会...

车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数...

车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计...

车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位...

本文把加速度传感器作为检测的模块，一方面可用来防止坐姿的不当，提醒本人注意坐姿，另一方面可用来做运动的测量装置如(计步器)(灯光调节器)(音乐调节器)。可把它作为一个运动检测的扩展平台，故其具有广阔的应用前景。 　　坐姿纠正系统 　　本设计主要是完成对颈部、背部、腰部以及腿部的测量。首先是静止状态下颈部和背部的检测。有关数据表明：人体在正常情况下，当脊柱的倾斜度偏离...

现在人机交互到底有多火？看看2011便携产品创新技术展就知道了。笔者统计了一下，约有四家MEMS公司参与此次展会。分别为：意法半导体、德州仪器、楼氏以及萃进科技。 意法半导体此次一口气租下了几个展位，介绍其iNEMO技术。iNEMO全新先进滤波和预测性软件引擎，整合3轴加速度计，3轴陀螺仪及3轴磁力计的输出数据。通过复??杂的算法整合传感器的输出数据，可大幅提升传感器...

　　随着计算机的普及，电子笔作为新兴的人机交互工具发展迅速。在国内，汉王公司在手写识别方面一直居领先地位，引领着国内电子笔的发展。国外则将笔迹与办公软件关联起来，建立了数字墨水的概念。2001年6月，爱立信宣布推出世界上第一支数字笔—— Chat2penCHA-30。该产品充分利用了蓝牙(Bluetooth)无线技术和GPRS网络，可传输手写文本并与移动电话、计算机和互联网...

车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位...

　　先进的半导体技术正为体积越来越小、功能愈加强大的家用医疗设备的发展铺平道路。对于病人来说，更小的便携式设备带来的好处是更容易进行保健、更少去医院以及进一步降低医疗费用。为了能够在家庭环境中发挥更有效的作用，医疗设备必须便于使用、保证安全（甚至即使在错误使用时），而且必须能够区别正确结果和在不正确程序下得到的结果。 家庭医疗保健的兴起 　　随着越来越多的婴儿潮时期出生的人...

　　 摘 要： 介绍了当前不同类型的电子笔，比较了它们之间的优缺点并应用微控制器ADuC7022、三轴低量级加速度传感器MA7260Q和无线USB接口芯片CYRF6934实现了基于空间加速度计算的无线电子画笔的设计。 　　 关键词： ADuC7022 加速度 无线USB 电子笔　　 　　随着计算机的普及，电子笔作为新兴的人机交互工具发展迅速。在国内，汉王公司在手写识别方面一...

　　《电子技术应用》2007年第3期王 玺1, 李伟为 2 　　西南科技大学 制造学院党政办， 四川 绵阳 6210102008-01-18 　　 摘 要： 介绍了当前不同类型的电子笔，比较了它们之间的优缺点并应用微控制器ADuC7022、三轴低量级加速度传感器MA7260Q和无线USB接口芯片CYRF6934实现了基于空间加速度计算的无线电子画笔的设计。 　　 关键词：...

随着计算机的普及，电子笔作为新兴的人机交互工具发展迅速。在国内，汉王公司在手写识别方面一直居领先地位，引领着国内电子笔的发展。国外则将笔迹与办公软件关联起来，建立了数字墨水的概念。2001年6月，爱立信宣布推出世界上第一支数字笔——Chat2penCHA-30。该产品充分利用了蓝牙(Bluetooth)无线技术和GPRS网络，可传输手写文本并与移动电话、计算机和互联网进行互动通...

随着计算机的普及，电子笔作为新兴的人机交互工具发展迅速。在国内，汉王公司在手写识别方面一直居领先地位，引领着国内电子笔的发展。国外则将笔迹与办公软件关联起来，建立了数字墨水的概念。2001年6月，爱立信宣布推出世界上第一支数字笔——Chat2penCHA-30。该产品充分利用了蓝牙(Bluetooth)无线技术和GPRS网络，可传输手写文本并与移动电话、计算机和互联网进行互动通...