雷达分类

近年来，智能汽车的发展极大地推动了激光雷达产业的热度，目前国内外在激光雷达领域布局的公司越来越多。激光雷达是一种发射光束并接收回波获取目标三维信息的系统，已经有着几十年的应用历史。激光雷达系统复杂，应用场景多样，多种技术路线并存，因此，对激光雷达性能的评价不是一个简单的问题，尤其是一些参数容易混淆，如探测精度、探测准确度、探测分辨率、帧频和点频等。 由于还没有统一的标准，不...

　在自动驾驶汽车的技术发展过程中，汽车对周边环境的感知与理解，是实现自动驾驶的基本前提。传感器是实现自动驾驶的基础，只有准确及时地感知车辆周围的道路、其它驾驶主体、行人等信息，自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。 　　根据国家标准GB7665-87，传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置。雷达传感器是为汽车提供环境感知、规划...

车辆自动驾驶的实现离不开洞察周围环境的“眼睛”，车载毫米波雷达正是这样的一副“慧眼”。它不仅看得远，更能穿透云雾烟尘，无惧黑夜，成为目前前装量产应用最广泛的智能环境感知传感器。今天就带大家走近毫米波雷达，了解它的分类和原理，以及测试实验方法。 1 毫米波雷达的分类和ADAS应用 车载毫米波雷达是一种通过发射电磁波并接收目标的反射回波来测量目标距离、方位和速度的探测器。目前车...

按载荷平台分类： 1、机载激光雷达 机载激光雷达是将激光测距设备、GNSS设备和INS等设备紧密集成，以飞行平台为载体，通过对地面进行扫描，记录目标的姿态、位置和反射强度等信息，获取地表的三维信息，并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。机载激光雷达探测距离近，激光在大气中传输时，能量受大气影响而衰减，激光雷达的作用距离在20千米以内，尤其在恶劣气...

按激光发射波形分类： 连续型激光雷达 从激光的原理来看，连续激光就是一直有光出来，就像打开手电筒的开关，它的光会一直亮着（特殊情况除外）。连续激光是依靠持续亮光到待测高度，进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点，某时某刻只能采集到一个点的数据。因为风数据的不确定特性，用一点代表某个高度的风况，显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度，在这个圆边上面采集多...

按探测方式分类： 直接探测激光雷达 直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。工作时，由发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，则可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度。  深圳不止技术研发激光雷达VP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。该雷达...

按工作介质分类： 固体激光雷达 固体激光雷达峰值功率高，输出波长范围与现有的光学元件与器件，输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器）以及大气传输特性相匹配等，而且很容易实现主振荡器-功率放大器（MOPA）结构，再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体，固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来，激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。...

按线数分类： 单线激光雷达        单线激光雷达主要用于规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上，如我们常见的配送机器人，送餐机器人，消杀机器人，扫地机器，  ...

激光雷达按功能分类： 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。另外，激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的核心部件，...

无人驾驶的承诺不再是一个白日梦。现在，围绕自动驾驶的问题集中在实现所需的基础技术和进步上。LiDAR已经成为支持向自动驾驶转变的最受讨论的技术之一，但是仍然存在许多问题。 LiDAR距离可大于100米，角度分辨率为0.1°。然而，并不是所有的自动驾驶应用都需要这种级别的性能，诸如代客泊车辅助和街道清扫车等应用。有大量的深度传感技术支持这些应用，如雷达、立体视觉、超声波探测和...

据外媒报道，4D雷达成像技术开发商 Vayyar Imaging 发布了全球首款60GHz汽车级MIMO（多输入多输出）雷达芯片（ROC）。该60GHz解决方案提供Vayya的79GHz参考设计的完整功能，使汽车行业达到欧盟NCAP（新车评估项目）与美国Hot-Car的安全标准。 （图片来源：Vayyar） Vayyar的解决方案利用其专有的4D点云体素成像技术，显示...

据外媒报道，Cepton Technologies与工业感知和机器学习系统开发商MechaSpin建立了合作关系，构建了一个基于激光雷达的解决方案，能够实时详细地对车辆进行3D分类，用于自动道路收费系统。此次合作结合了激光雷达技术和数据分析技术，可以改变道路收费应用，让服务提供商和驾驶员都受益。 （图片来源：Cepton Technologies） 该解决方案结合了C...

雷达物位计是一种常用的测量仪器，采用微波脉冲的测量方法，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，具有性能稳定、测量精准、操作简便等优点。雷达物位计的产品类型有哪些呢?下面小编就来具体介绍一下雷达物位计的分类，希望可以帮助到大家。 雷达物位计的分类 雷达物位计已成为物位测量仪表市场上的主流产品，主要分为雷达物位计和导波雷达物位计。 雷达物位计 雷达物位计发射功率很低的极短的微波...

　　激光雷达可以按照所用激光器、探测技术及雷达功能等来分类。目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器，Er:YAG激光器，Nd：YAG激光器，喇曼频移Nd：YAG激光器、GaAiAs半导体激光器、氦-氖激光器和倍频Nd：YAG激光器等。其中掺铒YAG激光波长为2微米左右，而GaAiAs激光波长则在0.8-0.904微米之间。 　　根据探测技术的不同，激光雷达可以分为直接探测...