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激光雷达在自动驾驶中的核心特征可以概括为三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力。三维环境感知方面，3D激光雷达能够在短时间内向周围环境发射大量的激光束，探测距离是介于200-300m远距离和最大90°*30°的大视野探测能力；角分辨率最高可达0.05°*0.05°，保证了它在远距离仍然能准确探测、追踪多个目标，距离分辨率可以达到0.1mard，速度分辨率达到10m/s以内。 激...

据CDC统计，全美每天就有9个人死于分心驾驶。欧洲已经将驾驶员监测系统（DMS，Driver Monitoring System）列入了新车安全评估标准（Euro NCAP）的项目中，未来几年欧盟将在所有新车型中强制配置DMS。 在我国，已对“两客一危”等商用车车型安装DMS系统作出强制要求，乘用车搭载要求也在推进制定中。随着人机共驾时代到来，驾驶员监测系统（DMS）和乘客...

由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 2 级或更高级别的车辆...

ABB机器人安全区域是确保机器人在操作过程中不会对人员和设备造成危害的重要功能。在设计和实施ABB机器人安全区域时，需要考虑多个方面，包括机器人的硬件配置、软件设置、安全标准和操作规程等。 一、引言 随着工业自动化的不断发展，机器人在生产过程中的应用越来越广泛。然而，机器人在提高生产效率的同时，也带来了一定的安全风险。为了确保人员和设备的安全，ABB机器人提供了安全区域功能...

消费者对电动汽车的快速充电体验抱有更高的期望。他们希望能在15分钟或更短的时间内将电池充电至80%。 为了满足这一期望，OEMs越来越多地关注800V汽车架构，基础设施提供商也正在升级其充电网络以支持它们。但是，转向800V架构意味着对车辆架构进行一些必要的调整和优化。 物理挑战 充电时，只有两种方法可以更快地为电动汽车供电：提高电流或提高电压。 提高电流，所有...

由于传感器的成本从15美元到1美元不等，汽车制造商想知道车辆完全自动驾驶需要多少传感器。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，它们包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每种传感器都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 L2 级或更高级别的车辆都依靠传感器来“看到”周围环境并执行车道...

随着新能源汽车的发展，其关键部件主驱逆变器的重要性越来越高。市场对主驱逆变器提出了哪些核心需求；在不同的需求下，市场上又有哪些流行的主驱技术方案；汽车厂商又如何选择一款合适的主驱方案？ 近年，新能源汽车在全球各大主流汽车市场取得了长足发展，根据欧洲汽车制造商协会ACEA的数据，2023年1-10月欧盟国家累计新能源汽车（BEV+PHEV）注册量约194万辆，同比增长约32%...

自动驾驶技术公司希望能更仔细地观察自己技术的盲点。 随着准备将无人驾驶系统投入公共道路，自动驾驶技术公司越来越多地寻求独立专家进行安全审计和评估。专家表示，这在一定程度上是因为该行业缺乏统一的最佳实践，并且没有定义安全阈值的联邦法规。 在位于密歇根州安娜堡的Mcity中，使用封闭测试赛道是该设施的高管和工程师们评估自动驾驶车辆安全性的一种方式▼ 这些公司希望进...

本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。 1. 传感器的种类及特征 2. 毫米波雷达的原理和功能 毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波，若前方有车辆，则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等，检测...

新能源汽车需要热管理的原因是多方面的，涉及到车辆的性能、安全性、耐用性和乘客的舒适度。热管理系统在新能源汽车中扮演着至关重要的角色，以下是对新能源汽车为什么需要热管理的详尽分析： 1. 电池温度控制 新能源汽车中的电池在充放电过程中会产生热量。如果电池温度过高，不仅会降低电池的效率，还可能加速电池老化，缩短电池的使用寿命，甚至可能导致热失控，引发安全事故。因此，热管理系统需要维...

STM32CubeIDE这个工具集成的功能还是挺多的，对于初学者来说，门槛可能相对高一点。 推荐阅读之前整理的入门文章：STM32CubeIDE下载安装，配置生成代码，硬件在线调试 一、回顾STM32CubeIDE STM32CubeIDE从4月份正式面世的V1.0.0，进行了两次升级，到现在7月份的V1.0.2版本。 虽然进行了两次升级，但要说没有Bug，是不可能的。...

2分频音箱是指音箱由一个高音单元和一个低音单元组成，他是属于全频音箱的一种。 自制二分频分频器简单版 今天，为大家送上一个自制的低音分频器，虽然材料不多，也简单，但低音效果极强 因为电路要用2个无极电容，我没有无极电容，所以用4个50v10uf电容串联代替无极电容。 洞洞板。 绕线圈的模子. 因我是东西做好后才拍照，所以绕线圈的照片没有，线圈的绕法是从内向外20圈一...

塑胶是一种非常重要的材质，被广泛应用于工业和民用等领域。在连接器领域，塑胶更是一种被大量应用的材质，它被用于生产外壳、绝缘体、防水圈等等。不可否认，塑胶易于加工成型的特点，的确为连接器的发展带来了极大的便捷性，但是塑胶也存在一些薄弱点，比如易受紫外线影响。那么紫外线究竟会对塑胶造成何种影响呢？凌科的塑胶款工业连接器是否具备抗紫外线的功能？接下来这篇文章为大家讲解。 连接器为...

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车正逐步从概念走向现实。然而，在复杂的交通环境和多变的天气条件下，自动驾驶汽车需要面对诸多挑战，其中之一便是电磁干扰(EMI)问题。毫米波雷达作为自动驾驶汽车中的核心感知器件，其性能在电磁干扰环境下的稳定性直接关系到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。本文将深入探讨在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶功能的重要性、挑战及解决方案。 一...

2023年5月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布了一项计划，要求所有新型乘用车将自动紧急制动（AEB）系统作为标准配置。简单来说，AEB是车辆为避免潜在事故而自动启动刹车的过程。这是一种强力措施，能够降低碰撞时的速度或完全避免碰撞，从而防止车辆损坏和人员伤亡。 从表面上看，强制实施AEB系统的计划是个好主意。但如果NHTSA的提案要产生影响力，它必须领先于它所希...

在智能手机上，图像传感器的像素、色深越来越高，支持拍摄的视频分辨率、帧数越来越大，都需要更强大的ISP进行支撑。比如相机取景框的延迟、拍摄照片后的等待时间，都关系到ISP的性能。 不止于手机，实际上几乎任何需要用到图像传感器的场景都需要ISP对传感器获取到的信息进行处理。在智能驾驶领域，摄像头作为核心的传感器之一，也需要ISP对数据进行处理，再将摄像头数据提供给智驾的AI算...

在电机控制系统中，空气开关是一种重要的保护装置。空气开关的作用是在电路出现过载或短路时，自动切断电源，以保护电机和电路的安全运行。空气开关的选择需要考虑多种因素，包括电机的额定电流、额定电压、运行环境等，同时也需要考虑空气开关的型号和规格，包括C型空气开关和D型空气开关。那么，电机需要装C型的还是D型的空开呢？下面从几个方面进行介绍。 电机的额定电流和额定电压：电机的额定电...

比亚迪的四电机易四方技术平台在仰望U8和U9上首发后，8月20日，三电机的易三方平台在腾势Z9系列上首发亮相。易三方借助三电机的配置，可以实现超高角度的后轮转向，极小的转弯半径，以及“圆规掉头”等传统车型无法实现的驾驶模式。 类似易四方、易三方的技术，是分布式驱动的一种形式，近几年分布式驱动受到电动汽车厂商关注，一些厂商的分布式驱动技术已经实现量产上车，还有更多厂商以及Tier...

车辆所能做的比十年前要多得多。如今的现代化连接车辆有许多方便的功能,从车道偏离警告到自动刹车和自动停车功能。在这个数字化的新时代,我们的汽车需要大量的软件与现有的硬件协同工作,这些硬件为我们的许多汽车的重要功能提供动力。 随着持续不断的汽车创新,汽车芯片(系统芯片)设计师必须确保他们的设计满足必要的要求,以生产越来越聪明,但更可靠的车辆,在其漫长的寿命期间。 汽车的主板...

之前看了很多关于uboot的分析，其中就有说要为C语言的运行，准备好堆栈。 而自己在Uboot的start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到有堆栈指针初始化这个动作。但是，从来只是看到有人说系统初始化要初始化堆栈，即正确给堆栈指针sp赋值，但是却从来没有看到有人解释，为何要初始化堆栈。所以，接下来的内容，就是经过一定的探究，试图来解释一下，为何要初始化堆栈，即： 为何C...