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一文读懂｜自动驾驶需要的所有传感器

本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。 1. 传感器的种类及特征 2. 毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波，若前方有车辆，则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等，检测...
新能源汽车为什么需要热管理？

新能源汽车需要热管理的原因是多方面的，涉及到车辆的性能、安全性、耐用性和乘客的舒适度。热管理系统在新能源汽车中扮演着至关重要的角色，以下是对新能源汽车为什么需要热管理的详尽分析： 1. 电池温度控制新能源汽车中的电池在充放电过程中会产生热量。如果电池温度过高，不仅会降低电池的效率，还可能加速电池老化，缩短电池的使用寿命，甚至可能导致热失控，引发安全事故。因此，热管理系统需要维...
从TrueSTUDIO迁移STM32CubeIDE只需要简单几步

STM32CubeIDE这个工具集成的功能还是挺多的，对于初学者来说，门槛可能相对高一点。推荐阅读之前整理的入门文章：STM32CubeIDE下载安装，配置生成代码，硬件在线调试一、回顾STM32CubeIDE STM32CubeIDE从4月份正式面世的V1.0.0，进行了两次升级，到现在7月份的V1.0.2版本。虽然进行了两次升级，但要说没有Bug，是不可能的。...
怎样自制二分频分频器制作二分频器需要什么元器件？

2分频音箱是指音箱由一个高音单元和一个低音单元组成，他是属于全频音箱的一种。自制二分频分频器简单版今天，为大家送上一个自制的低音分频器，虽然材料不多，也简单，但低音效果极强因为电路要用2个无极电容，我没有无极电容，所以用4个50v10uf电容串联代替无极电容。洞洞板。绕线圈的模子. 因我是东西做好后才拍照，所以绕线圈的照片没有，线圈的绕法是从内向外20圈一...
为什么连接器要抗紫外线，哪些场景需要抗紫外线的连接器？

塑胶是一种非常重要的材质，被广泛应用于工业和民用等领域。在连接器领域，塑胶更是一种被大量应用的材质，它被用于生产外壳、绝缘体、防水圈等等。不可否认，塑胶易于加工成型的特点，的确为连接器的发展带来了极大的便捷性，但是塑胶也存在一些薄弱点，比如易受紫外线影响。那么紫外线究竟会对塑胶造成何种影响呢？凌科的塑胶款工业连接器是否具备抗紫外线的功能？接下来这篇文章为大家讲解。连接器为...
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车正逐步从概念走向现实。然而，在复杂的交通环境和多变的天气条件下，自动驾驶汽车需要面对诸多挑战，其中之一便是电磁干扰(EMI)问题。毫米波雷达作为自动驾驶汽车中的核心感知器件，其性能在电磁干扰环境下的稳定性直接关系到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。本文将深入探讨在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶功能的重要性、挑战及解决方案。一...
AEB系统所需要的关键参数，安森美Hyperlux图像传感器如何满足？

2023年5月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布了一项计划，要求所有新型乘用车将自动紧急制动（AEB）系统作为标准配置。简单来说，AEB是车辆为避免潜在事故而自动启动刹车的过程。这是一种强力措施，能够降低碰撞时的速度或完全避免碰撞，从而防止车辆损坏和人员伤亡。从表面上看，强制实施AEB系统的计划是个好主意。但如果NHTSA的提案要产生影响力，它必须领先于它所希...
智能驾驶需要怎样的ISP？

在智能手机上，图像传感器的像素、色深越来越高，支持拍摄的视频分辨率、帧数越来越大，都需要更强大的ISP进行支撑。比如相机取景框的延迟、拍摄照片后的等待时间，都关系到ISP的性能。不止于手机，实际上几乎任何需要用到图像传感器的场景都需要ISP对传感器获取到的信息进行处理。在智能驾驶领域，摄像头作为核心的传感器之一，也需要ISP对数据进行处理，再将摄像头数据提供给智驾的AI算...
电机需要装C型的还是D型的空开

在电机控制系统中，空气开关是一种重要的保护装置。空气开关的作用是在电路出现过载或短路时，自动切断电源，以保护电机和电路的安全运行。空气开关的选择需要考虑多种因素，包括电机的额定电流、额定电压、运行环境等，同时也需要考虑空气开关的型号和规格，包括C型空气开关和D型空气开关。那么，电机需要装C型的还是D型的空开呢？下面从几个方面进行介绍。电机的额定电流和额定电压：电机的额定电...
电动汽车真的需要三电机甚至四电机吗？

比亚迪的四电机易四方技术平台在仰望U8和U9上首发后，8月20日，三电机的易三方平台在腾势Z9系列上首发亮相。易三方借助三电机的配置，可以实现超高角度的后轮转向，极小的转弯半径，以及“圆规掉头”等传统车型无法实现的驾驶模式。类似易四方、易三方的技术，是分布式驱动的一种形式，近几年分布式驱动受到电动汽车厂商关注，一些厂商的分布式驱动技术已经实现量产上车，还有更多厂商以及Tier...
当前每一个汽车产品设计需要注意的四个要点

车辆所能做的比十年前要多得多。如今的现代化连接车辆有许多方便的功能,从车道偏离警告到自动刹车和自动停车功能。在这个数字化的新时代,我们的汽车需要大量的软件与现有的硬件协同工作,这些硬件为我们的许多汽车的重要功能提供动力。随着持续不断的汽车创新,汽车芯片(系统芯片)设计师必须确保他们的设计满足必要的要求,以生产越来越聪明,但更可靠的车辆,在其漫长的寿命期间。汽车的主板...
ARM基础：为何C语言（的函数调用）需要堆栈，而汇编语言却不需要堆栈

之前看了很多关于uboot的分析，其中就有说要为C语言的运行，准备好堆栈。而自己在Uboot的start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到有堆栈指针初始化这个动作。但是，从来只是看到有人说系统初始化要初始化堆栈，即正确给堆栈指针sp赋值，但是却从来没有看到有人解释，为何要初始化堆栈。所以，接下来的内容，就是经过一定的探究，试图来解释一下，为何要初始化堆栈，即：为何C...
为何大容量锂电池需要大功率充电器？

针对于“为何大容量锂电池需要大功率充电器”本文进行了简要分析，供读者参考。怎样得到更大的功率很多手持式工业或医疗设备的电源架构常常与大显示屏智能手机的电源架构类似。一般情况下，3.7V(最终充电或“浮置”电压为4.2V)锂离子电池一直用作主电源，因为其单位重量能量密度 (Wh/kg) 和单位体积能量密度 (Wh/m3) 很高。过去，很多大功率设备使用两节 7.4V (8...
自动驾驶需要多少个传感器？

在自动驾驶中，传感器用于收集周围环境的数据，它们包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每种传感器都有其局限性。这是传感器融合背后的一个关键驱动力，它结合了多种类型的传感器来实现安全的自主驾驶。所有 2 级或更高等级的车辆都依赖传感器来看到其周围环境，并执行诸如车道居中、自适应巡航控制、紧急制动和盲点警告等任务。到目前为止，原始设备制...
无人驾驶汽车需要透明窗口显示

现如今，驾驶员可以通过使用信号灯和打手势等多种方式与其他驾驶员和行人进行沟通。但是，如果汽车是在无人驾驶的情况下呢？随着自动驾驶汽车的崛起，驾驶员向其他驾驶员和行人传递有价值的车辆信息的信号需要进一步扩展，以促进汽车和行人之间更好地沟通。无人驾驶汽车将需要更多高效的方式来传递信息和意图，对此，显示技术将成为车辆与周围车辆和行人之间沟通的关键接口。目前，汽车上配备的显...
步进电机控制步进电机的简单控制方法步进电机需要怎么样去驱动

根据资料来看步进电机的原型早在1870年左右就出现了，在20世纪60年代永磁体制造技术进步后得到快速发展，现在已是一种基本的电机类型。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。对于许多初学电子的年轻朋友来说，步进电机还是十分的陌生。它无法像上期我们介绍的直流电机只要接通电源后就能正常工作，它是一种感应电机，需要驱动电路将直流电变成分时供电的多相时序控制电...
选择高低温伺服电机需要考虑的因素

随着工业经济的飞速发展，自动化程度的进一步提升，涉及危险高低温的环境工况也越来越多，对高低温伺服电机的需求也日益旺盛。高低温伺服电机是一种能在高温、低温环境下正常运转的电机。一般情况下，普通电机在极高或者极低温度下会出现性能下降、寿命缩短等问题，而高低温伺服电机则可以在+80℃至-40℃的环境下正常运行。选择高低温伺服电机时，需要考虑以下因素： 1.高低温伺服电机的温度范围...
电动机维修需要掌握哪些工艺?

电动机在运行中，可能发生这样或那样的故障，造成电动机失常，甚至烧毁电动机。引起电动机运行失常或烧毁的原因很多，例如：启动及制动时的高损耗；连续运行时过载；反复短时工作的操作次数过多；转子堵转；三相电动机断相运转；低电压运行；周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。电动机常见的修理工作是电机绕组更换修理、铁芯损坏修理和转子故障处理等。电机定子绕组的修理电机定子绕组...
关于车用尿素，你需要知道的那些事

自2005年以来，欧洲关于柴油车辆的排放标准要求大幅减少Nox的排放量。汽车制造商，尤其是大型货车制造商，不得不重新考虑其车辆的排气系统。国内国六标准已全面实施，为了降低尾气所含氮氧化物（NOx）的排放浓度，越来越多的柴油车、拖拉机和其他越野车都在排气系统中安装了SCR系统。SCR系统利用车用尿素Adblue将尾气中的有害NOx转化为无害的氮气和蒸汽，从而大大减少了氮氧化...
选择高低温伺服电机需要考虑哪些因素？

伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器，通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。尽管术语“伺服电动机”通常用于表示适用于闭环控制系统的电动机，但伺服电动机不是特定的电动机类别。伺服电机用于机器人，数控机械或自动化制造等应用。随着工业经济的飞速发展，自动...