驱动开发

前言   上篇文章记录了为GD32的BSP添加了PWM信号输入捕获的驱动，并实现了对SC60228DC磁编码器数据的读取（PWM接口），最后还做了一点简单的测试。今天过来继续修轮子，适配一下PWM驱动。这里不得不提一下，造轮子或者修轮子可能是比较枯燥的，如果有也想搞一搞这个小车但懒得造轮子的小伙伴可以等我都弄完了直接用完适配好的程序，可能大多数同学都更喜欢玩上层实现具体功能的...

11月11日，半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，率先在全球范围内推出用于电动汽车（EV）驱动电机系统（E-Axle）的“8合1”概念验证（注）（PoC）方案——通过单个微控制器（MCU）即可控制八项功能。该PoC与尼得科（Nidec）合作开发，集成电机、齿轮（减速机）、逆变器、DC/DC转换器和车载电池充电器（OBC）。此外，系统级测试也已顺利完成，以确保其性能。...

全新电动汽车驱动电机解决方案将于 2024年11月12-15日在德国慕尼黑电子展进行现场演示 2024 年 11 月 11 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，率先在全球范围内推出用于电动汽车（EV）驱动电机系统（E-Axle）的“8合1”概念验证（注）（PoC）方案——通过单个微控制器（MCU）即可控制八项功能 。该PoC与尼得科（Nidec）...

上节，我们讲到如何来实现tasklet小任务机制 http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/69666935 这节，我们来实现一下中断下半部的工作队列: 在写这个demo之前，我们要了解一下工作队列的相关数据结构还有API。 需要包含的头文件: #include Linux/workqueue.h...

随着 L2+ 自动驾驶 逐步渗透，行业向高阶自动驾驶发起新一轮进攻。 整个算法架构也随之不断演进： 从独立模型过渡到多任务学习；从 传感器 数据后融合到前融合；从规则主导转变为 深度学习 ；… 另外，端到端成为各车企、Tier1 绕不开的技术关键词。 比如理想发布「端到端＋VLM」的全新模型架构，打出快慢系统的组合拳，能让 AI 做出拟人化的驾驶行为。 而这...

Android本质上是基于Linux内核的系统，也就是说Android就是一种Linux操作系统。只不过大多数时候都会运行在ARM架构的设备上，例如，Android手机、平板等。Android驱动实际上就是Linux驱动，只是这里使用 Android深度探索（卷1）：安装C/C++交叉编译环境 介 绍的交叉编译器将Linux驱动编译成了ARM架构的，所以驱动可以安装在And...

五、指定与驱动相关的信息 虽然指定这些信息不是必须的，但一个完整的Linux驱动程序都会指定这些与驱动相关的信息。一般需要为Linux驱动程序指定如下信息。 1. 模块作者：使用MODULE_AUTHOR宏指定。 2. 模块描述：使用MODULE_DESCRIPTION宏指定。 3. 模块别名：使用MODULE_ALIAS宏指定。 4. 开源协议：使用MODULE_LICENS...

本章学习了搭建S3C6410开发板的测试环境，主要都是围绕S3C6410开发板进行的。这个开发板是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，基于ARM11的内核。 一、搭建编译环境 所需要的交叉编译工具链：S3C6410X Tool Chain 4.2.2 - EABI V0.0 - cross-4.2.2-eabi.tar 1.解压上述工具链获得文件夹：4.2.2...

开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件，从技术上说，与我们常用的手机类似，也包含显示器、键盘、Wi-Fi、蓝牙等模块，目前市面上的开发板型号和种类很多，但目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板。S3C6410 ARM11是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC（reduced instruction sct computer，精简指令集计算机）处理...

LED控制发光二级管 1.实现原理：与本机的I/0 内存进行交互。所谓I/0 内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。然后Linux 内核会利用I/0 内存中的数据硬件交互。Linux 内核提供了多个与1/0 内存交互的函数。每一个连接Linux 的硬件在ν0 内存中都会有映射首地址。 2.编写LED驱动： 1) adb shell “ echo ’1...

/*------------------------- *先申明下，本人是个菜鸟，刚开始接触驱动程序编写，交代下开发环境（主机系统redhat6.3,开发板ARM-s3c6410） 以watchdog (看门狗，俗称狗中断）为例，编写简单的中断（驱动） -------------------------*/ #include linux/init.h #include lin...

概述 本文介绍了如何使用STM32微控制器，结合STM32CubeMX配置工具和SPI通讯接口，来驱动和控制WS2812 LED灯带。这是一个集硬件连接、软件配置和编程开发于一体的综合性项目，目标是实现对LED灯带颜色和亮度的精确控制。 视频教学 源码下载 ; void move_Front() { uint8_t i; uint8_t temp ; te...

struct cdev结构体： 1 struct cdev { 2 struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject对象 */ 3 struct module *owner; /* 所属模块 */ 4 const struct file_operations *ops; /* 文件操作结构体 */ 5 struct list_head l...

混杂设备共享一个主设备号MISC_MAJOR(10)，次设备号不同。 混杂设备本质上仍然是一个字符设备，所以混杂设备的操作跟字符设备基本相同。 在字符设备中，描述字符设备的结构体为struct cdev，在混杂设备中同样有一个描述混杂设备的结构体struct miscdevice。 1 struct miscdevice { 2 int minor;...

Linux2.6的内核中引入了一种新的设备驱动模型-平台(platform)设备驱动，平台设备驱动分为平台设备(platform_device)和平台驱动(platform_driver)，平台设备的引入使得Linux设备驱动更加便于移植。 一、平台设备 平台设备结构体： 1 struct platform_device { 2 const char * nam...

一、S3C6410 LCD驱动裸机代码 LCD控制器初始化： 1 unsigned long VideoBuffer = {0}; 2 void lcd_init(void) 3 { 4 /* 1.初始化IO端口为LCD端口 */ 5 /* GPIO configure */ 6 GPICON = 0xAAAAAAAA; 7 GPJCON =...

从今天开始，我们就要了解一下BSP（board support package板级支持包）工程管理了。为什么呢？因为 STM32 的开发不同于 51单片机 开发，其需要的核心库文件，驱动库文件各有用处，我们需要加以区分，方便后期维护管理与阅读。以STM32为例，通常包括 意法半导体 公司 提供的驱动标准库文件夹Driver，官网可 下载 STM32F10x_StdPeriph_...

一. Linux的串口接口及层次. 串口是使用已经非常广的设备了, 因此在linux下面的支持已经很完善了, 具有统一的编程接口, 驱动开发者所要完整的工作就是针对不同的串口IC来做完成相应的配置宏, 这此配置宏包括读与写, 中断打开与关闭(如传送与接收中断), 接收状态处理, 有FIFO时还要处理FIFO的状态. 如下我们就首先切入这一部分, 具体了解一下与硬件串口IC相...

NXP i.MX93处理器有两个以太网控制器，其中eqos是TSN网络控制器。 另外一个Fec以太网外围设备使设备能够在以太网上传输和接收符合IEEE 802.3-2002标准的数据，提供了一个可配置的、灵活的外设，以满足各种应用程序和客户的需求。一般情况CPU集成MAC，PHY采用独立芯片；CPU不集成MAC，MAC和PHY采用集成芯片。MAC和PHY工作在OSI模型的数据链...

1. 背景知识 在多媒体的推动下，彩色LCD越来越多地应用到嵌入式系统中，PDA和手机等大多都采用LCD作为显示器材，因此学习LCD的应用很有实际意义！ LCD工作的硬件需求：要使一块LCD正常的显示文字或图像，不仅需要LCD驱动器，而且还需要相应的LCD控制器。在通常情况下，生产厂商把LCD驱动器会以COF/COG的形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部...