利用FPGA解决TMS320C54x与SDRAM的接口问题

在DSP应用系统中，需要大量外扩存储器的情况经常遇到。例如，在数码相机和摄像机中，为了将现场拍摄的诸多图片或图像暂存下来，需要将DSP处理后的数据转移到外存中以备后用。从目前的存储器市场看，SDRAM由于其性能价格比的优势，而被DSP开发者所青睐。DSP与SDRAM直接接口是不可能的。FPGA（现场可编程门阵列）由于其具有使用灵活、执行速度快、开发工具丰富的特点而越来越多地出现在现场电路设计中。本文用FPGA作为接口芯片，提供控制信号和定时信号，来实现DSP到SDRAM的数据存取。

1 SDRAM介绍

本文采用的SDRAM为TMS626812A，图1为其功能框图。它内部分为两条，每条1M字节，数据宽度为8位，故存储总容量为2M字节。

所有输入和输出操作都是在时钟CLK上升沿的作用下进行的，刷新时钟交替刷新内部的两条RAM。TMS626812A主要有六条控制命令，它们是：条激尖/行地址入口、列地址入口/写操作、列地址入口/读操作、条无效、自动刷新、自动刷新。SDRAM与TMS320C54x接口中用到的命令主要有：MRS、DEAC、ACTV、WRT-P、READ-P和REFR。这里，设计目的就是产生控制信号来满足这些命令的时序要求。关于TMS626812A的具体说明可以查看其数据手册。

2 SDRAM与TMS320C54x之间的通用接口

图2是DSP与SDRAM的通用接口框图，图中DSP I/F代表TMS320C54x端接口单元，SDRAM CNTL代表SDRAM端接口控制单元。SDRAM被设置成一次性读写128个字节，而DSP一次只读写一个字节，因而建立了两个缓冲区B0、B1来缓存和中转数据。B0、B1大小都为128字节，而且映射到DSP中的同一地址空间。

尽管B0、B1对应于同一地址空间，但对两个缓冲区不能在同一时刻进行合法访问。实际上，当B0被DSP访问时，B1就被SDRAM访问，反之也成立。若DSP向B1写数据，SDRAM就从B0读数据；而当SDRAM的数据写到B0中时，DSP就从B1读数据。两者同时从同一缓冲区读或写都将激发错误。上边所述的数据转移方式有两种好处：一是加速了TMS320C54x的访问速度，二是解决了二者之间的时钟不同步问题。

3 FPGA中的硬件设计

TMS320C54x为外部存储器的扩展提供了下列信号:CLK、CS、AO～A15、D0～D15、RW、MATRB、ISTRB、IS，而SDRAM接收下列信号：CLK、CKE、CS、CQM、W、RAS、CAS、A0～A11。由于两端控制信号不同，需要在DSP与SDRAM之间加上控制逻辑，以便将从DSP过来的信号解释成SDRAM能够接收的信号，图3是用FPGA设计的顶层硬件接口图。

图中主要由三个模块：DSP-IQ、DMA-BUF和SD-CMD。其中DSP-IO是DSP端的接口，用来解码TMS320C54x发送的SDRAM地址和命令。DMA-BUF代表缓冲区BO、B1。SＤ_CMD模块用来产生SDRAM访问所需的各种信号。

DSP_IO模块又包括IO_DMA、DSP_BUF和DSP_READ。IO_DMA产生SDRAM的命令信号，即图3中的DSP_RDY、DSP_SD_RW、DSP_SD_BANK_SW、DSP_SD_ADDR[20..0]、DSP_SD_ADDR_RESET、DSP_SD_START。DSP_BUF产生访问B0、B1的地址、数据和控制信号，图3中指DSP_SD_BUFCLKI、DSP_SD_BUFCLKO、DSP_SD_BUFWE、DSP_SD_BUFADDR[6..0]、DSP_SD_BUFIN[7..0]。DSP-READ子模块用来控制DSP的读写方向。

DMA_BUF分为B0、B1两个缓冲区，用来进行数据传送，每个缓冲区的输入输出信号包括：CLKI、CLKO、WE、ADDR[6-0]、DATA_IN[7-0]、DATA_OUT[7-0]。BANK_SW是一个开关信号，用于DSP和SDRAM对B0、B1的切换访问。

SD_CMD模块包括刷新、读、写功能。当DSP芯片发出SDRAM读命令时，128字节的数据从SDRAM中读出来并被存储到B0或B1中，当DSP发出写命令之时，128字节的数据传到B0或B1之中并被最终写到SDRAM中。

图3 用FPGA设计的顶层硬件接口图

4 软件设计

TMS626812A SDRAM有两兆字节的存储容量。所以DSP用两个I/O地址向FPGA传送访问SDRAM的高低地址。此文中，该两个I/O地址对应用图4中的03h（DMA_ADDH）和04h（DMA_ADDL）。另外，还有一个I/O地址（图4中的05h）用来向FPGA传送命令产生SDRAM访问的信号。

DSP向SDRAM写数据时的操作步骤如下：

（1）数据先被写到B0或B1。

（2）SDRAM的访问地址经由DSP的I/O地址DMA_ADDH和DMA_ADDL发送到FPGA中。

（3）DSP向FPGA发出一个命令（I/O地址为DMA_CTL）产生控制信号，使SDRAM从B0或B1中读取数值。

DSP从SDRAM读数据的操作步骤如下：

（1）DSP传送访问SDRAM的地址。

（2）DSP经由FPGA传送一个命令，使得数据从SDRAM中读到FPGA中。

（3）DSP从B0或B1中读得数据。

　　图4为DSP中与数据传送相关的各类存储器的分配情况。

具体设计时，应参考相关资料进行补充。不同的DSP与不同类型的SDRAM接口时，会有细微的区别，电路设计完毕后要进行认真而多方面的测试。