装车系统的控制电路设计-电子工程世界

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装车系统广泛应用于甲醇、成品油、液化气等液态化工产品的全自动定量装车控制。在传统的装车系统设计中，经常采用单鹤位定量灌装业务模式，针对该业务模式存在不足之处，杭州国泰科技有限公司提出多个鹤位公用管道泵，通过变频器调整管道压力的新型定量装车灌装业务模式，经过多家大型成品油、甲醇生产企业的实际应用取得良好的效果，具有很大推广价值。

在多个鹤位公用管道泵的装车系统设计中，每个鹤位采用批控仪作为定量灌装的控制设备，一台体积流量计或者质量流量计检测管道内物料的流量，一台铂热电阻检测物料温度，一台装车控制阀，这些配置与单鹤位定量灌装业务模式完全相当，在主管道上安装一台或者两台管道泵为所有鹤位提供装车动力，同时在主管道上安装压力变容器，系统采用变频器控制管道泵电机，压力变容器采集压力数据，以4-20ma信号传递给变频器，利用变频器的PID控制功能实现恒压灌装，既保证精度又保证速度。在多个鹤位中有任一个鹤位需要灌装时，批控仪提供一个开关量信号给变频器，变频器驱动管道泵电机，为装车提高合适的压力；一旦没有任何鹤位需要装车，则变频器自动关闭管道泵电机，防止管道压力过大。为了增加系统的可靠性，可以采用两台管道泵，自动进行故障切换。

如下图：

采用上述多个鹤位公用管道泵的装车系统，其管道泵的电机主回路和控制电路需要重新设计。其变频器的主回路如下图：

变频器VF1 VF2分别对管道泵进行变频控制。

因为存在多个鹤位，每个鹤位对应的一个批控仪，批控仪的电机开停控制信号无法直接接入到变频器中，而且需要考虑两个管道泵的自动故障切换，紧急停车等控制功能。需要采用PLC对批控仪的开停信号、紧急停车按钮、变频器故障信号进行逻辑运算后，由PLC控制变频器。由于这些信号点数很少，我们建议PLC采用西门子的PLC LOGO ！230RCL。
其控制电路如下图

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