推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 22:47
小型智能车自动驾驶是怎样设计实现的
0 引言 无人 自动驾驶 车辆作为一种高效、安全、灵活的交通车辆,促进了交通行业的大力发展。实际研究证明,将人放在路 - 车系统之外,可以相对降低事故率。[1] 近年来车辆 无人驾驶 作为智能交通的重要组成部分,已逐渐成为研究的热点。无人驾驶技术中,智能小车发展快,应用广,从儿童玩具可推广到汽车工业。 目前,智能小车已基本可实现循迹避障等功能,现今大学生智能车设计大赛又在向声控系统发展。本课题主要实现了小车的循迹避障自动驾驶功能。 1 小型智能车自动驾驶原理 1. 1 小车自动避障的原理 红外 线发射管、PSD 与相应的计算 电路 构成了功能强大使用广泛的 GP2D12红外线 传感器 ,位置敏感检测装置能够检测
[汽车电子]
单电源运算放大器的偏置与去耦电路设计研究
目前在许多手持设备、汽车以及 计算机 等设备只用单 电源 供电,但是单电源容易出现不稳定问题,因此需要在电路外围增加辅助器件以提高稳定性。在电路图1中展示了单电源供电运算放大器的偏置方法,用电阻RA与电阻RB构成分压电路,并把正输入端的电压设置为Vs/2。输入信号VIN是通过电容耦合到正输入端。在该电路中有一些严重的局限性。
首先,电路的电源抑制几乎没有,电源电压的任何变化都将直接通过两个分压电阻改变偏置电压Vs/2,但电源抑制的能力是电路非常重要的特性。例如此电路的电源电压1伏的变化,能引起偏置电路电压的输出Vs/2变化0.5伏。该电路的电源抑制仅仅只有6dB,通过选用SGM8541运算放大器可以增强电源抑制能力。
[电源管理]
基于单电源集成电路开关稳压器电路设计分析
随着新一代的新LED实现了较高的功率和效率,这些设备的应用逐渐扩展到了新的领域,如手电筒或车辆应用等。 大功率LED 与白炽灯泡及荧光灯管等共同应用于环境照明中。电流源是对LED供电的最佳方式。由于多数的能源,包括电池、发电机及工业主电源,越来越像电压源而不是像电流源,LED需要在其与电源之间插入某些电子电路。这种电路可以很简单,如同串联电阻器。但考虑到能源效率及其它因素,最好的是高效的电压馈入式电流源。对于电流大于0.35A的LED,感应式开关稳压通常是最佳选择。
本设计实例提供了一系列基于单电源集成电路开关稳压器电路,主要是为了提高效率和减小体积。电路设计师为了实现此目标,尽量减少使用较大的元件,如外接功
[电源管理]
基于凌阳16位单片机的智能车设计
引言
轮式小车是 智能小车 机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息,并对多传感器的数据进行分析、融合,动态调整小车的运动状态,实现在一定条件下的自主行驶。
硬件设计
图1是智能车总体的设计方案及组成原理。微处理器采用了16位SPCE061A单片机,以此为核心设计了红外传感模块、电机驱动模块、PI控制器及相关的显示指示模块。
图1 智能车总体的设计方案
轮式小车机械结构的设计
智能小车机械结构包括车轮、车身、转向舵机、驱动器和各种传动机构
[单片机]
智能车电源电路设计
智能车电源:7.2V、2A/h的可充电鎳镉蓄电池。 1 输出电流限制在1A左右,TPS7350在100mA时只有35mV压差。 2 保证TPS3750输出5V,电源至少需要6.7V以上,在大电流时由于TPS3750最大输出电流500mA, 可以用多片并联,输入,输出分别连接起来。 3 开关电源LM2575T-5.0 P+ , 就是固定输出5V电压。
[电源管理]
机遇与挑战并存 2015-2020智能车辆行业前景分析
据外媒报道,随着全球汽车行业的持续发展,越来越多的用户将目光放到智能车辆中。智能车辆与互联车辆略有不同,其功能的先进性要优于后者。据估计,截止至2020年,全球将有近3.81亿辆互联车辆上路行驶,2015-2020期间,其带来的收入将高达8.1万亿美元。 未来的市场机遇引发各大车企掀起新一轮竞赛,该类未来的智能型车辆均提供车载信息娱乐系统、先进的 车联网 及各类夺人眼球的新功能,为车企带来新的财源。然而,除机遇外,该趋势还带来了许多挑战和担忧。为此,萨斯肯通讯技术公司(SaskenTechnologiesLimited)汽车与产业事业部高级副总裁兼负责人RamRamaseshan在接受外媒采访中解释了车企热衷于智能车辆的原
[嵌入式]
MicroLED将应用到智能车灯领域
近年来许多厂商纷纷展出MicroLED显示器,在该显示技术量产之前,MiniLED做为LCD显示器的背光应用产品将会率先上市。然而,这波LED的微型化趋势掀起的不仅是显示技术的革命,也将为智能车头灯的应用带来更多可能性。 这几年发光二极管(Light Emitting Diode, LED)的微小化,掀起一阵显示器产品的革命。直下式微型LED背光模组能提供LCD TV更细腻的区域调光技术(Local Dimming),更能提升影像对比与高动态范围(HDR)。在索尼(Sony)推出8K×2K 10公尺宽的超大LED显示屏幕CLEDIS(Crystal LED Integrated Structure)之后,三星(Samsung)
[汽车电子]
智能车门研究:装配率持续提升,集成化趋势明显
佐思汽研发布《2023年中国 智能车 门市场研究报告》,从中国智能车门的功能特点、市场现状、主机厂布局、供应商布局、发展趋势等方面进行分析研究。 智能车门在传统车门的基础上通过增加车门控制单元、 驱动器 、 传感器 等零部件,实现智能解锁、自动开/关门、环境感知、坡度悬停甚至与其他组件的互动联合等智能化功能。随着汽车智能化发展,车门智能化需求正不断提升。 1、车门智能化功能装配率迅速提升 从市场化程度来看,现阶段已经实现规模化上车的车门智能化功能主要有APP控制车门、DOW开门预警、隐藏式电动门把手、无框车门、电动吸合门、自动开合门等。 APP控制车门的装配率最高,截至2023年7月装配率已超过30%;DOW开门预
[汽车电子]