二相步进电机驱动电路设计图-电子工程世界

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　　介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。

　　单极性驱动电路图

　　双极性驱动电路图

关键字：步进电机驱动电路设计编辑：探路者引用地址：二相步进电机驱动电路设计图

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推荐阅读最新更新时间：2023-10-12 22:51

步进电机加减速方法

步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，步进电机控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。　　步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。　　所以步进电机在高速启动时，需

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一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

摘要：介绍了一种计算机串行口经二次开发，用作步进电机控制器的新方法。计算机通过向串行口发送数据产生控制脉冲，实现对步进电机的控制。关键词：串行口二次开发控制脉冲步进电机控制器步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡，系统构成如图1所示。其中Pulse、Dir分别为控制电机的转换步数和旋转方向的信号；CWL（Clock Wise Limit）、CCWL（Counter Clock Wise Limit）分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号；ORG为定位信号。这种方法不仅成本较高，而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡，必需打开

[传感技术]

步进电机驱动汇编程序及调试总结

;*************步进电机驱动***************** ;设计者小苏 FOSC=12MHz 2013.11.05 ;------------------------------------------------ ; 步进角为7.5度一圈360度，需要48个脉冲完成 ;A组线圈 P2.4 ;B组线圈 P2.5 ;C组线圈 P2.6 ;D组线圈 P2.7 ;正传次序：AB组-BC组-CD组-DA组（即一个脉冲，正转7.5度） ;-------------------------------------

[单片机]

FPGA在步进电机控制中的应用

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机控制简单、运行可靠，所以被广泛应用于各种控制装置中。电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本文设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系统强调铁芯加工过程中的角度位移

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单片机控制步进电机系统

学习了单片机在的基本输入输出和在数据采集领域的应用，接着学习了单片机在控制领域的应用。在控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机和步进电机等，其中步进电机最适合与数字控制。因此在了解单片机在控制系统中的应用时，首先了解了单片机控制步进电机的设计。主要器件： 1、 AT89C52单片机芯片，用与接受键盘输入和控制步进电机。 2、 4相步进电机驱动芯片STK672-040，内含有硬件脉冲分配电路和功率驱动动能。 3、 4 4行列式键盘。试验流程图：试验电路图：试验程序代码

[单片机]

基于ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制

仪表步进电机　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不像普通的直流电机、交流电机那样在常规下使用。它必须在双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统下使用。　　仪表步进电机属于步进电机中体积、功耗较小的类别，可以由单片机或专用芯片的引脚直接驱动，不需外接驱动器，因而在仪表中被用于指针的旋转控制。

[工业控制]

基于ATMEGA48单片机的仪表<font color='red'>步进电机</font>的细分控制

如何正确选择伺服电机和步进电机？驱动器和系统如何接地？

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用

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步进电机的使能信号的作用和接线方法

　　步进电机的使能信号是控制步进电机启停的信号。通常情况下，步进电机的驱动器会提供一个使能信号输入端口，当该输入端口处于使能状态时，步进电机才能接受控制信号并工作；当该输入端口处于禁止状态时，步进电机将停止工作，不再接受控制信号。　　步进电机的使能信号主要有以下几个作用：　　保护步进电机：当步进电机不需要工作时，通过禁用使能信号，可以有效保护电机的运行安全，减少对电机的磨损和损坏。　　节能降耗：当步进电机处于空闲状态时，通过禁用使能信号，可以有效减少电机的功耗，降低系统能耗，提高能源利用效率。　　精准控制：通过启用/禁用使能信号，可以实现对步进电机的精准控制，确保电机在需要时能够精确地按照控制信号执行相应的运动，从而满

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