工业应用正朝着嵌入式处理迈进

机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。 工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为： 1、驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。 2、机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器

随着全世界新一轮科技革命与工业革命的蓬勃发展，各个国家都提出了一系列的振兴工业的战略，像是德国的工业4.0，我国的《中国制造2025》等等。习总书记曾经在两院院士大会上指出：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。作为智能制造的核心装备，工业机器人在智能制造的发展过程中起到了不可替代的作用。 在工业机器人发展的过程中，我们发现它们呈现了一下几个方面的发展趋势：首先在互联，由于以AGV为代表的移动工业机器人将会在未来得以广泛使用，高可靠、高并发和低延迟的无线接入方式必将成为工业机器人云平台的重要接入方式。 其次云端融合。一方面，工业机器人的功能愈加的强大，智能化程度也越来越高，同时随着、云计算和人工智能技术的发展，把大数据的

根据《工业机器人行业规范条件》，经各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门和中央企业集团组织申报、初审，工信部组织专家审核并公示，确定第三批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单，于6月10日予以公告。 第三批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单中，包括了宁夏巨能机器人股份有限公司、青岛科捷机器人有限公司、中国电器科学研究院股份有限公司、西安航天精密机电研究所、机械工业第九设计研究院有限公司、一汽模具制造有限公司、厦门航天思尔特机器人系统股份公司、长沙长泰机器人有限公司、安徽瑞祥工业有限公司这9家企业。 值得一提的是，第三批名单中的9家企业都是“工业机器人集成应用企业”，在2019年公布的第二批符合《工业

随着工业技术的快速发展，相继出现了集散控制系统和 现场总线控制系统 ，一些行业当中有的人认为 FCS 是由 PLC 发展而来的；另一些行业的人认为FCS又是由 DCS 发展而来的。FCS与 PLC及DCS之间既有密不可分的关联，又存在着本质的区别。 DCS（Distributed Contorl System），集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。 FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统。它是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时

　　对于机床行业人士来说，相信对 工业机器人 也一定不会陌生，随着自动化设备的普及， 工业机器人 在各类厂房中的数量也越来越多。 工业机器人 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　近年来，随着人力成本的上升，我国工业机器人产业迅速发展并壮大，据国际机器人联合会(IFR)预测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。这也意味着我国工业机器人的发展还存在着很大的发展空间。 　

威盛电子于2018年2月27日至3月1日成功亮相在德国纽伦堡举行的2018年嵌入式电子与工业计算机应用展（Embedded World 2018），面向日新月异的工业物联网和企业物联网应用，威盛电子展示了其最新的边缘计算解决方案，倍受现场诸多用户的青睐。 威盛边缘计算系统通过实现工厂机器和建筑设备产生的重要数据，进行高效实时的采集和分析。同时实现企业网络、云端服务器与其它设备的安全连接，简化了工业自动化流程的优化操作。 “威盛边缘计算系统将强大的无风扇设计与丰富的I/O接口和网络连接相结合，即使在最严苛的生产环境中，也能确保运行所需的可靠性能和灵活性能，”威盛电子全球营销副总Richard Brown表示： “通过促

近日， 米尔电子和瑞萨电子共同定义和开发了瑞萨第一款MPU生态开发板——瑞米派（Remi Pi）正式上市了！ 在各种Pi板卡琳琅满目的当下，Remi Pi是一款与众不同的开发板，他兼顾了严肃产品开发和爱好者创意实现两种需要。告诉你，选择它的五大理由： 1.工业芯片：采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片，芯片是工业级，结温可达-40到+125度，满足10年以上交期，是真正适合用来做严肃工业产品的芯片。 2.接口丰富：除了常见的HDMI，WIFI/蓝牙，音频等接口外，还包含Pi产品不多见的双网口，LVDS屏接口，通过外接模块可以扩展RS232/RS485/CAN。 3.软件丰富：面向HMI，网关，物联网等场景的Linux/D

研华日前推出了两款工业级显示器——FPM-3171G和FPM-2150GB。 FPM-3171G是一款工业级经济型17"平板TFT LCD显示器。此显示器带有一个强化玻璃防闪烁屏幕，前面板采用了阳极镀层，能有效避免磨损和酸性物质的腐蚀。此外研华还提供RS-232接口的电阻型触摸屏。与早期带DVI-D、Video和S-Video端口的FPM-3170G不同，最新的FPM-3171G提供了更为经济的解决方案，只带有最为常用的VGA端口。FPM-3171G提供各种工业级功能，如符合NEMA4/IP65标准的前面板，它可以保护屏幕，起到防尘的作用，同时可以承受各个方向的低压喷射。此外它还采用了坚固的不锈钢外壳。FPM-3171G的工作温