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IAI伺服电缸驱动器拆解
    前段时间拆了2个IAI的伺服电缸驱动器,一个型号是SCON-CA-200I,另一个是SCON-C-1 ...
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某位置伺服系统中运动控制方法技术
本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是 ......
发布时间:2011-05-03
交流伺服电动机中的滤波器
交流伺服电动机中的滤波器 交流伺服电动机的应用已很普遍。国内先从控制器开始开发,再到驱动器,现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善,价格降低,控制性能的提高,操作调试日趋简单,以及系列化、模块化不断发展,用它取代其他类型的伺服控制电 ......
发布时间:2011-05-03
一种红外单目标跟踪与防盗报警系统设计
一种红外单目标跟踪与防盗报警系统设计 0 引 言 随着时代的不断进步,人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求,尤其是在家居安全方面,不得不时刻留意那些不速之客。现在很多小区都安装了智能报警系统,大大提高了小区的安全程度,有效保证了居民的人身财产 ......
发布时间:2011-05-03
CCD类成像器件的噪声研究
CCD类成像器件的噪声研究 电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)是目前摄像机常用的图像传感器。随着CCD技术的不断发展和应用,人们对CCD的性能和数字化提出了更高的要求。对于CCD器件的开发和使用,使得CCD器件的性能得到进一步增强和改进 ......
发布时间:2011-05-03
基于PCC控制的新型电气控制系统在采煤机中的应用
基于PCC控制的新型电气控制系统在采煤机中的应用 1 引言 2 采煤机电气控制系统设计、 3 硬件系统设计 西安煤矿机械有限公司开发的MG650/1630-WD采煤机电气控制系统,根据实际的控制要求,选用了贝加莱的下列自 ......
发布时间:2011-05-03
在低速网络下利用VNC实现应用程序共享的解决方案
在低速网络下利用VNC实现应用程序共享的解决方案 虚拟网络计算VNC[1](Virtual Network Computing)是由AT&T剑桥研发中心研发的一种瘦客户计算[2]体系,是一个强大的远程桌面共享工具,能够让多个客户端通过互联网查看服务器端实时桌面状况并可以进行远程操作。本文首 ......
发布时间:2011-05-03
长定子同步直线电动机的电磁设计
长定子同步直线电动机的电磁设计 摘 要:介绍用于磁悬浮列车中的长定子同步直线电动机的工作原理,指出其电磁设计特点,特别是与一般旋转电机在设计上的不同之处. 并编制了电磁设计程序,为长定子同步直线电动机的计算提供了依据。 关键词:磁悬浮列车;长 ......
发布时间:2011-05-03
注塑机伺服电机节能问题
注塑机伺服电机节能问题 节能的本质: 注塑机要产生如锁模及注塑等动作,亦要产生 图1 异步电机及风扇 图2 鼠笼(显示铜枝及三片矽钢片) 图3 转子及定子的矽钢片及转子 异步电机将电能转换为动能。在转换过程中,由于线圈的电阻、涡流在矽铁片中 ......
发布时间:2011-05-03
基于EV3000的变频调速监控系统设计
基于EV3000的变频调速监控系统设计 随着计算机技术,电力电子技术和控制技术的飞速发展,变频器在工业中具有提高工艺质量和生产效率的重要作用。EV3000变频器是艾默生公司生产的高品质、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器。通过对电机磁通电流和转矩 ......
发布时间:2011-05-03
TDA2086相位控制器在D86干点分析仪上的应用
D86型干点分析仪是一种先进的在线连续测量油品干点的分析仪器,可连续测量从5%~97%回收点的石油产品沸点温度,温度测量范围为0~400℃,其获取的结果与GB/T6536-1997《石油产品蒸馏测定方法》(等效采用ASTM86-95)方法所得结 ......
发布时间:2011-05-03
MEMS流体陀螺的研究进展
MEMS流体陀螺的研究进展 引 言 MEMS技术的发展使得惯性技术领域正在经历一场深刻的变化。惯性传感器是利用物体的惯性性质来测量物体运动情况的一类传感器,包括加速度计和陀螺。人们早就利用它们进行轮船、飞机和航天器的导航,近些年来 ......
发布时间:2011-05-03
光安检机控制信号时钟提取的设计与实现
光安检机控制信号时钟提取的设计与实现 O 引言 在安检机系统中,安检机的主设备与控制台的双向通信具有非对称性,由主设备X射线端采样得到的大量数据通过高速通道传送至PC控制台进行处理。然而由控制台传送给安检机的控制信号,因数据量较小,仅需低速通道进行 ......
发布时间:2011-05-03
Vernier阳极探测器及其电子读出电路的设计
Vernier阳极探测器及其电子读出电路的设计 0 引言 紫外探测技术是继红外和激光探测技术之后发展起来的又一军民两用光电探测技术。早在20世纪50年代,人们就开始了对紫外探测技术的研究。EUV探测器是利用30.4 nm波长的极紫外成像技术对地球等离子体层成像,可以 ......
发布时间:2011-05-03
基于肌音信号的仿生手信号采集系统设计
基于肌音信号的仿生手信号采集系统设计 0 引言 安装假肢是截肢者代偿缺失的运动功能,回归社会的有效手段。假肢研究的重点之一是假肢的仿生控制,尤其是如何采用使用者自身的信号灵活有效地控制上肢假肢。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌 ......
发布时间:2011-05-03
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计 近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点 ......
发布时间:2011-05-03
三相双开关四线PFC电路CCM控制策略的研究
三相双开关四线PFC电路CCM控制策略的研究 APFC(active power factor correction)技术就是用有源开关器件取代整流电路中的无源器件或在整流器与负载之间增加一个功率变换器,将整流输入电流补偿成与电网电压同相的正弦波,消除谐波及无功电流,提高了电网功率因 ......
发布时间:2011-05-03
基于茶园旱情监测系统的WSN网关设计
基于茶园旱情监测系统的WSN网关设计 干旱缺水历来是制约我国农业生产发展的主要因素,南方省份如广东,尽管年降雨量充足,但季节性缺水仍然严重,粤北、粤西地区尤为突出。茶树对土壤含水量的要求较高,水分不足或过多均不利于茶树生育,因而建立茶园旱情监测 ......
发布时间:2011-05-03
基于LPC2210和DS18B20设计网络化的智能温度传感器
基于LPC2210和DS18B20设计网络化的智能温度传感器 传感器作为一种获取信息的重要工具,在工业生产、科学技术等领域发挥着重大的作用。但随着微处理器技术的迅猛发展以及测控系统自动化、智能化的发展,传统的传感器已与各种微处理器相结合,并连入网络,形成了带有信息检 ......
发布时间:2011-04-26
水下激光成像距离选通同步控制电路设计
水下激光成像距离选通同步控制电路设计 摘要:在水下激光成像系统中,由于复杂的水下环境对激光传输的影响较大,为了更加有效地实现距离选通功能,该同步控制电路的设计选用高性能的Altera Stratix III系列的FPGA。电路分为距离延迟和门延迟2个模块,创新地将激 ......
发布时间:2011-04-26
自动窗帘控制系统设计
自动窗帘控制系统设计 随着高新技术及电子器件的发展,光控、温控及遥控窗帘应运而生,给人们的生活带来了很多方便。同时,也为人们的生活环境以及智能家居的实现提供了依据,为此,研究与设计智能窗帘控制系统具有深远的现实意义。1 系统总体 ......
发布时间:2011-04-26
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