TI工程师用乐高打造星球大战BB-8呆萌机器人

工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。 这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点

　　工业机器人是我国制造业走向智能化，提高生产效率和产品质量的关键，但在中国工业机器人销量连年暴涨的大背景下，自主品牌工业机器人市场份额却一直偏低。  国内工业机器人产业小而散 多集中在中低端应用 　　当前随着中国产业升级的推进，工业智能机器人技术也成为了制造业升级的一项重点，作为在智能制造领域各个分支技术中，与国外差距最大的但也同时是最基础、最考验整体工业水平的一项，工业智能机器人应该毫无疑问会是未来各大机器人企业发力的重点。肩负着颠覆传统制造业可能性的工业机器人领域，仍面临着需要快速提高机器人质量与水平、以及与与国外公司竞争的挑战。 　　那么，对产业升级如此重要的工业机器人在中国国内发展现状如何？

　　40年前，第一台工业机器人出世，进而推动了制造业自动化的进程；2014年，作为全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi，开启了工业机器人的一个新篇章。 　　据美国市场研究公司ABIResearch的一份《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且，不单单是ABI，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。 　　ABI：协作机器人出货量 　　 协

“艾娃艾娃，开始迎宾。”深圳神州云海有限公司的展览大厅内，商用客服人型机器人艾娃应声启动：“我在，好的我去迎宾了。”白色的人型机器人在展览大厅内游走，带领宾客开始企业发展参观之旅。 不仅是展览馆，艾娃客服机器人已经在银行、政务机关、医院、机场、图书馆等多个场景实现落地，承担迎宾接待问询工作。在医院，她是提升患者诊前100米的就医体验的分诊资讯助手；在银行，她是提升业务效率和营销宣传的新窗口；在法院，她是司法便民的前台和法律顾问。 艾娃机器人由深圳神州云海智能科技有限公司生产出品，旗下有三条商用服务机器人产品线，分别是：艾娃客服机器人、艾娃清洁机器人和艾娃巡逻机器人。神州云海是一家扎根深圳，面向全球的服务机器人制造

“机器人将会改变世界！”“未来是属于机器人的！”最近，包括Google Venture在内的一些美国硅谷投资机构一再重申这样的言论，然而在通往机器人普及道路并非一帆风顺。如果以电脑发展史的思路来看机器人的发展，目前机器人的硬件本身已经发展到了一定的成熟度，然而并没有出现一个跨平台的编程语言能够让开发者方便的为机器人编程。创始人来自CMU和MIT的工业机器人编程平台Mujin便希望扫除这一障碍，并在最近获得了来自日本风投公司Jafco和Utec的600万美元融资。 机器人比1岁小孩还不听话 事实上，我们所说的机器人都不是“人”，而是一些可以模仿人类行为的机械，在工程师的“调教”下，他们能够行走和搬运物体。不过“教”一个机器人

热衷于点外卖的你，一定接到过这样的电话—— “你的外卖已经到楼下了，麻烦你下楼取一下。” 这个时候，你只能放下手里的工作，挤入拥挤的电梯，独自奔赴自己的外卖。想必你已经习惯了这样匆忙的取货过程，也看惯了外卖小哥加足马力赶往下一个地点的背影，你还会期待另一个更加舒适的取送场景吗？ 1月16日，YOGO Robot以“智慧终端 高效物流”为主题，在上海张江科海大楼发布了新产品YOGO STATION智能配送站。这是全球首创的终端配送群体机器人系统解决方案，首次实现了覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。 全球第一个机器人配送站来了，你能想象一个没有快递员的世界吗？ “单打独斗”的机器人已经不够看了

    “中兴事件卡脖子，其实卡的是芯片。为了不让别人‘卡脖子’，需要针对短板进行投资布局。”这是近日在第五届机器人(19.80 -2.75%,诊股)峰会上，国投创业投资管理有限公司董事总经理魏义良发出的感叹。 　　《每日经济新闻》记者注意到，在此次峰会现场，不论是产业的研究者亦或是一线的企业家、投资人，对于AI芯片和机器人的“软硬结合”都颇为关注。 　　值得注意的是，5月初，AI芯片领域的第一家独角兽公司寒武纪发布云端AI芯片，称将力争在3年后占有中国高性能智能芯片市场30%的份额。作为寒武纪的投资方之一，元禾原点总经理费建江在峰会的相关论坛上坦言，“我们投资芯片有血泪史，能在15年前就开始投资芯片并且一直坚持的企业并不多，而在

近日，日本熊本市宣布采用 机器人 来应对逃学率上升的问题，随着学生焦虑和欺凌问题等问题出现，日本逃学率上升，熊本市正尝试通过技术手段创新教育，为学生提供更多学习选择，企图解决社会融入和心理健康等问题。 新冠大流行后暴露出日本在教育领域面临的巨大挑战，问题的严重性主要表现在逃学人数达到历史新高。据统计，2021年日本逃学人数已经达到244940人，这种情况迫使政府和教育机构寻找新的解决方案。 频频出现的逃课现象也暴露了日本的教育系统内存在的一些问题，例如在学校中，可能存在校园霸凌的问题，学生们选择逃课，以逃避一些不愉快的社交。同时教育系统也可能存在不足之处，不能很好地实施因材施教，可能会导致部分学生到教育系统不足以满足他们的需求，他