单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
MCS51系列单片机是目前应用非常广泛的8位MCU。MCS5l系列单片机的地址总线为16位,不作扩展的情况下其最大的程序和数据地址空间为64 KB。但是随着控制领域的不断智能化、复杂化,程序代码或数据空间的大小可能远远大于64 KB。结合相应的硬件地址扩展,使用KeilC5l的Blank Switch技术可生成代码长度和数据空间大于64 KB的目标程序。
1 Blank Switch技术介绍
具体实现Blank Switch技术的是KeilC5l中的分组连接定位器BL5l。Keil C5l语言源程序经过C5l编译器编译后,生成浮动地址的目标代码文件。这种浮动地址的目标代码必须经过连接定位器BL5l的连接和定位,生成具有绝对地址的目标代码,才能写入程序存储器正常运行。
BL51支持分组连接定位,允许生成代码大于64 KB的目标程序,可以在具有适当硬件扩展逻辑的系统中进行代码组之间的切换,以达到正常运行的目的。
在Keil C5l开发工具的快速更新过程中,LX51成为功能更为完善的连接定位器,使用它替代BL51能够增加更多的连接定位功能。笔者使用LX5l可以更加方便程序的开发。
2 系统硬件的设计
在采用BL5l对目标程序进行分组连接定位时,要求系统具有相应的硬件分组扩展逻辑。BL5l默认的分组方式是采用MCU的P1端口作硬件扩展地址线。采用l条Pl引脚时,分组数为2,采用6条P1引脚时,最多可分为64个代码组,剩余的Pl口线也可做其他用途。
在系统中,以Pl端口作硬件扩展地址线,使用了4条Pl引脚(P1.4~P1.7)。主控部分硬件基本原理图如图1所示。在这里,去除了外围控制接口(如串口)与其他CPU的互联等电路,主要突出如何实现使用Pl端口作硬件扩展来增加程序空间和数据空间。笔者使用Flash29C040作为程序存储器,由于程控交换机中有很多参数和设置数据需要断电保存,所以使用了另一Flash29CO4O作为扩展的外部数据存储器。
在和数据存储器的连接中,增加了P1.O和P2.7组合对数据Flash 29C040的片选,主要是考虑可以增加主控芯片对外围器件的控制。例如,当设置P1.0为0,地址为高32KB时,可以扩展增加访问串口或其他器件。在本文就不再对该部分内容详细描述了。同时,需要注意安排好变量的存储地址,这一点将在下文中详细描述。
在程序设计过程中,P1扩展地址线对程序员而言是不可见的。由BL5l产生的代码来控制硬件的扩展引脚和代码组的切换,这使程序员只需要将精力花费在代码编写和代码组的安排上,大大提高了程序设计效率和稳定性。[page]
3 KeilC51的环境设置
除需要正确设计硬件电路,同时还要对Keil C5l提供的文件和环境进行正确设置才能真正实现地址的扩展。下面是需要进行相关配置的几项。
在菜单Project选择中选择OpTION for Target“Tar-get”选择项,按图2所示进行项目配置。
◆由于使用4个Pl引脚进行硬件的扩展,所以在Banks选择中使用16个物理页。
◆使用32KB作为一个分页的空间大小,所以在Bank Area中写入地址范围为0x8000~0xffff。
◆由于使用了扩展的数据存储空间,所以选择支持使用“far”变量类型,这样就能方便地使用FARRAY、FVAR等宏和指针来访问扩展的空间地址。
在菜单Project选择中选择Option for Target“Output”选择项,按图3所示进行项目配置。
在输出的文件格式上使用HEX-386的文件格式。这是使用LX51连接定位器时产生的一种扩展型的HEX文件类型。
在工程窗体中,对工程中的每个源程序合理安排分组的位置,有以下几点需要特别注意:
◆复位和中断向量、代码常数、C51中断函数、组切跳转表、库函数这些代码必须安排在公共代码区域。
◆代码组切换需要大约50个机器周期和2字节的堆栈空间。因此应当仔细安排程序结构以尽量减少代码之间的切换。被整个程序经常调用的函数应当安排在公共代码区域。同时,同一功能模块的函数大多相互调用,所以应当安排在同一代码组,以减少代码组的切换,提高系统运行效率。
◆L5l_BANK.A51必须安排在公共代码区域。令Common代码组和BankO代码组在物理上实际是同一个代码组,所以不要使用Bank0代码组来给源程序分配空间。在L51_BANK.A5l文件中需根据硬件的具体情况配置修改以下代码。
◆?B_NBAbIKS EQU 16 //定义最大分组(o~64),可为2、4、8、16、32、64。
◆?B_MoDE EQU 0 //O:通过8051单片机的I/0口进行分组切换,l:通过XDATA存储器单元进行分组切换。
◆?B_RTX EQU O //0;不使用Keil的实时操作系统
◆?B_VAR_BANKINGEQU l //l;支持变量分页(数据空间扩展)
◆?B_FIRSTBIT EQU 4 //对应最低位的Pl位
在这里需要注意的是,要根据自己系统的实际情况来安排硬件设计和软件配置。例如,如果系统中使用了RTX-5l实时操作系统,那么在L51_BANK.A5l文件中B_RTX应当改写为l。
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在keil中printf 默认是向串口中发送数据的,所以,如果应用该函数,必须先初始化串口,否则可能引起死机的情况,并且在printf之前应该先将TI置位,摘抄原因如下:
1.printf函数是调用putchar函数输入的,而putchar应该是先判断ti是否为1,不为1则等待为1。 如果为1则清0,然后送出一个字符。因此你如果直接使用printf函数,你的程序就会在putchar函数中等待ti为1。这时你的程序就相当于直接死掉了。你可以通过改写putchar函数实现自己的目的。TI相当于是初始化~不给赋初值就不干活
2.Keil的串口处理比较巧妙的,我的分析如下:
putchar.c里面,是先检测TI再发送。这样做的目的是把尽可能多的时间留给2次串口操作之间的程序,而不是把等待字节发送的时间白白空等待浪费掉。所以,在系统初始化的时候,一定要令TI=1; 就可以顺畅的使用printf函数了。搂主sbuf=" "的办法,其实就是令TI=1. 另外要特别注意,printf函数执行完毕后,最后一个字节并未发送完毕,例如在485通讯中,此时如果切换为收模式,会丢失最后一字节。
3.一般串口发送都是等TI(字节发送完标志)为1就马上发送下一字节,由于不管是中断还是查询TI标志的方法,都会检测TI,因此首次发送必须置位TI标志,使串口开始发送你的“在程序的初始化部分往串口数据寄存器SBUF里放一个字符来起用终端显示;”方法最终作用也就是把TI置1,改成TI=1;来启动发送也是一样的(当然,不会发出那个\' \'字符了)。
4.
5.自己理解:在多机通讯中,应该也要形成像 putchar()函数的机理,要有串口中断服务程序,并且是在该程序中判断TI,根据TI是不是该发送下一组数据~同样对于接收的一方
4 程序设计的相关问题
源程序通过对上文中环境和L5l_BAl7K.A5l文件的设置后,连接定位器,自行安排目标代码的程序空间和控制代码组程序切换。一般情况下,不需要程序员作更细微的安排,但是变量空间的安排需要根据实际系统作出合理分配。
从硬件设计中可知,当CPU的地址线最高位P2.7为0时,不论P1扩展地址是多少,访问的数据空间是62256。在P2.7为l时,并且P1.0为1时,访问的数据空间是数据Flash 29C040。在系统中,数据存储器访问地址对应的Flash 29C020实际地址如表l所列。
在实践过程中,使用FARRAY、FVAR等宏设置绝对地址来访问扩展的数据存储器Flash 29C040取得很理想的效果。FARRAV宏实现对扩展空间以数组方式的访问,FVAR宏实现对扩展空间以单个变量方式的访问。
例如,在头文件中设置了如下两个宏:
#define FAExt FARRAY(unsigned int,0x18800)//0x18800-0xlSfff 2Byte*1024
#define FVHcad FARRAY(1ong,Oxl9000)//Oxl9000 4 Byte
通过宏FAExtHot可以unsigned int类型数组访问29C040。通过宏FVHcad可以long类型的变量访问29C040(占用其0x9000开始的4个字节)。
下面是读取数据的例子。
unsisned int SingleExt;
long Head Comp;
SingeExt=FAExt[1];//读取数组中的第二个数据
HeadComp=0x559;
FVHead=HeadComp;//写入数据到29C040
需要注意的是:
◆应当合理安排数组大小,不要造成存储空间的重复使用。例如这个数组的大小是1024,那么在安排后面的宏FVHead时,其地址应当在0x18fff之后。
◆由于使用的扩展数据存储器是Flash,所以应当注意Flash的写入是以页的方式进行的,写入数据时不要将奉页的其他数据擦除掉。
◆由于系统的实际需要,使用Flash做扩展数据存储器,如果应用中对RAM的空间需求很大,也可以使用2 Mb空间RAM和2Mb空间Flash的组合来进行扩展。
◆也可以使用far类型的变量来访问扩展的数据空间,在此不详细描述。
结 语
采用Keil C5l的BankSwitch技术扩展5l系列单片机程序和数据空间,在硬件修改很少的情况下,便可以实现运行大于64KB的程序,访问大于64 KB的数据,充分扩展了5l系列单片机的应用空间。
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