基于51单片机的无线遥控小车设计

这是遥控器,当然焊工不错（关键是看背面，阿康的技术绝对OK）【实物图】

 

这个是遥控器的【原理图】，上一幅图的绿色的PCB板子就是原理图上的2262，这个模块是老师发的包括有接收的2272，因为地址码已经做好了，所以只要发数据码就可以了，联系到接收，因为接收有悬空、0、1的三种状况，为了避免误发信息所以将悬空的功能隐去，只在按键按下的时候发送高信号。

车【实物图】，底座、轮胎、齿轮是买的其他均为手工制作

以上是小车的【原理图】，截图截了两次

这一部分是小车的驱动和控制模块，是最主要的模块。分别是2272的接收模块，单片机，L298的驱动芯片。2272是M型的也就是非锁存模式的，检测到信号的时候会在相应的地址位输出高，当没有检测到的时候是为低，虽然2272是CMOS工艺2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL电平，所以，单片机完全可以读取电平信号。L298电机驱动芯片的功能强大，因为本身自带逻辑电压输入端，所以只要电压控制在7V以下，单片机即可直接驱动这块芯片。电机启动时候的电压电流会高一点，但是L298可以输出电流达2A这个是比较大的了，驱动小电机完全不在话下。

 

以上是L298的【封装】以及引脚图

下面贴一下程序吧，呵呵。[page]

//////////////////////////////////////////////////////////***C51程序*******////////////////////////////////////////

#include 

#define TH0C  0xff
#define TL0C  0xf6

unsigned int  dr_l,dr_r,times;      //duty  ratio  是占空比的意思。
unsigned char flag;

sbit leftv=P1^0;
sbit leftg=P1^1;
sbit rightv =P1^2;
sbit rightg =P1^3;
sbit ena=P1^4;
sbit enb=P1^5;
sbit key0=P2^5;
sbit key_a=P2^0;
sbit key_r=P2^1;
sbit key_l=P2^2;
sbit key_b=P2^3;


void beforeint(void);

void main()
{
  
  
  while(1)
  {     
       P2=0xff;
       
       if(key0)
       {
          ena=1;
       enb=1;
       if(key_a)
       {
          flag=1;
          dr_l=50;
          dr_r=50;
          leftv=1;
          rightv=1;
          beforeint();
       }
       if(key_r)
       {
          flag=2;
          dr_l=99;
          dr_r=1;
          leftv=1;
          rightg=1;
          beforeint();
       }
       if(key_l)
       {
          flag=3;
          dr_l=1;
          dr_r=99;
          leftg=1;
          rightv=1;
          beforeint();
       }
       if(key_b)
       {
          flag=4;
          dr_l=50;
          dr_r=50;
          leftg=1;
          rightg=1;
          beforeint();
        }
    }
    else
    {
       ena=0;
       enb=0;
       flag=0;
       P1=0xff;
       continue;
    }          
    
    
   
   }
}

void  beforeint(void)
{
   TMOD=0x01;
   TH0=TH0C;
   TL0=TL0C;
   TR0=1;
   ET0=1;
   EA=1;

}

void time0(void) interrupt 1 using 2
{
     times=0;
     TH0=TH0C;
     TL0=TL0C;
     times+=1;
     if(times>99)
     {
        times=0;
     }
     
     if(flag==1)
     {
        if(times<=dr_l)
        {
           leftg=0;
        }
        else
        {
           leftg=1;
        }
        if(times<=dr_r)
        {
           rightg=0;
        }
        else
        {
           rightg=1;
        }
   }
   else  if(flag==2)
   {
        if(times<=dr_l)
        {
           leftg=0;
        }
        else
        {
           leftg=1;
        }
        if(times<=dr_r)
        {
           rightv=0;
        }
        else
        {
           rightv=1;
        }     
   }
   else if(flag==3)
   {
     if(times<=dr_l)
     {
        leftv=0;
     }
     else
     {
        leftv=1;
     }
     if(times<=dr_r)
     {
        rightg=0;
     }
     else
     {
        rightg=1;
     }
   }
   else if(flag==4)
   {
     if(times<=dr_l)
     {
        leftv=0;
     } 
     else
     {
        leftv=1;
     }
     if(times<=dr_r)
     {
        rightv=0;
     }
     else
     {
        rightv=1;
     }
   }

}

////////////////////////////////////////////////////******************************///////////////////////////////////
  完整的程序代码从这里下：http://www.51hei.com/ziliao/file/xiaoch.rar 
  小车的演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDkyMDA4.html
  程序是根据2272接收到的型号判断该左转右转还是前进后退，这个是四个基本功能，我们的小车也就实现这些功能，对于电源我们处理的不是很好，只是简单的将小车共地。并且把L298的逻辑电压单独接出来，这个小车以后还是会改进的，呵呵。

  后记：该说的都说的差不多了，程序很简单，我只用了几个钟头包括仿真（Proteus仿真图就不贴出来了），主要是控制，然后就是产生PWM来进行对小车的调速，不过调试的时候 一次通过，虽然转的比较快，但是不影响转弯。有问题请随意，呵呵。