PIC单片机捕捉模块的程序设计

　　当按下S9键时，寄存器COUNTER可以从1连续或点动步进地加到4；同理按下S11键时，COUNTER从4减到1，并且把COUNTER值显示在LED上，不同的COUNTER值对应不同的测试参数。

　　程序根据不同的COUNTER值把相应的参数（已转换成BCD码）送到显示缓冲区，此时按下确定键，则LED上显示出该COUNTER值对应的测试参数。

　　按下功能键时，LED上示出当前的COUNTER值，又可以对其讲行加减操作。从而选择显示不同的参数，COUNTER值与其对应的测试参数关系如下。

　　· COUNTER＝1，对应测试参数为频率。

　　· COUNTER＝2，对应测试参数为周期。

　　· COUNTER＝3，对应测试参数为占空比。

　　· COUNTER＝4，对应测试参数为脉宽。

　　程序中有5个不同的显示任务（显示COUNTER、频率、周期、占空比、脉宽），如果编写5个不同的显示子程序，会使程序复杂化。

　　本例引入一个显示缓冲区，如果没有按下确定键，则把COUNTER的值送到显示缓冲区；如果按下确定键，则根据COUNTER的实际值把相应的测试参数的结果送到显示缓冲区。

　　利用此方法，可以编制一个显示程序，该程序只执行从显示缓冲区取数显示的任务。是COUNTER，还是参数测试结果，只需将显示缓冲区的内容显示出来即可。

　　中断服务程序中“把CCP1模块变成捕捉相反的脉冲边沿”的含义为：若在本次中断以前，CCP1捕捉脉冲的上升沿，则把它改成捕捉脉冲下降沿；若在本次中断以前，CCP1捕捉脉冲的下降沿，则把它改成捕捉脉冲的上升沿。

　　实际编写程序时，为了充分提高CPU的工作效率，可以利用等待CCP1中断的时问进行键盘的消抖动延时，程序设计流程如图1和图2所示。

　　图1  主程序流程及中断服务程序流程

　　图2  键盘服务子程序流程

　　（1）首先包含必要的头文件，定义程序用到的全局变量及宏。

　　（2）SPI显示初始化子程序，首先初始化SPI模块，设置在时钟下降沿发送数据。设置RA5引脚为输出端口，用以输出显示锁存信号。

　　（3）对CCP模块进行初始化，使其工作在捕捉方式，打开CCP1中断，设置RC2端口为输入口。

　　（4）对系统其他部分进行初始化，包括COUNT及与键盘有关的寄存器的初始化，建立键盘扫描的初始条件。[page]

　　（5）SPI传输子程序，该子程序在检测到发送成功后清除发送标志。

　　（6）LED显示子程序，首先对数据锁存，获取需要显示的数据后把数据字节通过SPIKED子函数发送出去。

　　（7）对键盘进行行列扫描，当有键按下时令标志FLAG1为1，灭有键按下时令标志FLAG1为0。

　　（8）键盘服务子程序，完成每个键盘按下需要做的工作。

　　（9）捕捉中断服务程序。若在本次中断以前，CCP1捕捉脉冲的上升沿，则把它改掉成捕捉脉冲下降沿；则把它改成捕捉脉冲的上升沿。

　　（10）周期处理子程序，首先获得5个周期的值，强制转化为双精度数后，求取其平均值。[page]

　　（11）频率处理子程序，将周期值求倒数换算成频率值。

　　（12）脉冲宽度处理子程序，求取捕获的5个脉宽的平均值。

　　（13）占空比处理子程序，利用脉宽处理子程序中的脉冲宽度求取该脉冲的占空比。

　　（14）主函数，为完成系统的功能，按照一定的逻辑调用各个子函数。