配电网自动化系统可采用的通信有光纤、配电载电(DLC:Distribution Line Carrier)、无线、有线等多种方式。10kV配电线路从变电所出发可以延伸到线路上的任一测、控点,所以DLC是最经济、可靠的通信方式之一,是配电自动化的首选通信方式。
配电线载波通信(DLC)不同于电力系统原有的高压系统输电线载波通信(PLC:Power Line Carrier)方式。PLC一般是两点之间通过阻波器和结合滤波器上送和下载高频信号,传输目标明确,结构简单。而DLC则是一对多的通信方式,不设阻波器,通信信号在10kV及380kV配电网中传输,其上装设的任何一个通信节点都可以作为信号源和接收器,而变压器(配变和变电站变压器)则是信号的天然壁垒。配电线信道具有高噪声、阻抗变化范围大、损耗大等特性,所以以配电网电力线作为通信媒介比高压输电线困难得多,利用配电线载波通信需要解决一系列相关问题。
正交频分复用(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是一种高效调制技术,应用于电力线高速数字通信,具有以下优越性:
⑴频带利用率高;
⑵抗ISI干扰能力强;
⑶抗信道衰落;
⑷抗噪声干扰。
OFDM基本原理
OFDM的基本原理是将编码后的数据由串行传输转换为并行传输, 采用频率上等间隔的N个子载波分别进行调制,调制后的N个子载波信号相加后同时发送。由于符号的速率大大减慢,传输的时间大大延长,因而提高了抗多径衰落,抗时延扩展的能力,减少了符号间干扰影响,并且通过选择载波间隔(△f=1overT,其中,T为符号周期)使这些子载波在整个符号周期上保持频谱的正交性。在接收端利用载波间的正交性能保证无失真的复原发送信号。
系统组成及工作原理
本通信系统以10kV配电线为传输媒质,网络拓扑以"总线+树"为主,不同总线段可以互联为开环的环网。系统由通信子站系统和主站系统两部分组成。主站系统设置于110kV变电站,收集各10kV线路上全部子站的遥测信息,根据确定的算法和控制策略,实现对整个配电网的安全监视、自动控制和保护。通信子站与FTU,TTU等配套使用,分布于配电网各处。这里先介绍子站系统部分。
通信子站系统
子站系统主要由Intellon公司的INT51X1芯片,华邦公司的W90N740微处理器,电平转换MAX3232、模拟前端(AFE)和耦合器(Coupler)组成。
INT51X1芯片
INT51X1芯片[1][2]是一个集成的MAC/PHY电力线收发器。利用它,通过电力线就可以进行高速的数据通信。INT51X1完全符合HomePlug电力联盟工业标准V1.0.1,采用Intellon专利的PowerPacket OFDM技术。PowerPacket的具体技术参数如下:
速度14MB/s;频带4.3~20.9MHz;OFDM信号调制,84个载波信道,自动信道适应,前向纠错;载波调制方式支持DQPSK、DBPSK、ROBO;读写方式支持CSMA/CA;符合FCC-15辐射标准;通信加密;0.25 m技术加工;工作频率100MHz;工作电压核心电压2.5V,3.3V/5V输入输出电压;工作环境0~70℃。
INT51X1可以在恶劣的电力线通信环境下达到14Mbps的数据传输速度,能够根据信道上的信噪比(SNR)选择可用频率,抵制深度衰减槽、噪声和多径衰落,在低SNR的信道中,不使用导频就能够实现同步。在INT51X1中,MAC采用具有避免冲突的载波侦听多路存取(CSMA/CA)方案,并有优先权设置和自动重复请求(ARQ),通过包封装,支持以太包的可靠传输。在保证服务品质(QoS)的前题下,为多媒体有效载荷(包括声音、数据、音频和视频)提供必需的带宽。
INT51X1提供三种接口MII/GPSI,USB1.1和以太网口。三种模式分别为USB模式、PHY模式和Host/DTE模式。本系统选择PHY模式,分别与W90N740和AFE接口,完成以太包和电力包之间的相互转换。
W90N740微控制器
W90N740[3][4]采用精简指令系统,是基于ARM7TDMI的32位微控制器。内建有两个以太网MAC控制器0和1,8K的指令缓存和2K的数据缓存。通过外部总线接口(EBI)可以与外挂的SDRAM、ROM/SRAM、flash memory或I/O互连。通过片内Ethenet MAC Controller 0与INT51X1接口,完成RS232标准数据和IEEE802.3标准数据的相互转换。通过片内串口UART上外接一片MAX3232电平转换芯片,即可实现标准的RS232通信功能,与FTU,TTU等自动化设备相连。[page]
INT51X1与W90N740的硬件连接
由于本系统选用PHY模式,通过MII接口与微控制器相连。MII(Media Independent Interface,媒质独立接口)是一个工业标准接口,提供PowerPacket MAC与IEEE802.3 以太网MAC控制器之间的互连。
MII接口的帧结构如下:
模拟前端(AFE)完成放大和滤波功能,选用8v AFE。
耦合器(Coupler)与10KV电力线耦合。
软件设计
INT51X1的初始化是通过配置EEPROM(AT93C46)完成的,应写入自己的MAC地址(这个MAC地址是唯一的)。
因为ARM7TDMI是W90N740的内核,使用ARM7汇编语言编程。实现功能:从RS232口接收FTU/TTU数据,转换为802.3协议IP包,经MAC发送给INT51X1;经MAC接受INT51X1数据,解包,通过RS232口送FTU/TTU。
W90N740上电后初始化,初始化完成后发送特殊的呼叫信息给主站(64字节全5),握手过程完成后即进入通信运行。
握手过程如下:
首先子站对主站广播(发送呼叫信息64字节全5),收到回复自己的响应信息(64字节全3)后,填写本子站通信的目的地址(即发来回复的主站地址),进入正常通信。若收不到响应信息,则每隔1分钟重复发送呼叫信息。
任何子站收到其它子站的广播呼叫信息(由地址辨认),均不予理会。此策略可保证电力线正常运行条件下,各子站与本总线网上主站的通信。当故障断电后重新供电时,各子站与本网主站或临时联络的其它主站沟通通信,便于工程安装。
若子站收到某主站呼叫,应将呼叫主站地址写入本子站目的地址,然后发出响应信息,此后进入与该主站的正常通信。此策略能使临时加入其它主站管理范畴的子站回到本网,或断电后与原主站恢复联系。
主站系统
主站系统是由若干台通信终端,8/16*换机(HUB)和PC机构成。其中通信终端包括RJ-45,RTL8201,W90N740,INT51X1,AFE和Coupler,如图3所示。INT51X1也选用PHY模式,组成ETH-PLC路由器。主机侧MII接口与W90N740 Ethenet MAC Controller 0连接,W90N740再经Ethenet MAC Controller 1接ETH PHY(RTL8201),从RTL8201引出RJ-45接口,与网络交换机连接;电力线侧则与子站系统类似。
每台通信终端具有电力网上唯一的MAC地址,同时又具有局域网上唯一的IP地址。每个通信终端都作为本网络(总线+树型)的通信主机,与最多63个子站进行1:N的通信,并对本网子站进行管理。在本网内,记录和存储所有子站的地址,作为发送数据的目的地址。当收到来自某子站的广播呼叫(64字节全5),则记录该子站地址,并发回响应(64字节全3)。此后,与该子站正常通信。(这种情况,该子站也可能不属于本网。)若失去本站管辖的某个子站,即长期(如5分钟)收不到它的消息,则需要每隔1分钟呼叫这些子站一次,直到收到相应子站的响应信息,进入正常通信为止。24小时后仍无响应则放弃呼叫。
IP机接收来自各通信终端的IP包,定位IP包的来源。记录全部子站地址,并明确各子站各处于哪台通信主机所在的网络。这样能保证下发数据时,可以准确的找到相应的通信主机,再转发到其下的目的子站。
结论
本文介绍了一种基于OFDM技术的配电自动化通信系统,描述了其通信子站、主站部分和相应的硬件电路和软件方案。通过介绍INT51X芯片,可以发现OFDM技术应用到电力线通信具有的很强的优越性。
参考文献:
[1]. PLC datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/PLC_1248813.html.
[2]. INT51X1 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/INT51X1_1136773.html.
[3]. W90N740 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/W90N740_1095266.tml.
[4]. MAX3232 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/MAX3232_1107769.html.
[5]. ARM7TDMI datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/ARM7TDMI_139812.html.
[6]. RS232 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/RS232_585128.html.
[7]. AT93C46 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/AT93C46_143850.html.
[8]. RTL8201 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/RTL8201_586322.html.
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