c51单片机实用通信协议

发布者:qq8174350最新更新时间:2014-12-10 来源: laogu关键字:c51  单片机  通信协议 手机看文章 扫描二维码
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一、基本格式:

通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->信息位->校准字

1. 通信头:占1~8个字节,表通信开始(0x00、0xff不能用作通信头);

2.巴克码:占1字节,一般为0x72,表通信头结束;

3.地址字:表终端的地址,占1字节(0x00作为广播地址);

4.长度字:占1字节,表示从地址字到信息位之间的字节数;

5.命令字:占1字节,指示终端的不同操作;

6.信息位:不定长,从0~252字节;

7.校验位:两个字节,采用和校验及CRC校验。

二、应答

1.如果终端接收正确,则应答ACK;如果终端接收错误,则应答NAK;

2.发送方收到ACK,此次通信结束;

3.发送方收到NAK,重发刚才的命令字(最多7次);

4.如果发送方发完数据后无应答,隔0.5~1S后重发(最多7次)。

三、ACK/NAK的格式

通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->0x06、0x06、、0x06(1~8个)

(若信息位长时,分包传输,信息位的第一位是包号0x01,最后1包为0xff)
关键字:c51  单片机  通信协议 引用地址:c51单片机实用通信协议

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