51单片机modbus协议程序

发布者:lidong4069最新更新时间:2014-12-17 来源: 51hei关键字:51单片机  modbus协议 手机看文章 扫描二维码
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#include
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define FOSC 16000000
uint16 BAUD=9600;
uint16 TEMP_Alert=1000;
//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)

uint16  TempRegister; //用于测试 字址址16

uint8 localAddr = 0x01; //单片机控制板的地址
uint8 sendCount;  //发送字节个数
uint8 receCount;    //接收到的字节个数
//uint8 sendPosi;    //发送位置

uint8 xdata receBuf[1];
uint8 xdata sendBuf[1];

void checkComm0Modbus(void);
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData);
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData);
void switch_BAUD(uint16 value);


/*****************************波特率调整函数 ********************************/
////函数功能:调整串口通信波特率
////串口工作在工作方式1,即8位波特率可变模式
/*********************************************************/
void switch_BAUD(uint16 value)
{
 switch(value)
 {
  case 0x0001: { BAUD=9600;break; }
  case 0x0002: { BAUD=14400;break; }
  case 0x0003: { BAUD=19200;break; }
 }
 TR1=0;        //停止定时器1
 ES=0;        //关闭串口中断
 TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);     //设置波特率
 TR1=1;        //开启定时器1
 ES=1;        //使能串口中断
}
/***************************CRC校验码生成函数 ********************************/
////函数功能:生成CRC校验码
////本代码中使用查表法,以提高运算速度
/********************************************************/
uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
{
 uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
 uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
 uint16 uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
 while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */
 {
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
 }
 return (uchCRCLo << 8 | uchCRCHi) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
/*******************************串口发送函数 ********************************/
////函数功能:将数据包通过串口发送至主机
////有待修改......
/*********************************************************/
//开始发送
void Begin_send(void)
{
 uint16 i=0;
 while(sendCount--)
 {
  SBUF = sendBuf[i++];
  while(!TI);
 }
}

/********从机响应主机问询函数,function code : 03,读取多个寄存器值 ********/
////函数功能:丛机根据串口接收到的数据包receBuf[]里面的内容,根据被读取寄存器
////的起始地址和读取的寄存器个数,去读相应的寄存器的值,并将读取的数据以MODBUS
////响应数据的标准格式打包,经过串口发送到主机。数据包格式同上。
/*********************************************************/
////////////// 询问数据包格式:
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1]  receBuf[2]     receBuf[3]   receBuf[4]       receBuf[5]    receBuf[6]   receBuf[7]
//询问数据格式:receBuf[]={从站地址, 功能码,  起始地址高位,起始地址低位,寄存器数高位,   寄存器数低位, 校验码低位, 校验码高位}

////////////// 响应数据包格式:
///////////////////////// sendBuf[0] sendBuf[1]  sendBuf[[2]    sendBuf[3]  sendBuf[4]  sendBuf[5]...    receBuf[6]   receBuf[7]
//响应数据格式:receBuf[]={从站地址, 功能码,    字节计数,      数据1,    数据2,     数据3,...      校验码低位, 校验码高位}

void readRegisters(void)
{
 uint8 addr;
 uint8 tempAddr;
 uint16 crcData;
 uint8 readCount;
 uint8 byteCount;
 uint16 i;
 uint16 tempData = 0;

 //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
 //tempAddr = addr & 0xfff;
 addr = receBuf[3];
 tempAddr = addr;

 //readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //要读的个数
 readCount = receBuf[5];

 byteCount = readCount * 2;                  //每个寄存器内容占高,低两个字节

 for(i=0;i {
  getRegisterVal(tempAddr,&tempData);   
  sendBuf[i+3] = tempData >> 8;       
  sendBuf[i+4] = tempData & 0xff; 
 }

 sendBuf[0] = localAddr;
 sendBuf[1] = 3;  //function code : 03
 sendBuf[2] = byteCount;
 byteCount += 3;             //加上前面的地址,功能码,地址 共3+byteCount个字节
 crcData = crc16(sendBuf,byteCount);
 sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
 byteCount++;
 sendBuf[byteCount] = crcData >> 8 ;    //高位在后

 sendCount = byteCount + 1;   //例如byteCount=49,则sendBuf[]中实际上有49+1个元素待发
 Begin_send();
}//void readRegisters(void)
/********从机响应主机问询函数,function code : 16,设置多个寄存器值 *********/
////函数功能:丛机根据串口接收到的数据包receBuf[]里面的内容,根据被强制寄存器
////的起始地址,去设置相应寄存器的值,响应数据包同询问数据包
////的内容相同,经过串口发送到主机。
/*********************************************************/
//////////////询问数据包格式:
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1]  receBuf[2]     receBuf[3]   receBuf[4]    receBuf[5]   receBuf[6]  receBuf[7]  receBuf[8] ... receBuf[9]   receBuf[10]
//询问数据格式:receBuf[]={从站地址, 功能码,  起始地址高位,起始地址低位,寄存器数高位,寄存器数低位, 字节计数,  数据高位,  数据低位,... 校验码低位, 校验码高位}
//响应数据包内容为除去询问数据包中的字节计数和数据高低位的其他内容[page]
void presetMultipleRegisters(void)
{
 uint8 addr;
 uint8 tempAddr;
 uint8 byteCount;
 uint8 setCount;
 uint16 crcData;
 uint16 tempData;
 uint8 i;

 //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
 //tempAddr = addr & 0xfff;
 addr = receBuf[3];
 tempAddr = addr & 0xff;

 //setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
 setCount = receBuf[5];
 byteCount = receBuf[6];

 for(i=0;i {
  tempData = (receBuf[i*2+7]<<8) + receBuf[i*2+8];//待设置寄存器值
  setRegisterVal(tempAddr,tempData); 
 }

 sendBuf[0] = localAddr;
 sendBuf[1] = 16;    //function code : 16
 sendBuf[2] = addr >> 8;  //寄存器地址高位
 sendBuf[3] = addr & 0xff;//寄存器地址低位
 sendBuf[4] = setCount >> 8;//待设置寄存器数量高位
 sendBuf[5] = setCount & 0xff;//待设置寄存器数量低位
 crcData = crc16(sendBuf,6);//生成CRC校验码
 sendBuf[6] = crcData & 0xff;  //CRC代码低位在前
 sendBuf[7] = crcData >> 8;   //高位在后
 sendCount = 8;
 Begin_send();
}//void presetMultipleRegisters(void)
/*************************查询uart接收的数据包内容函数 **************************/
////函数功能:丛机根据串口接收到的数据包receBuf[1]里面的内容,即function code执行
////相应的命令
/**************************************************************/
void checkComm0Modbus(void)
{
 uint16 crcData;
 uint16 tempData;

 if(receCount > 4)
 {
  switch(receBuf[1])
  {
   case 3://读取保持寄存器(一个或多个)
   {
    if(receCount >= 8)  //从询问数据包格式可知,receCount应该等于8
    {//接收完成一组数据  //应该关闭接收中断
     if(receBuf[0]==localAddr)   //核对地址
     {
      crcData = crc16(receBuf,6);                     //核对校验码
      if(crcData == receBuf[7]+(receBuf[6]<<8))
      if(receBuf[1] == 3)
      { //读取保持寄存器(一个或多个)
       readRegisters();
      }
     }
    }     
    receCount = 0;
    break;
   }

   case 16://设置多个寄存器
   {
    tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
    tempData = tempData * 2; //数据个数
    tempData += 9;       //从询问数据包格式可知,receCount应该等于9+byteCount
    if(receCount >= tempData)
    {
     if(receBuf[0]==localAddr )
     {
      crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
      if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])
      {
       presetMultipleRegisters(); 
      }
     }
     receCount = 0;
    }
    break;
   }  
   default: break; 
  }
 }
}//void checkComm0(void)
/*******************************读取寄存器内容函数 **************************/
////函数功能:根据寄存器地址读取相应寄存器内容
/********************************************************/
//取寄存器值 返回0表示成功
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData)
{
 uint16 result = 0;
 uint16 tempAddr;

 tempAddr = addr & 0xfff;

 switch(tempAddr & 0xff)
 {
  case 0x00:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取01开关A温度
  case 0x01:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取01开关A温度
  case 0x02:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取01开关A温度
  case 0x03:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取01开关周边温度
  case 0x04:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取02开关A温度
  case 0x05:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取02开关A温度
  case 0x06:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取02开关A温度
  case 0x07:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取02开关周边温度
  case 0x08:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取03开关A温度
  case 0x09:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取03开关A温度
  case 0x0a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取03开关A温度
  case 0x0b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取03开关周边温度
  case 0x0c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取04开关A温度
  case 0x0d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取04开关A温度
  case 0x0e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取04开关A温度
  case 0x0f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取04开关周边温度
  case 0x10:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取05开关A温度
  case 0x11:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取05开关A温度
  case 0x12:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取05开关A温度
  case 0x13:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取05开关周边温度
  case 0x14:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取06开关A温度
  case 0x15:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取06开关A温度
  case 0x16:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取06开关A温度
  case 0x17:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取06开关周边温度
  case 0x18:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取07开关A温度
  case 0x19:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取07开关A温度
  case 0x1a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取07开关A温度
  case 0x1b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取07开关周边温度
  case 0x1c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取08开关A温度
  case 0x1d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取08开关A温度
  case 0x1e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取08开关A温度
  case 0x1f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取08开关周边温度
  case 0x20:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取09开关A温度
  case 0x21:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取09开关A温度
  case 0x22:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取09开关A温度
  case 0x23:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取09开关周边温度
  case 0x24:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取10开关A温度
  case 0x25:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取10开关A温度
  case 0x26:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取10开关A温度
  case 0x27:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取10开关周边温度
  case 0x28:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取11开关A温度
  case 0x29:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取11开关A温度
  case 0x2a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取11开关A温度
  case 0x2b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取11开关周边温度
  case 0x2c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取12开关A温度
  case 0x2d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取12开关A温度
  case 0x2e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取12开关A温度
  case 0x2f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取12开关周边温度
  case 0x30:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取13开关A温度
  case 0x31:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取13开关A温度
  case 0x32:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取13开关A温度
  case 0x33:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取13开关周边温度
  case 0x34:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取14开关A温度
  case 0x35:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取14开关A温度
  case 0x36:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取14开关A温度
  case 0x37:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取14开关周边温度
  case 0x38:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取15开关A温度
  case 0x39:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取15开关A温度
  case 0x3a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取15开关A温度
  case 0x3b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取15开关周边温度
  case 0x3c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取16开关A温度
  case 0x3d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取16开关A温度
  case 0x3e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取16开关A温度
  case 0x3f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取16开关周边温度
  case 0x40:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取17开关A温度
  case 0x41:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取17开关A温度
  case 0x42:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取17开关A温度
  case 0x43:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取17开关周边温度
  case 0x44:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取18开关A温度
  case 0x45:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取18开关A温度
  case 0x46:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取18开关A温度
  case 0x47:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取18开关周边温度
  case 0x48:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取19开关A温度
  case 0x49:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取19开关A温度
  case 0x4a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取19开关A温度
  case 0x4b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取19开关周边温度
  case 0x4c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取20开关A温度
  case 0x4d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取20开关A温度
  case 0x4e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取20开关A温度
  case 0x4f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取20开关周边温度
  case 0x50:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取21开关A温度
  case 0x51:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取21开关A温度
  case 0x52:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取21开关A温度
  case 0x53:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取21开关周边温度
  case 0x54:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取22开关A温度
  case 0x55:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取22开关A温度
  case 0x56:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取22开关A温度
  case 0x57:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取22开关周边温度
  case 0x58:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取23开关A温度
  case 0x59:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取23开关A温度
  case 0x5a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取23开关A温度
  case 0x5b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取23开关周边温度
  case 0x5c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取24开关A温度
  case 0x5d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取24开关A温度
  case 0x5e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取24开关A温度
  case 0x5f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取24开关周边温度
  case 0x60:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取25开关A温度
  case 0x61:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取25开关A温度
  case 0x62:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取25开关A温度
  case 0x63:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取25开关周边温度
  case 0x64:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取26开关A温度
  case 0x65:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取26开关A温度
  case 0x66:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取26开关A温度
  case 0x67:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取26开关周边温度
  case 0x68:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取27开关A温度
  case 0x69:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取27开关A温度
  case 0x6a:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取27开关A温度
  case 0x6b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取27开关周边温度
  case 0x6c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取28开关A温度
  case 0x6d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取28开关A温度
  case 0x6e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取28开关A温度
  case 0x6f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取28开关周边温度
  case 0x70:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取29开关A温度
  case 0x71:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取29开关A温度
  case 0x72:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取29开关A温度
  case 0x73:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取29开关周边温度
  case 0x74:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取30开关A温度
  case 0x75:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取30开关A温度
  case 0x76:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取30开关A温度
  case 0x77:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取30开关周边温度

  case 0x78:{ *tempData = localAddr; break; }//读取设备地址
  case 0x79:{ *tempData = BAUD; break; }//读取串口通信波特率   
  case 0x7a:{ *tempData = TEMP_Alert; break; }//读取报警温度上限

  case 0x7b:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取年寄存器 
  case 0x7c:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取月寄存器 
  case 0x7d:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取日寄存器 
  case 0x7e:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取时寄存器 
  case 0x7f:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取分寄存器 
  case 0x80:{ *tempData = TempRegister; break; }//读取秒寄存器 
  default:  break; 
 }
 return result;
}//uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 &data)[page]
/*******************************设置寄存器内容函数 **************************/
////函数功能:根据寄存器地址设置相应寄存器内容
/*************************************************************/
//设置寄存器值 返回0表示成功
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData)
{
 uint16 result = 0;
 uint16 tempAddr;

 tempAddr = addr & 0xfff;

 switch(tempAddr & 0xff)
 {
  case 0x78:{ localAddr = tempData; break;}//设置设备地址,设备地址初始值为0x01
  case 0x79:{ BAUD = tempData; switch_BAUD(BAUD);  break;}//设置串口通信波特率,串口通信波特率寄存器值为 1:9600 , 2:14400 , 3:19200  ,初始值为1 
  case 0x7a:{ TEMP_Alert = tempData; break;}//设置报警温度上限,报警温度值存储方式:精确到0.1°C,以扩大10倍的数值放在寄存器里面,例如温度值为100.1,则读写值为1001 
  case 0x7b:{ TempRegister = tempData; break;}//设置年寄存器
  case 0x7c:{ TempRegister = tempData; break;}//设置月寄存器 
  case 0x7d:{ TempRegister = tempData; break;}//设置日寄存器 
  case 0x7e:{ TempRegister = tempData; break;}//设置时寄存器 
  case 0x7f:{ TempRegister = tempData; break;}//设置分寄存器 
  case 0x80:{ TempRegister = tempData; break;}//设置秒寄存器             
  default: break; 
 }

 return result;
}

/* CRC 高位字节值表 */
const uint8 code auchCRCHi[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0/**/,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
  } ;
/* CRC低位字节值表*/
const uint8 code auchCRCLo[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06/**/,
    0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
    0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,    
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
    0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
    0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
    0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
    0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
    0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
    0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
    0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
    0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
    0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
    0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
    0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
    0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
    0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
    0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
    0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
  } ;

关键字:51单片机  modbus协议 引用地址:51单片机modbus协议程序

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51单片机蜂鸣器演奏《我和我的祖国》
由于同学的需要,于是用51单片机的蜂鸣器功能谱了一首《我和我的祖国》,下面是全部的代码: #include reg52.h sbit beep = P1^5; unsigned char timer0H, timer0L, time; //单片机晶振采用11.0592MHz // 频率-半周期数据表 高八位 本软件共保存了四个八度的28个频率数据 code unsigned char FREQH = { 0xF2, 0xF3, 0xF5, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, //低音1234567 0xF9, 0xF9, 0xFA, 0xFA, 0xFB, 0xFB, 0xFC, 0xFC,//
[单片机]
<font color='red'>51单片机</font>蜂鸣器演奏《我和我的祖国》
8051单片机中DPTR的扩展设计
摘要 首先对比分析在执行大规模数据转移时,传统8051单片机和进行DPTR扩展后的8051单片机在数据转移执行效率上的差别。通过详细分析DPTR操作所涉及的因素,具体实现对DPTR的扩展,并进行实际仿真测试。 关键词 8051单片机 DPTR 数据转移执行效率   单片机的出现是计算机技术发展史上的一个里程碑,它使计算机从海量数值计算进入到控制领域。在单片机中,以8051系列最为经典,至今仍是最普及、广泛使用的8位MCU架构。业界许多技术人员在其基础上不断进行性能扩展,使得8051系列芯片不断完善,从而形成一个庞大的体系。在传统的 8051 系列单片机中,设置了一组双字节寄存器(数据指针DPTR),用于访问外接的64 KB数据
[工业控制]
80<font color='red'>51单片机</font>中DPTR的扩展设计
51单片机栈RAM的关系
51单片机RAM分为四个区域 1.工作寄存器区(00H~1FH) 2.位寻址区(20H~2FH) 3.用户RAM区(30H~7FH) 4.特殊功能寄存器(80H~FFH) 其中1.2.3处于RAM低128单元,4处于高128单元 也就是声明变量时data与idata位置 而栈就是在用户RAM区内人为开辟的一段空间,用于存放数据,而单片机也相应的为这段空间提供了硬件也就是SP寄存器 SP是一个8位寄存器用于存放栈顶位置
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51单片机是怎样存储程序和数据的?
MCS-51使用哈弗结构,它的程序空间和数据空间是分开编址的,即各自有各自的地址空间,互不重叠。所以即使地址一样,但因为分开编址,所以依然要说哪一个空间内的某地址。而ARM(甚至是x86)这种冯诺依曼结构的MCU/CPU,它的地址空间是统一并且连续的,代码存储器/RAM/CPU寄存器,甚至PC机的显存,都是统一编址的,只是不同功能的存储器占据不同的地址块,各自为政。 好,说回MCS-51。 对于程序存储器,有片内和片外两部分。而且无论片内程序存储器,还是片外程序存储器,他们的地址是共享的。如果片内4k ROM的话,地址就是0x0000-0x0FFF,从0x1000-0xFFFF就是外部ROM的地址空间。可外部ROM的0x0
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51单片机会被取代吗?
51单片机是一种广泛应用的嵌入式微控制器,它具有体积小、功耗低、性价比高等优点,被广泛应用于家电、汽车、工业控制等领域。近年来,随着单片机技术的不断发展,一些新的微控制器逐渐出现,例如ARM Cortex-M系列、RISC-V系列等,它们是否会取代51单片机呢? 首先,需要明确的是,51单片机是一种经典的单片机,拥有庞大的用户群体和成熟的开发生态圈,这些都是其他新型单片机所没有的。因此,在短期内,51单片机不会被完全取代,仍然会继续应用于各种领域。 其次,新型单片机的出现并不是为了取代51单片机,而是为了满足不同领域对单片机的需求。例如,ARM Cortex-M系列是一种高性能、低功耗的单片机,适合应用于智能家居、物联网等
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<font color='red'>51单片机</font>会被取代吗?
TM1637数码管显示STC51单片机驱动程序
/* Coder : Farman Date : 2018-01-02 参考了厂家的TM1637数据手册,在此表示感谢。 */ #include STC89C5XRC.h //包含52单片机头文件 #include Delay.h //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// sbit I2C_SCL = P2^1; //定义模拟IIC总线的时钟线 sbit I2C_SDA = P2^0; //定义模拟IIC总线的数据线 #define TM1637_BRIGHTNESS 7 // 0 - 7
[单片机]
51单片机程序及调试步骤实战经验
我刚参加工作的时候,用的是stc 51单片机的,51单片机不像stm32那样可以通过st-link在keil上面在线仿真。 有时候出现bug的时候,非常难找问题,要一段一段屏蔽然后测试。 在刚开始接触开发的时候,我非常不习惯用在线仿真,大概是因为没用过。 记得有一次进了一家公司做行车记录仪,用的台产GRAIN的单片机。 那时候基本上没什么资料,就一个dada sheet和demo程序。 在开发之前,老大安排了给我一个任务,就是把这个仿真环境先给搭起来。 相当于是他们原厂没有的东西,让我去搞定,这个芯片是基于Fa626TE core的32位控制器。 网上的资料太少了,光是测试搭建这个环境花了半个多月,最后还没搭建出来。
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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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