MSP430单片机硬件知识(2)－中断-电子工程世界

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中断是MSP430微处理器的一大特色,有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率。MSP430的几乎每个外围模块都能够产生中断,为MSP430针对事件（即外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。MSP430在没有事件发生时进入低功耗模式,事件发生时,通过中断唤醒CPU,事件处理完毕后,CPU再次进入低功耗状态。由于CPU的运算速度和退出低功耗的速度很快,所以在应用中,CPU大部分时间都处于低功耗状态。

MSP430的中断分为3种：系统复位、不可屏蔽中断、可屏蔽中断。

（1）系统复位的中断向量为0xFFFE。

（2）不可屏蔽中断的中断向量为0xFFFC。响应不可屏蔽中断时,硬件自动将OFIE、NMIE、ACCVIE复位。软件首先判断中断源并复位中断标志,接着执行用户代码。退出中断之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE,以便能够再次响应中断。需要特别注意点：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后,必须立即退出中断相应程序,否则会再次触发中断,导致中断嵌套,从而导致堆栈溢出,致使程序执行结果的无法预料。

（3）可屏蔽中断的中断来源于具有中断能力的外围模块,包括看门狗定时器工作在定时器模式时溢出产生的中断。每一个中断都可以被自己的中断控制位屏蔽,也可以由全局中断控制位屏蔽。

多个中断请求发生时,响应最高优先级中断。响应中断时,MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。因此,一旦响应了中断,即使有优先级更高的可屏蔽中断出现,也不会中断当前正在响应的中断,去响应另外的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断,所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。

中断响应的过程：（1）如果CPU处于活动状态,则完成当前指令;（2）若CPU处于低功耗状态,则退出低功耗状态;（3）将下一条指令的PC值压入堆栈;（4）将状态寄存器SR压入堆栈;（5）若有多个中断请求,响应最高优先级中断;（6）单中断源的中断请求标志位自动复位,多中断源的标志位不变,等待软件复位;（7）总中断允许位SR.GIE复位。SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位;（8）相应的中断向量值装入PC寄存器,程序从此地址开始执行。

中断返回的过程：（1）从堆栈中恢复PC值,若响应中断前CPU处于低功耗模式,则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式;（2）从堆栈中恢复PC值,若响应中断前CPU不处于低功耗模式,则从此地址继续执行程序。

MSP430各系列的中断向量表请查阅相关资料。

关键字：MSP430 单片机硬件知识中断引用地址：MSP430单片机硬件知识(2)－中断

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