单片机应用广泛,遥控小车,洗衣机,冰箱,彩电,空调随处都可见到单片机的身影。学会了单片机,你可以玩你喜欢的小制作,也可以用单片机设计一些小的产品,最重要的是,单片机会把你带进电子设计这一领域,充分展示自己的能力,当然,也会给你带来不错的回报。
2.该学哪种单片机?
单片机型号有很多,常见的有51,PIC,AVR几个系列,每个系列又有很多型号。那么,作为初学者的我们,该学习哪款单片机呢?
其实单片机都是有相同之处的。只要认真学了,真正掌握了一款单片机,在学习其他款,后者是直接使用都是很容易的。51系列作为经典的一款单片机,它的资料非常的丰富,因此,从51开始入门应该是一个不错的选择。
3.该学汇编还是学C51?
这估计是争论最大的一个问题了,有些人坚持学单片机软件一定要汇编,也有人坚持选择高级语言,这主要是C51推行不久时,那时候单片机内部资源比较宝贵,而且C51本身的编译器效率也不够高,导致当时很多人选择用汇编来写代码。那么现在的情况是怎样的呢?编译器效率高了,单片机内部的资源也丰富了,用C来写单片机软件不会在遇到以前那样的问题。
如果现在还有人坚持一定要用汇编来写整个单片机软件,那么这个人肯定是不会C的,看看外面企业就知道,有几家不是用C呢,毕竟C容易写,可读性强,可移植性强。
但是光会C也还是不够的,你还得了解汇编,实际上不是了解汇编指令,是了解单片机的体系结构。所以我以为学习单片机,还是推荐用C来写代码,但是平时也得多看看别人的汇编代码,最低要求就是:能熟练运用C写代码,用读懂汇编代码。
4:C51编译器如何区分位地址和字节地址
是靠预定义实现的,比如:sfrP0=0x80;sbitP0_0=0x80;前者声明了P0端口地址位于0x80,后者说明了P0端口的bit0,即P0.0位于位地址空间0x80处。这2个0x80具有完全不同的含义,靠关键字sfr和sbit来区别。这样当程序被编译时,编译器会依此编译成相应的汇编语言。例如:
C51语句:P0=1;
P0声明为sfr,因此编译成:mov80h,01h,将把0x01数据送入0x80单元,由于0x80单元物理上对应P0端口,因此,P0.0脚将输出高电平(其实是呈现高阻态,P0口独有的),其他.1-.7脚输出低电平。
C51语句:P0_0=1;
P0_0声明为sbit,因此编译成:setb80h,这将把位地址空间的0x80地址的bit的值置1。这个位正是P0口的bit0,执行后,P0.0将输出高阻态。而P0.1-.7不会变化。
5:C51为什么要嵌套汇编
51单片机一个显著优点就是指令执行时间固定,因此可以适应时序要求严格的场合。例如符合ISO7816协议的cpu卡的读写,对时序要求比较严格。其实就是用io脚做出来的同步半双工串口。支持cpu卡的程序一般比较庞大,需要用c51来组织,但是由于c编译的不确定性,必须把底层程序封装成汇编语言模块嵌入到工程中。这就带来几个问题:如何声明函数、参数如何传递等。限于篇幅,不能说得很细。下面举例:
汇编程序单独保存一个文件,加入到工程中,函数如下:
_proc_a:
mova,r7
inca
movr7,a
ret
用c语言在.h文件中声明:externunsignedcharproc_a(unsignedcharval);
调用时形如:retvalue=proc_a(0x11);
说明:
a:汇编程序如果带参数,则需要在汇编程序前多加一个下划线。而声明它的地方不用加(伟福编译器这么要求的)。
b:函数的形参中第一参数用R7传递,函数返回值用R7返回,这是C51的通用规范。其他参数都有相应规定。函数可以返回一个位,用psw的c位返回。
c:上面的语句,执行顺序是把0x11给R7,然后跳转子程序,子程序将它加1后送回。
d:函数跳转到汇编程序时,本区的R0-R7,A,B,PSW,DPTR等寄存器可以供子程序使用,不必考虑调用后是否要恢复这些常规资源。上例中,A的值被函数使用了,编程者不必恢复调用前的值。
6:51单片机的P0口特殊之处
许多新手都碰到这个问题,其实很简单,这涉及到芯片的io脚是怎么做出来的。这对硬件工程师来说十分重要。TTL的io脚模型:
P1,P2,P3口都可以理解成左图,注意vcc下面有个电阻,因此可以理解成:引脚输出1的能力弱。地那边没有电阻,可以理解成引脚吸入电流能力强。而P0口,可以理解成右图。这就是集电极开路输出,也叫OC输出。可以看出,当CTR=1时,三极管导通,引脚被接地;当ctr=0时,三极管截止,引脚浮空,也叫三态。这个端口这么做的目的是考虑P0口肩负读写数据和地址复用,这个关系要仔细看懂cpu时序图。因此,P0口要加合适的上拉电阻,绝不要加下拉电阻。上拉电阻的选择要看外部负载情况。
7:P1-3口如何输入输出
从上节的左图可以看出。做输出时,ctr=1则输出强信号0,ctr=0则输出弱信号1。当io脚做输入时,应使ctr=0,这样三极管截止。外部信号如果是1,则上拉电阻加强了这个1,单片机就会读到1。当外部信号为0时,注意,必须将上拉电阻的上拉作用全部抵消,才能在引脚上得到0。
因此,对于程序来说,把io脚置1就处于接收状态,当然也是输出1状态。程序置io口为1,读取的信号是不是1就依靠外部电路了,如果外部电路没有“吃掉”上拉电阻的电流,则读取得到1,反之,虽然程序置io脚为1,但是读取得到的就是0。
因此,如果用io脚的高电平驱动外部电路时,要小心外部电路把这个1“吃掉”从而输出不了1。而作为输入时,为0电平的外设必须足够有能力将io脚拉低。所以,用io脚直接点亮led的时候,最好用反逻辑,就是输出0,让led亮。这样能保证驱动能力。就是io脚接led的负端,led的正端过电阻接vcc。
因此,io脚输出1时,外部电路将它强行接地是没有关系的,而io脚输出0的时候,外部电路强行接电源就会把io脚损坏。所以,程序加电之后,一般把所有io口都写成1:MOVP0,0FFH。
P3口引脚复用,必须引脚都处于输出1状态。例如,把RXD脚输出0,则它什么数据都读不进来了,笔者早期曾调试一整天才发现串口收不到数据是没有把RXD置1的原因,把时间都浪费在外围了,当时很是汗颜。
8:有关晶振
单片机的晶振在内部可以简化成一个反向器。当晶振输入脚XI刚过坎压、被认为是1的一瞬间,输出脚XO就输出0,这个0会带动晶振使XI电压下降,当降低到坎压被认为是0的一瞬间,输出脚XO就输出1。这样周而复始。
因此,用示波器观察正常工作的晶振输入脚XI时,得到的是一个不高不低的近似水平线。而XO则是幅值很大的正弦波。测量晶振输入脚XI时,示波器表笔要打在X10档上,否则,表笔就能把晶振弄停。
因此布线时,晶振输入脚XI要尽量靠近晶振,而XO脚可稍远。同时XO具有一定的驱动能力,某些芯片可以用它驱动其它时序电路(不推荐这么做,因为系统可靠性下降)。
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