stm32中的串口管脚-电子工程世界

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USART1_CK ------ PA8
USART1_TX ------ PA9
USART1_RX ----- PA10
USART1_CTS ----- PA11
USART1_RTS ----- PA12

USART2_CTS ----- PA0
USART2_RTS ----- PA1
USART2_TX ----- PA2
USART2_RX ----- PA3
USART2_CK ----- PA4

USART3_TX ----- PB10
USART3_RX ----- PB11
USART3_CK ----- PB12
USART3_CTS ----- PB13
USART3_RTS ----- PB14

USART4_TX ----- PC10
USART4_RX ----- PC11

USART5_TX ----- PC12
USART5_RX ----- PD2

关键字：stm32 串口管脚引用地址：stm32中的串口管脚

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STM32 软件按键消抖

引言通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动，如图1所示。图1 分析按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在 100ms 以上，刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。方法一在绝大多数情况下，我们是用软件即程序来实现消抖的。最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个 10m

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如何快速成为点灯大师？

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STM32 CAN使用

CAN工作模式: CAN_Mode_Silent:静默模式，简单理解收到数据不发送应答信号。在静默模式下，总线必须要有2个或2个以上的节点，才能收到数据，个人理解有应答信号stm32的can内核才认为只是一个完整的数据。 CAN波特率设置： CAN_InitStructure.CAN_BS1 = tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2 = tbs2; //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = brp; //分

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stm32和电机开发（开篇）

第一次知道电机开发，是在2019年的时候，也就是差不多3年半前。当时有一位同事在美的上班，是他让我知道了电机控制的一些应用场景。等到后来自己做了AGV的一些工作，对电机开发和控制这块就更有兴趣了。利用pwm就可以控制加速度、速度和位置，这本身就是很神奇的事情。现在网上，尤其是b站上面已经有很多mcu控制电机的视频了，某野火、某原子、某硬石也出了类似开发板，正好可以拿来学一下。 1、电机种类常用电机主要是直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机和永磁同步电机（pmsm）这几种。 2、电机控制构成电机控制一般有这几个部分组成，控制电路板（一般是mcu开发板）、驱动板（实现控制信号到电机驱动信号的转变）、电机、电源这几个部

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mpu6050 +STM32 休眠唤醒问题+低功耗

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