PWM初始化，PWM0占空比设置函数

函数名：PWM初始化函数
调  用：PWM_init();
参  数：无
返回值：无
结  果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0
备  注：需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可
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void PWM_init (void){
CMOD=0x02; //设置PCA定时器
  CL=0x00; 
  CH=0x00;
 CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）
  CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与CCAP0H相同
  CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0

 //CCAPM1=0x42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（使用时删除//）
 //CCAP1L=0x00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同
  //CCAP1H=0x00; // PWM1初始时为0

 //CCAPM2=0x42; //PWM2设置PCA工作方式为PWM方式
 //CCAP2L=0x00; //设置PWM2初始值与CCAP0H相同
  //CCAP2H=0x00; // PWM2初始时为0

 //CCAPM3=0x42; //PWM3设置PCA工作方式为PWM方式
 //CCAP3L=0x00; //设置PWM3初始值与CCAP0H相同
  //CCAP3H=0x00; // PWM3初始时为0

  CR=1; //启动PCA定时器
}
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函数名：PWM0占空比设置函数
调  用：PWM0_set();
参  数：0x00~0xFF（亦可用0~255）
返回值：无
结  果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平
备  注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可
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void PWM0_set (unsigned char a){
 CCAP0L= a; //设置值直接写入CCAP0L
  CCAP0H= a; //设置值直接写入CCAP0H
}
/**********************************************************************************************/