STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机，它拥有两个全双工串行通信接口，串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同；特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器，串口1可以使用定时器1作为波特率发生器，也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器；而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器。
关键字：STC12C5A60S2 单片机 双串口通信
引用地址：STC12C5A60S2单片机双串口通信
下面是一段双串口通信的程序：
/***********************************************************************
时间：2012.11.24
芯片：STC12C5A60S2
晶振：22.1184MHz 波特率：9600bps
引脚定义：串行口1： 发送————TxD/P3.1； 接收————RxD/P3.0
串行口2： 发送————TxD2/P1.3；接收————RxD2/P1.2
功能描述：STC12双串口通信（中断方式）
当串行口1接收数据后，将此数据由串行口2发送出去
当串行口2接收数据后，将此数据由串行口1发送出去
***********************************************************************/
#include<12C5A60S2.h>
#define S2RI 0x01 //串口2接收中断请求标志位
#define S2TI 0x02 //串口2发送中断请求标志位
unsigned char flag1,flag2,temp1,temp2;
/****************串行口初始化函数****************/
void InitUART(void)
{
TMOD = 0x20; //定时器1工作在方式2 8位自动重装
SCON = 0x50; //串口1工作在方式1 10位异步收发 REN=1允许接收
TH1 = 0xFA; //定时器1初值
TL1 = TH1;
TR1 = 1; //定时器1开始计数
EA =1; //开总中断
ES =1; //开串口1中断
S2CON = 0x50; //串口2工作在方式1 10位异步收发 S2REN=1允许接收
BRT = 0xFA; //独立波特率发生器初值
AUXR = 0x10; //BRTR=1 独立波特率发生器开始计数
IE2 =0x01; //开串口2中断 ES2=1
}
/****************串行口1发送****************/
void UART_1SendOneByte(unsigned char c)
{
SBUF = c;
while(!TI); //若TI=0，在此等待
TI = 0;
}
/****************串行口2发送****************/
void UART_2SendOneByte(unsigned char c)
{
S2BUF = c;
while(!(S2CON&S2TI)); //若S2TI=0，在此等待
S2CON&=~S2TI; //S2TI=0
}
/*****************主函数******************/
void main(void)
{
InitUART(); //串行口初始化
while(1)
{
//如果串口1接收到数据，将此数据由串口2发送
if(flag1==1)
{
flag1=0;
UART_2SendOneByte(temp1);
}
//如果串口2接收到数据，将此数据由串口1发送
if(flag2==1)
{
flag2=0;
UART_1SendOneByte(temp2);
}
}
}
/************串行口1中断处理函数*************/
void UART_1Interrupt(void) interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
flag1=1;
temp1=SBUF;
}
}
/************串行口2中断处理函数*************/
void UART_2Interrupt(void) interrupt 8
{
if(S2CON&S2RI)
{
S2CON&=~S2RI;
flag2=1;
temp2=S2BUF;
}
}
12C5A60S2.h的头文件如下：
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机内核特殊功能寄存器 C51 Core SFRs
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr ACC = 0xE0; //Accumulator 0000,0000
sfr B = 0xF0; //B Register 0000,0000
sfr PSW = 0xD0; //Program Status Word CY AC F0 RS1 RS0 OV F1 P 0000,0000
//-----------------------------------
sbit CY = PSW^7;
sbit AC = PSW^6;
sbit F0 = PSW^5;
sbit RS1 = PSW^4;
sbit RS0 = PSW^3;
sbit OV = PSW^2;
sbit P = PSW^0;
//-----------------------------------
sfr SP = 0x81; //Stack Pointer 0000,0111
sfr DPL = 0x82; //Data Pointer Low Byte 0000,0000
sfr DPH = 0x83; //Data Pointer High Byte 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机系统管理特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr PCON = 0x87; //Power Control SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL 0001,0000
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr AUXR = 0x8E; //Auxiliary Register T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS 0000,0000
//-----------------------------------
sfr AUXR1 = 0xA2; //Auxiliary Register 1 - PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 GF2 ADRJ - DPS 0000,0000
/*
PCA_P4:
0, 缺省PCA 在P1 口
1，PCA/PWM 从P1 口切换到P4 口: ECI 从P1.2 切换到P4.1 口，
PCA0/PWM0 从P1.3 切换到P4.2 口
PCA1/PWM1 从P1.4 切换到P4.3 口
SPI_P4:
0, 缺省SPI 在P1 口
1，SPI 从P1 口切换到P4 口: SPICLK 从P1.7 切换到P4.3 口
MISO 从P1.6 切换到P4.2 口
MOSI 从P1.5 切换到P4.1 口
SS 从P1.4 切换到P4.0 口
S2_P4:
0, 缺省UART2 在P1 口
1，UART2 从P1 口切换到P4 口: TxD2 从P1.3 切换到P4.3 口
RxD2 从P1.2 切换到P4.2 口
GF2: 通用标志位
ADRJ:
0, 10 位A/D 转换结果的高8 位放在ADC_RES 寄存器, 低2 位放在ADC_RESL 寄存器
1，10 位A/D 转换结果的最高2 位放在ADC_RES 寄存器的低2 位, 低8 位放在ADC_RESL 寄存器
DPS: 0, 使用缺省数据指针DPTR0
1，使用另一个数据指针DPTR1
*/
//-----------------------------------
sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //附加的 SFR WAK1_CLKO
/*
7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE _ T1CLKO T0CLKO 0000,0000B
b7 - PCAWAKEUP : PCA 中断可唤醒 powerdown。
b6 - RXD_PIN_IE : 当 P3.0(RXD) 下降沿置位 RI 时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b5 - T1_PIN_IE : 当 T1 脚下降沿置位 T1 中断标志时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b4 - T0_PIN_IE : 当 T0 脚下降沿置位 T0 中断标志时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b3 - LVD_WAKE : 当 CMPIN 脚低电平置位 LVD 中断标志时可唤醒 powerdown(必须打开相应中断)。
b2 -
b1 - T1CLKO : 允许 T1CKO(P3.5) 脚输出 T1 溢出脉冲，Fck1 = 1/2 T1 溢出率
b0 - T0CLKO : 允许 T0CKO(P3.4) 脚输出 T0 溢出脉冲，Fck0 = 1/2 T1 溢出率
*/
//-----------------------------------
sfr CLK_DIV = 0x97; //Clock Divder - - - - - CLKS2 CLKS1 CLKS0 xxxx,x000
//-----------------------------------
sfr BUS_SPEED = 0xA1; //Stretch register - - ALES1 ALES0 - RWS2 RWS1 RWS0 xx10,x011
/*
ALES1 and ALES0:
00 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is one clock cycle
01 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is two clock cycles.
10 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is three clock cycles. (default)
11 : The P0 address setup time and hold time to ALE negative edge is four clock cycles.
RWS2,RWS1,RWS0:
000 : The MOVX read/write pulse is 1 clock cycle.
001 : The MOVX read/write pulse is 2 clock cycles.
010 : The MOVX read/write pulse is 3 clock cycles.
011 : The MOVX read/write pulse is 4 clock cycles. (default)
100 : The MOVX read/write pulse is 5 clock cycles.
101 : The MOVX read/write pulse is 6 clock cycles.
110 : The MOVX read/write pulse is 7 clock cycles.
111 : The MOVX read/write pulse is 8 clock cycles.
*/
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机中断特殊功能寄存器
//有的中断控制、中断标志位散布在其它特殊功能寄存器中，这些位在位地址中定义
//其中有的位无位寻址能力，请参阅 新一代 1T 8051系列 单片机中文指南
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr IE = 0xA8; //中断控制寄存器 EA ELVD EADC ES ET1 EX1 ET0 EX0 0x00,0000
//-----------------------
sbit EA = IE^7;
sbit ELVD = IE^6; //低压监测中断允许位
sbit EADC = IE^5; //ADC 中断允许位
sbit ES = IE^4;
sbit ET1 = IE^3;
sbit EX1 = IE^2;
sbit ET0 = IE^1;
sbit EX0 = IE^0;
//-----------------------
sfr IE2 = 0xAF; //Auxiliary Interrupt - - - - - - ESPI ES2 0000,0000B
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr IP = 0xB8; //中断优先级低位 PPCA PLVD PADC PS PT1 PX1 PT0 PX0 0000,0000
//--------
sbit PPCA = IP^7; //PCA 模块中断优先级
sbit PLVD = IP^6; //低压监测中断优先级
sbit PADC = IP^5; //ADC 中断优先级
sbit PS = IP^4;
sbit PT1 = IP^3;
sbit PX1 = IP^2;
sbit PT0 = IP^1;
sbit PX0 = IP^0;
//-----------------------[page]
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr IPH = 0xB7; //中断优先级高位 PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H 0000,0000
sfr IP2 = 0xB5; // - - - - - - PSPI PS2 xxxx,xx00
sfr IPH2 = 0xB6; // - - - - - - PSPIH PS2H xxxx,xx00
//-----------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机I/O 口特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr P0 = 0x80; //8 bitPort0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 1111,1111
sfr P0M0 = 0x94; // 0000,0000
sfr P0M1 = 0x93; // 0000,0000
sfr P1 = 0x90; //8 bitPort1 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 1111,1111
sfr P1M0 = 0x92; // 0000,0000
sfr P1M1 = 0x91; // 0000,0000
sfr P1ASF = 0x9D; //P1 analog special function
sfr P2 = 0xA0; //8 bitPort2 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 1111,1111
sfr P2M0 = 0x96; // 0000,0000
sfr P2M1 = 0x95; // 0000,0000
sfr P3 = 0xB0; //8 bitPort3 P3.7 P3.6 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0 1111,1111
sfr P3M0 = 0xB2; // 0000,0000
sfr P3M1 = 0xB1; // 0000,0000
sfr P4 = 0xC0; //8 bitPort4 P4.7 P4.6 P4.5 P4.4 P4.3 P4.2 P4.1 P4.0 1111,1111
sfr P4M0 = 0xB4; // 0000,0000
sfr P4M1 = 0xB3; // 0000,0000
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr P4SW = 0xBB; //Port-4 switch - LVD_P4.6 ALE_P4.5 NA_P4.4 - - - - x000,xxxx
sfr P5 = 0xC8; //8 bitPort5 - - - - P5.3 P5.2 P5.1 P5.0 xxxx,1111
sfr P5M0 = 0xCA; // 0000,0000
sfr P5M1 = 0xC9; // 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机定时器特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr TCON = 0x88; //T0/T1 Control TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 0000,0000
//-----------------------------------
sbit TF1 = TCON^7;
sbit TR1 = TCON^6;
sbit TF0 = TCON^5;
sbit TR0 = TCON^4;
sbit IE1 = TCON^3;
sbit IT1 = TCON^2;
sbit IE0 = TCON^1;
sbit IT0 = TCON^0;
//-----------------------------------
sfr TMOD = 0x89; //T0/T1 Modes GATE1 C/T1 M1_1 M1_0 GATE0 C/T0 M0_1 M0_0 0000,0000
sfr TL0 = 0x8A; //T0 Low Byte 0000,0000
sfr TH0 = 0x8C; //T0 High Byte 0000,0000
sfr TL1 = 0x8B; //T1 Low Byte 0000,0000
sfr TH1 = 0x8D; //T1 High Byte 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机串行口特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr SCON = 0x98; //Serial Control SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 0000,0000
//-----------------------------------
sbit SM0 = SCON^7; //SM0/FE
sbit SM1 = SCON^6;
sbit SM2 = SCON^5;
sbit REN = SCON^4;
sbit TB8 = SCON^3;
sbit RB8 = SCON^2;
sbit TI = SCON^1;
sbit RI = SCON^0;
//-----------------------------------
sfr SBUF = 0x99; //Serial Data Buffer xxxx,xxxx
sfr SADEN = 0xB9; //Slave Address Mask 0000,0000
sfr SADDR = 0xA9; //Slave Address 0000,0000
//-----------------------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control S2SM0 S2SM1 S2SM2 S2REN S2TB8 S2RB8 S2TI S2RI 00000000B
sfr S2BUF = 0x9B; //S2 Serial Buffer xxxx,xxxx
sfr BRT = 0x9C; //S2 Baud-Rate Timer 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机看门狗定时器特殊功能寄存器
sfr WDT_CONTR = 0xC1; //Watch-Dog-Timer Control register
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
// WDT_FLAG - EN_WDT CLR_WDT IDLE_WDT PS2 PS1 PS0 xx00,0000
//-----------------------
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机PCA/PWM 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr CCON = 0xD8; //PCA 控制寄存器。 CF CR - - - - CCF1 CCF0 00xx,xx00
//-----------------------
sbit CF = CCON^7; //PCA计数器溢出标志,由硬件或软件置位,必须由软件清0。
sbit CR = CCON^6; //1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清0。
//-
//-
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模块1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模块0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。
//-----------------------
sfr CMOD = 0xD9; //PCA 工作模式寄存器。 CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000
/*
CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。
CPS2: PCA 计数器脉冲源选择位 2。
CPS1: PCA 计数器脉冲源选择位 1。
CPS0: PCA 计数器脉冲源选择位 0。
CPS2 CPS1 CPS0
0 0 0 系统时钟频率 fosc/12。
0 0 1 系统时钟频率 fosc/2。
0 1 0 Timer0 溢出。
0 1 1 由 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟，最大 fosc/2。
1 0 0 系统时钟频率， Fosc/1
1 0 1 系统时钟频率/4，Fosc/4
1 1 0 系统时钟频率/6，Fosc/6
1 1 1 系统时钟频率/8，Fosc/8
ECF: PCA计数器溢出中断允许位, 1--允许 CF(CCON.7) 产生中断。
*/
//-----------------------
sfr CL = 0xE9; //PCA 计数器低位 0000,0000
sfr CH = 0xF9; //PCA 计数器高位 0000,0000
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA 模块0 PWM 寄存器 - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA 模块1 PWM 寄存器 - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000
//ECOMn = 1:允许比较功能。
//CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。
//CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。
//MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。
//TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。
//PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。
//ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。
//ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
// 0 0 0 0 0 0 0 0x00 未启用任何功能。
// x 1 0 0 0 0 x 0x21 16位CEXn上升沿触发捕捉功能。
// x 0 1 0 0 0 x 0x11 16位CEXn下降沿触发捕捉功能。
// x 1 1 0 0 0 x 0x31 16位CEXn边沿(上、下沿)触发捕捉功能。
// 1 0 0 1 0 0 x 0x49 16位软件定时器。
// 1 0 0 1 1 0 x 0x4d 16位高速脉冲输出。
// 1 0 0 0 0 1 0 0x42 8位 PWM。
//ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn
// 0 0 0 0 0 0 0 0x00 无此操作
// 1 0 0 0 0 1 0 0x42 普通8位PWM, 无中断
// 1 1 0 0 0 1 1 0x63 PWM输出由低变高可产生中断
// 1 0 1 0 0 1 1 0x53 PWM输出由高变低可产生中断
// 1 1 1 0 0 1 1 0x73 PWM输出由低变高或由高变低都可产生中断
//-----------------------
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA 模块 0 的捕捉/比较寄存器低 8 位。 0000,0000
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA 模块 0 的捕捉/比较寄存器高 8 位。 0000,0000
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA 模块 1 的捕捉/比较寄存器低 8 位。 0000,0000
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA 模块 1 的捕捉/比较寄存器高 8 位。 0000,0000
//-----------------------
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA 模块0 PWM 寄存器。 - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA 模块1 PWM 寄存器。 - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00
//PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0
// - - - - - - EPCnH EPCnL
//B7-B2: 保留
//B1(EPCnH): 在 PWM 模式下，与 CCAPnH 组成 9 位数。
//B0(EPCnL): 在 PWM 模式下，与 CCAPnL 组成 9 位数。
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机 ADC 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //A/D 转换控制寄存器 ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0000,0000
sfr ADC_RES = 0xBD; //A/D 转换结果高8位 ADCV.9 ADCV.8 ADCV.7 ADCV.6 ADCV.5 ADCV.4 ADCV.3 ADCV.2 0000,0000
sfr ADC_RESL = 0xBE; //A/D 转换结果低2位 ADCV.1 ADCV.0 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机 SPI 特殊功能寄存器
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0100
sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx,xxxx
sfr SPDAT = 0xCF; //SPI Data Register 0000,0000
//--------------------------------------------------------------------------------
//新一代 1T 8051系列 单片机 IAP/ISP 特殊功能寄存器
sfr IAP_DATA = 0xC2;
sfr IAP_ADDRH = 0xC3;
sfr IAP_ADDRL = 0xC4;
// 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
sfr IAP_CMD = 0xC5; //IAP Mode Table 0 - - - - - MS1 MS0 0xxx,xx00
sfr IAP_TRIG = 0xC6;
sfr IAP_CONTR = 0xC7; //IAP Control Register IAPEN SWBS SWRST CFAIL - WT2 WT1 WT0 0000,x000
//--------------------------------------------------------------------------------
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8051系列单片机的原理和结构介绍
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Solid Sands和台湾汉芝电子强强联合，通过高性能C语言编译器加速MCU微控制单元创新 C和C++编译器与库测试及认证领域的全球领导者Solid Sands 近日宣布，家用微控制器和安全 IC 的创造者——台湾汉芝电子已在其下一代微控制单元（MCU）编译器设计中采用了 SuperTest 编译器测试和验证技术。 汉芝电子主要为物联网、工业自动化、智能家居和消费电子等安全密集型、高增长细分市场提供MCU技术 ，目前已向市场交付了超过了1亿颗芯片。汉芝电子将使用SuperTest来确保这些微控制器的编译器达到最高质量水平。SuperTest可支持实现独立嵌入式C语言， 为汉芝电子创新的微控制器和安全 ASIC 提供
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[单片机]
简单DIY Atmel单片机并口下载线
简单DIY Atmel单片机并口下载线 更新于：2012-06-25 19:10:22 文章出处： 互联网 关键字： Atmel 下载线 DIY 很多单片机初学者都是选择STC单片机来学习51单片机，原因是STC单片机的程序下载是通过串口下载的，下载电路简单，只需一根DB9针串口线、一片MAX232芯片和四个1uf的电容即可。但是高等院校的教材几乎都是以AT89C51/52单片机（已经停产）或者AT89S51/52单片机（AT89C51/52的替代品）和其DATASHEET作为教学内容。以前，笔者为了学习AT89S8253单片机曾购买了一个昂贵的通用编程器，回想起来很不划算。为了让您理论联系实际学习单片机，降低学习成本，笔者在此
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基于arm架构单片机的hadoop服务器尝试
之前听说了百度用arm服务器搭建了webserver和网盘之类的东西，然后又看到有人用android电视棒里面装ubuntu，于是就有了用arm尝试做hadoop服务器的想法。但是目前arm 64位的cpu还没有出货，所以这只是个前奏性质的尝试。 从淘宝上面买了一个arm的单片机，上面有一颗基于ARMv7架构的单核cpu，1G内存，4G存储。但是最主要的，是上面有网卡接口，虽然是100M的，但这让构建集群成为了一个可能。另外这个比树莓派更好的是，上面有sata硬盘的接口，这样，存储的问题也可以解决。虽然我现在手里没有sata 2.5寸的硬盘，但是起码给了个想象的空间。 很小的一块板子，表就是casio的ef339，去年博客大
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c8051f330系列单片机AD转换
c8051f330系列单片机AD转换. 作者 lml198694 日期 2008-7-21 10:53:00 2 推荐 根据最近自己学习的C8051F330单片机.写了一个关于AD转换的程序,但是在调试的时候,总是发现其精度没有我想象中的高,不知道是不是因为自己所用的万用表不准,还是因为我的基准电压不够,其测试的结果总是比用万用表测试的相差那么0.1V左右.想了好久了,就是没有解决的了啊.我想大概是因为万用表的精度还不过的原因应该是主要原因.呵呵.还是再调试.............. 主要是将数据通过串口传到上位机上来显示. 其基本的代码如下: ＃i nclude c8051f330.h typedef un
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采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计
假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能，达到生活自理甚至于可以从事基本劳动，减少身心痛苦，同时也相应地解放了护理工作用。在设计中，采用C8051F020单片机作为主控制器，并通过CPLD（Complex Programmable Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。 1、 机器人假肢结构 多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。 2、 假肢控制系统的硬件设计 2.1 控制器的工作原理 控制系统原理框图如图2所示，主要由控制、驱动、被控
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单片机创新实践应用.
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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