STM32固件库2.03与3.0版本的比较（SYSTICK篇）-电子工程世界

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STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器通用定时器输入捕获概述输入捕获的工作原理在通用定时器框图中，主要涉及到最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左下部分（输入捕获）这三个部分。这里主要讲解一下左下部分（输入捕获），其他两个部分可以参考文章：【STM32】通用定时器的基本原理（实例：定时器中断）。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。下面以一个简单的脉冲输入为例，简单地讲述一下输入捕获用于测量脉冲宽度的工作原理：先设置输入捕获为上升沿检测，记录

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