AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植

TI的LCD控制器驱动是非常完善的，共通的地方已经由驱动封装好了，与按键一样，我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面，我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。

（1）初步分析

由于TQ335x使用的芯片是AM335x，故仍然可以参考am335x-evm.dts。当然，am335x-evmsk.dts、am335x-beagbone.dts都可以。本文以am335x-evm.dts为例。大体上浏览下DTS文件，可以发现两个醒目的节点：一个是panel，一个是backlight。接下来我们逐个分析。

（2）panel节点信息分析及配置

从panel节点可以获得如下信息：

其中，panel-info和display-times需要去LCD手册中查找，管脚配置需要根据AM335x的芯片手册、数据手册及TQ335x的原理图确定，驱动则需要去内核的driver目录下查找。下面，我一一解决上述几个问题：
首先是设置panel-info和display-times。我的TQ335x是用的我调试TQ210时使用的触摸屏，型号是TN92，这个屏是800*480的分辨率，因此，panel-info与evm开发板的配置是相同的，可以不做任何修改。但是，不同屏幕的display-times一般是不相同的，因此，需要查阅触摸屏的手册来确认display-times。

 

TN92的水平扫描时序如下表：

垂直扫描时序如下图：

但是，如果对LCD各参数不怎么熟悉的话，很难建立这两个表与DTS中display-times的关系，这时应该去查阅一下linux内核的文档和芯片手册。在内核文档：”Documentation/devicetree/bindings/video/display-timing.txt"有相关的记载，该文件中有形象的描述，具体如下：

AM335x的技术参考手册中可以找到相关的寄存器解释，如下：

 

综合这三份资料，很容易确定下LCD的屏的时序参数的范围（需要强调的是，上述参数不一定精确，还需要使用图片实机测下效果），经过多次实验，最终确定下了LCD的时序参数，详情如下：

时序确定下来之后需要关注的就是管脚配置，由于am335x集成了LCD控制，该控制器与LCD的连接方式是通过GPIO管脚复用实现的，而evm开发板与TQ335x的LCD都接在了同一个LCD控制器上，因此，直接使用原有的管脚配置即可。这一点也可以通过阅读TQ335x的原理图确认，这里我就不再分析了。[page]

（3）backlight节点分析及配置

从backlight节点中可以获得如下信息：

了解以上信息后需要查阅TQ335x手册，弄清楚backlight控制管脚是如何连接的。通过分析TQ335x的原理图可知，TQ335x的背光控制也是使用PWM方式控制，且该引脚接到AM335x的ECAP2_IN_PWM2_OUT管脚上，而evm开发板是接在ECAP0_IN_PWM0_OUT管脚上的，因此，需要修改DTS配置才能正常使用TQ335x的背光功能。思路是将DTS中的背光配置由EACP0改为EACP2，下面是修改的步骤：

（7）pinmux配置参数的确定方法

相信有些人看完这几篇文章之后有个疑问，就是配置pinmux的时候offset是如何确定的。配置GPIO管脚复用功能时经常用到pinctrl-single,pins = 属性，内核解析该属性后根据offset和function配置对应的寄存器，是GPIO管脚配置为指定的复用功能。

讲offset的确定方法之前需要指出的是，TI的GPIO控制与三星的芯片不同，三星的芯片管脚复用功能是放在GPIO寄存器中的，而TI的芯片则有个专门的控制模块叫Control Module，该模块可以控制所有的GPIO管脚功能复用；另外，与三星芯片的另外一个不同是TI的芯片分为技术参考手册和数据手册，技术参考手册非常详细的讲述同family的芯片功能及使用方法，数据手册则用来讲述同family中不同芯片特有的属性。因此，调试TI芯片时需要结合技术参考手册和数据手册，而配置GPIO则需要阅读技术手册的GPIO、Control Module两章和数据手册中相关的部分。

从am33xx.dtsi中可以看到pinmux的基地址是0x44e10800，我们先来看这个地址是怎么来的。从技术参考手册的内存映射表可以确定该地址位于L4_WKUP段内，如下图：

点击L4_WKUP超链接，可以切换到L4_WKUP的地址映射表，从该表中可以确定，该地址位于Control Module，如下图：

点击Control Module的超链接，可以切换到Control Module的地址映射表，从该表中可以找到0x44e10800地址，实际上就是conf_gpmc_ad0控制寄存器的地址，也就是说，pinmux配置时的offset都基于这个地址的。

 

 

（8）效果展示

到这里LCD的移植工作就算完成了，下面是TQ335x驱动LCD后的效果图：

（9）总结

使用DTB方式配置内核驱动一般需要以下几个步骤：