ARM系统软硬件简介-电子工程世界

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硬件：集成在芯片上的ARM处理器，通过存储器地址映射的寄存器来访问外设，还包括一种特殊的外设，被叫做控制器，用来实现存储器控制以及中断，片内AMBA把外设和处理器连接到一起

软件：初始化代码配置硬件到一个确定的状态，成功后操作系统被加载执行，操作系统提供了一个通用的编程环境，便于各种应运高效能的利用系统硬件资源，驱动设备给外设提供标准的编程接口；一个应运程序完成系统一个特定任务

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随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点，其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域，对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用。障碍物距离检测电路的设计在本系统中超声波测距电路是由MICROCHIP的PIC16C57设计而成的，选用的超声波传感器是T/R40-16压电陶瓷传感器。在工作中，主控器PIC16C57发出信号使发射端的超声波换能器发出加以电压激

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基于ARM9处理器的嵌入式指纹识别系统设计

摘要：为了适应指纹采集传感器件和指纹识别系统向着小型化和嵌入式方向发展的需要，文中提出了一种基于ARM9处理器架构的CPU芯片S3C2440A的嵌入式指纹识别系统（指纹识别系统是一个典型的模式识别系统，包括指纹图像获取、处理、特征提取和比对等模块。）设计方案，同时对该指纹识别系统的硬件架构进行了说明。该方案具有结构简单、可扩展性和移植性强等诸多优点。 0 引言指纹鉴定是人身识别最重要的手段之一，指纹自动识别系统给指纹鉴定工作提供了一个新的平台，并使指纹自动识别系统在身份认证方面具有更广阔的前景。目前，自动指纹识别系统一般都是联机的，大多数系统都选用指纹传感器来采集，并以计算机(PC) 作为主机来处理，从而对指纹进行

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基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

0 引言智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智

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s3c2440 ARM9 裸机驱动第二篇—2440系统时钟

一、硬件部分： 1.时钟树： 2440的系统时钟是由MPLL和UPLL来设置的，MPLL用于设置FCLK、HCLK、PLCK。UPLL主要用于USB。 FCLK用于CPU核，HCLK用于AHB总线，PCLK用于APB总线。 2.寄存器：对于2440，有如下寄存器 LOCKTIME、MPLLCON、UPLLCON、CLKCON、CLKSLOW、CLKDIVN、CAMDIVN。其中：LOCKTIME用于设置locktime,默认值即可，可以不用配置 MPLLCON用于设置FCLK UPLLCON用于设置USB时钟 CLKCON用于控制外设时钟开启或者关闭，默认都打开。 CLKDIVN、

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基于LH7A404和LPC2214 CPU芯片实现绣花机控制系统的软硬件设计

引言随着全自动绣花机的不断发展，机械方面的改进对机器的性能改善已经没有太大的效果。因而，控制系统就成为了绣花机提高性能和降低成本的关键，也是各大绣花机厂商的竞争重点。控制系统的硬件决定了整个系统的可靠性和稳定性，硬件质量的好坏除了 CPU 芯片之外，外围芯片的选择和电路的设计也起着至关重要的作用。而控制系统所有的功能都需要通过软件来实现，软件的设计对于将来系统的稳定运行至关重要。由于市场上绝大部分微处理器芯片都是以 ARM 为基础，本文研究了基于 ARM 的绣花机控制系统的软硬件设计。首先在 LH7A404 和 LPC2214 的基础上确定了绣花机控制系统的硬件框架，详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘

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基于ARM7的远程机器人控制系统设计

1 总体方案设计远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制器控制机器人运动；机器人监视系统，通过视频摄像头抓取现场图像，传送到远端，在远端PC上显示现场图像。其整体结构框图如图l所示。 (1) 机器人智能控制模块：该部分是系统的核心。采用嵌入式系统设计，能够自动运行、处理数据，通过RS485总线管理和控制机器人监视模块。并且控制器通过GPRS模块，实现机器人智能控制模块与外部网络的通讯，使用户可以通过短信和互联网等方式实现机器人智能控制模块的远程控制，同时

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