推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:29
STM32生态系统—SBSFU初体验
准备工作 下载SBSFU固件 启动SBSFU固件的运行 首次运行SBSFU 首次下载用户固件 用户应用运行 生成新版本用户应用代码 从用户程序(版本A)下载新用户程序(版本B) 重启后运行新版本用户程序 (版本B) 同时下载sbsfu和初始用户代码 下载SBSFU_UserApp.bin 启动SBSFU_UserApp.bin的运行 下载SBSFU_UserApp.bin后,启动 从SBSFU下载新用户程序(版本D)
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【STM32】 DMA原理,步骤超细详解,一文看懂DMA
DMA的基本介绍 什么是DMA (DMA的基本定义) DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。 我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,系统运作的核心就是CPU, CPU无时不刻的在处理着大量的事务,但有些事情却没有那么重要,比方说数据的复制和存储数据,如果我们把这部分的CPU资源拿出来,让CPU去处理其他的复杂计算事务,是不是能够更好的利用CPU的资源呢? 因此:转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给
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关于STM32的中断问题集锦
1、STM32的EXIT的库函数 问:EXTI_GetFlagStatus和EXTI_GetITStatus区别是什么? 答:一个是获取状态也的,一个是获取中断的。你可以看一下函数上面的说明。 2、STM32的外部中断 问:STM32的外部中断响应的最大频率是多少? 答:应该是2-3个机器周期 3、判断中断是否会被响应的依据是什么? 答:1、首先是占先式优先级,其次是副优先级;2、占先式优先级决定是否会有中断嵌套;3、Reset、NMI、HardFault优先级为负(高于普通中断优先级)且不可调整。 4、什么是占先式优先级? 答:占先式优先级(pre-emptionpriority):高占先式优
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STM32 mdk软件仿真时过不去时钟的问题
stm32的程序用MDK软件仿真时,由于系统时钟初始化函数里有个等待系统时钟准备好的循环,所以过不去。 设置方式如下:这么设置之后仿真时就可以直接进入main函数了。
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Stm32时钟分析
该分析材料大部分来自opendev论坛,我所做的只不过是加上一些自己的分析和整理,由于个人能力有限,纰漏之处在所难免,欢迎指正。 Stm32时钟结构图如下,( http://www.openedv.com/posts/list/302.htm ) 对上图的分析如下: 重要的时钟: PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率) 精度较差 2、HSE:高速外部时钟信号 精度高来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振) (2)HSE用户外部时钟 3、LSE:低
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STM32入门之旅(第四天)-------位带操作、中断
一、位带操作 1.意义 回想以前写51代码 P0 = 0x10; //将P0端口设置为0x10 P1_0=1; //将P1端口1号引脚设置为高电平 a = P2_2; //获取P2端口2号引脚的电平 根据上述的方法,我们可以发现快速定位修改某个引脚的电平还有获取引脚的状态 GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits操作IO口的性能没有达到极致,因为这些函数都需要进行现场保护和现场恢复的动作,比较耗时间,没有进行一步到位,使用位带操作则没有上述的烦恼,简单快速! //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr
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stm32的存储器结构
首先,先看一下stm32的存储器结构。 Flash,SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。FLASH存储下载的程序,FLASH是ROM的一种。SRAM是存储运行程序中的数据,SRAM是RAM的一种。所以,只要你不外扩存储器,写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。 1. STM32中的堆栈。 首先要说明的是单片机是一种集成电路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路,计算电路,逻辑电路,还有各种寄存器。Stm32有通用寄存器R0‐R15 以及一些特殊功能寄
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基于STM32的平衡小车设计过程分享(3)
一、简介 续上文,电机驱动、MPU6050驱动均已完成,接下来我们给他加上PID让它站起来 二、PID控制 我们将小车PID控制函数放到MPU6050中断函数中,每当MPU6050有数据输出时,引脚INT有相应的电平输出。依次来触发外部中断作为控制周期。保持MPU6050数据的实时性。 2.1直立环控制 通过传入的KP、KD参数,让平衡车的pitch轴保持在水平位置。 直立环是用于控制机械系统中垂直方向运动的一种控制器。在这些应用中,垂直方向的运动通常是非常稳定的,因此I控制器的积分作用并不是必需的。而PD控制器可以提供足够的控制性能,同时避免了可能出现的积分饱和问题,因此在直立环中通常只使用PD控制器,而不使用I控
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