单片机教程之51单片机红外摇控,并在LCD1602上显示

#include
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit LCD_RS=P2^0;
sbit LCD_RW=P2^1;
sbit LCD_EN=P2^2;

sbit IRINPUT=P3^2;

uchar code Display_LINE0[]={"VALUE FROM IR:  "};
uchar  Display_LINE1[]={"IR CODE:    H   "};
uchar IR_Input_Buffer[8];
uchar Display_Buffer[3]={0x00,0x00};//数码管显示缓冲

void _delay_us(uint x)
{
 uchar i;
 while(x--)
 for(i=0;i<13;i++);
}

void _delay_ms(unsigned int x)
{
 unsigned char i;
 while(x--)
 {
  for(i=0;i<120;i++);
 }
}

uchar LCD_Busy(void)//测忙
{
 uchar LCD_Status;//返回值变量
 LCD_RS=0;//读取状态
 LCD_RW=1;
 LCD_EN=1;
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 LCD_Status=P0;
 LCD_EN=0;
 return LCD_Status;
}

void LCD_Write_Command(uchar cmd)//写指令
{
 while((LCD_Busy()&0x80)==0x80);//测忙
 LCD_RS=0;//
 LCD_RW=0;
 LCD_EN=0;
 P0=cmd;
 LCD_EN=1;
 _nop_();_nop_();
 LCD_EN=0;
 _nop_();_nop_();
}

void LCD_Write_Data(uchar dat)//写数据
{
 while((LCD_Busy()&0x80)==0x80);
 LCD_RS=1;
 LCD_RW=0;
 LCD_EN=0;
 P0=dat;
 LCD_EN=1;
 _nop_();_nop_();
 LCD_EN=0;
 _nop_();_nop_();
}

void Init_LCD(void)//液晶初始化
{
 _delay_ms(15);
 LCD_Write_Command(0x38);
 _delay_ms(5);
 LCD_Write_Command(0x06);
 _delay_ms(5);
 LCD_Write_Command(0x0c);
 _delay_ms(5);
 LCD_Write_Command(0x01);
 _delay_ms(5);
 
}

void LCD_POS(uchar pos)//字符显示位置
{
 LCD_Write_Command(0x80|pos);
}

void Show_String(uchar *str)//显示字符串
{
 while(*str!='')
 LCD_Write_Data(*str++);
}





void IR_INT0(void)
{
 EX0=1;
 IT0=1;
 EA=1;
}

void main(void)
{
 IR_INT0();
 IRINPUT=1;
 Init_LCD();

 while(1)
 { 
  LCD_POS(0);
  Show_String(Display_LINE0);
  LCD_POS(0x40);
  Show_String(Display_LINE1);
 }
}





void IR_Input_INT() interrupt 0 using 0
{
 uchar i,j,k,N=0;
 EX0=0;//INT0 off
 _delay_us(15);//delay 2ms
 for(i=0;i<14;i++)
 {
  if(IRINPUT)
  {
   EX0=1;
   return;
  }
 }
 while(!IRINPUT)
 _delay_us(1);
 for(j=0;j<4;j++)
 {
  for(k=0;k<8;k++)
  {
   while(IRINPUT)
   _delay_us(1);
   while(!IRINPUT)
   _delay_us(1);
   while(IRINPUT)
   {
    _delay_us(1);//delay 0.14ms
    N++;
    if(N>=30)
    {
     EX0=1;
     return;
    }
   }
  IR_Input_Buffer[j]=IR_Input_Buffer[j]>>1;
  if(N>=8)
   IR_Input_Buffer[j]=IR_Input_Buffer[j]|0x80;
  N=0;
  }
 }
 if(IR_Input_Buffer[2]!=~IR_Input_Buffer[3])
 {
  EX0=1;
  return;
 }
 Display_Buffer[0]=IR_Input_Buffer[2]&0x0f;
 Display_Buffer[1]=IR_Input_Buffer[2]>>4;
 
 if(Display_Buffer[0]>9)
  Display_Buffer[0]=Display_Buffer[0]+0x37;
 else                                        
  Display_Buffer[0]=Display_Buffer[0]+0x30;
 if(Display_Buffer[1]>9)
  Display_Buffer[1]=Display_Buffer[1]+0x37;
 else
  Display_Buffer[1]=Display_Buffer[1]+0x30;
 Display_LINE1[11]=Display_Buffer[0];//低4位显示在LCD1602的第11列*/
 Display_LINE1[10]=Display_Buffer[1];//高4位显示在LCD1602的第10列*/

 EX0=1;
}