51单片机系列连载6—定时器初始化补充

首先，再说一下T/C(定时器/计数器）的基本结构，它们基本部件是2个8位的计数器，其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器，记住这两个计数器，后面的操作都是围绕这两个展开的，要有这种意识。

在作为定时器使用时，是对单片机内部机器周期的计数，因其内部频率为晶振频率的1/12，如果晶振频率为12MHz，则定时器每接受一个输入脉冲的时间为1us，后面很多定时都用到这个基本常识。

当它用作对外部事件计数时，接相应的外部引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)。在这种情况下，当检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时，计数器就加1。

再强化一下初始化的步骤：

在使用T/C前，要对它进行初始化编程，主要是对TCON和TMOD编程，还需要计算很装载T/C的计数初值。包括以下几点：

1、确定T/C的工作方式——编程TMOD寄存器；

2、计算T/C的计数初值，并装载到TH和TL；

3、T/C在中断方式工作时，需要cpu中断和源中断——编程IE寄存器；

4、启动T/C——编程TCON中的TR1或TR0位。

接下来，重点讲一下计数初值的计算。

首先，计数器初值的计算。一般方式一与方式二是最常见的，在方式1中，16位计数器的最大计数值为216=65536，计数初值在寄存器中为TH=X/256,TL=X%6;在方式二中，8位计数器的最大计数值为28=256,计数初值在寄存器中为TH=TL=X。

其次，定时器初值的计算。这时，T/C是对机器周期脉冲计数的，前面提到，若晶振频率为12MHz，则机器周期是1us，后面的与计数器的一样，只是这里的最大计数值是最大定时间隔。

t=（2n-X)*T,其中，t为定时时间，X为计数初值，T为机器周期。

看一个实例，单片机外接晶振频率为12MHz，T/C0工作于定时方式，且允许中断，定时时间为20ms，令其工作在方式1.用C语言进行初始化编程。

T/C0工作于定时方式，从而C/T=0,GATE=0.定时器0工作于方式1，,所以M1M0=01.定时器1不用，TMOD=00000001=01H.计数寄存器初值分别为：TH0=(65536-20000)/256,TL0=(65536-20000)%6,因此初始化程序如下：

TMOD=0X01;//设置定时器工作方式

TH0=(65536-20000)/256;//加1计数器高8位TH0赋初值

TL0=(65536-20000)%6;//加1计数器低8位TL0赋初值

TR0=1;//启动计数器

ET0=1;//开计数器中断

EA=1;