STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯

a)        目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。

b)        初始化函数定义：

void USART_Configuration(void);        //定义串口初始化函数

c)        初始化函数调用：

void UART_Configuration(void);        //串口初始化函数调用

初始化代码：

void USART_Configuration(void)                        //串口初始化函数

{

//串口参数初始化  

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;              //串口设置恢复默认参数

//初始化参数设置

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                                     //波特率9600

   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //字长8位

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                 //1位停止字节

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                      //无奇偶校验

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                         //初始化

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                          //启动串口

}

RCC中打开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式

//串口1的管脚初始化  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                        //管脚9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                               //TX初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                    //管脚10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                             //RX初始化

d)        简单应用：

发送一位字符

USART_SendData(USART1, 数据);                //发送一位数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}                                                                                        //等待发送完毕

接收一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}                                                                                        //等待接收完毕

变量= (USART_ReceiveData(USART1));        //接受一个字节

发送一个字符串

    先定义字符串：char rx_data[250];

      然后在需要发送的地方添加如下代码

  int i;                                                                     //定义循环变量

    while(rx_data!='')                                           //循环逐字输出，到结束字''

    {USART_SendData(USART1, rx_data);            //发送字符

     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕

     i++;} [page]

e)        USART注意事项：

发动和接受都需要配合标志等待。

只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）； 

f)        printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）

（1）        需要c标准函数：

#include "stdio.h"

（2）        粘贴函数定义代码

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  //定义为putchar应用

（3）        RCC中打开相应串口

（4）        GPIO里面设定相应串口管脚模式

（6）        增加为putchar函数。

int putchar(int c)                                              //putchar函数

{

  if (c == ' '){putchar(' ');}                                //将printf的 变成

  USART_SendData(USART1, c);                                    //发送字符

  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束

  return c;                                                     //返回值

}

（8）        通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。

3、        NVIC串口中断的应用

a)        目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。

b)        初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。

c)        过程：

i.        在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。

ii.        RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置

iii.        NVIC里面加入串口中断打开代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //中断占先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                //初始化

iv.        在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

void USART1_IRQHandler(void)                              //串口1中断

{

char RX_dat;                                                          //定义字符变量

   

  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断发生接收中断

  {USART_ClearITPendingBit(USART1,  USART_IT_RXNE);          //清除中断标志

  

   GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);             //开始传输

   RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;                       //接收数据，整理除去前两位

   USART_SendData(USART1, RX_dat);                                       //发送数据

   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束

  }

}

d)        中断注意事项：

可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。

全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。