STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用

a)        目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。

b)        初始化函数定义：

void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数

c)        初始化函数调用：

EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：

d)        初始化函数：

void EXTI_Configuration(void)

{

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        //EXTI初始化结构定义

 

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

 

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}

 

e)        RCC初始化函数中开启I/O时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

 

GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。

//IO输入，GPIOA的4脚输入

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //初始化

f)        在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;        //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                        //响应级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //启动

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //初始化

 

g)        在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)                                  //判断中断发生来源

   { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                                          //清除中断标志

    USART_SendData(USART1, 0x41);                                              //发送字符“a”

    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替

}

h)        中断注意事项：

中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。

使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。