三 ARM9(S3C2440)的串口UART——程序实例讲解

UART通信程序可以采用查询、中断和DMA模式。我们通过使用较多的中断方式来介UART通信程序的编写。简单做法是，UART通信程序的编写参照例子程序。

选通道，通过函数Uart_Select()；选UART0~UART2；

  选波特率和波特率发生器时钟，选波特率通过函数Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)来进行。时钟选UCLK ，rUCON0|=0x400；时钟选PCLK ，rUCON0&=0x3ff。

 通信协议（rULCON0）设定，如果正常通信，一位停止位，8位数据位，无奇偶效验： rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3);      

通信控制字（rUCON0）设定，如时钟选ULK做波特率发生器；Tx中断脉冲触发，Rx中断脉冲触发；接收超时中断允许；产生接收错误中断；正常模式发送：

        rUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1)；

        I/O口初始化，因为UART通信使用H口的第二功能，所以H口要上拉禁止：rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON&=0x3c0000，rGPHCON|=0x2faaa；

设中断服务函数入口地址，把中断服务函数入口地址赋函数指针PISR_UARTn, 注意，接收中断服务函数入口地址和发送中断服务函数入口地址是一个，在中断服务函数中根据

UTRSTATn [1]和UTRSTATn [0]状态决定是发送中断还是接收中断。

打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断：

rINTMSK=~(BIT_UART0);

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);

        进入中断后，先屏蔽发送和接收中断，防止新来中断干扰我们的正常发送和接收，正常发送和接收结束后，清中断挂起和中断源挂起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（发送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）;

        取消中断屏蔽，等下一次中断。

下面是利用查询方式的串口通信程序（FL2440开发板）

#include"2440addr.h"//该程序是PC机通过串口工具向开发板发送1234这四个数字来控制四个LED的亮灭

int TSmain()
{
 char buf,i;
 
 rULCON0 &=0XFFFFFF00;
 rULCON0 |=0X03;           //1位起始位，8位数据位
 rUCON0  =0x05;//0X0805;          //串口时钟PCLK,查询方式 东：PCLK为50M
 rUBRDIV0 =325;//0X1A;           //波特率115200****325时设置为9600
 rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出
 rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭
 while(1)
 { 
  if(rUTRSTAT0 & 0X01)  //接收是否完毕 =1结束
  {
   
   buf=rURXH0;       //读取数据
   while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许

   rUTXH0=buf;
   if(buf=='1')//判断接收到的是哪一个数字
    i=1;
   else if(buf=='2')
    i=2;
   else if(buf=='3')
    i=3;
   else if(buf=='4')
    i=4;
   switch(i){      //使相应的LED亮灭
      
      case 1:
        rGPBDAT^=(1<<5);
        i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰
        break;
      case 2:
        rGPBDAT^=(1<<6);
        i=0;
        break;
      case 3:
        rGPBDAT^=(1<<8);
        i=0;
        break;
      case 4:
        rGPBDAT^=(1<<10);
        i=0;
        break;
      default:break;
      }
   
  }
 }
 
 return 0;
}[page]

 下面是利用中断的串口通信程序

#include"2440addr.h"
void __irq UART0RX_isr()
 {
  char buf,i;
  rINTMSK=0xffffffff;
  ClearPending(BIT_UART0);
  
  if(rUTRSTAT0 & 0X01)  //接收是否完毕 =1结束
  {
   ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
   buf=rURXH0;       //读取数据
   while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许

   rUTXH0=buf;
   if(buf=='1')
    i=1;
   else if(buf=='2')
    i=2;
   else if(buf=='3')
    i=3;
   else if(buf=='4')
    i=4;
   switch(i){
      
      case 1:
        rGPBDAT^=(1<<5);
        i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰
        break;
      case 2:
        rGPBDAT^=(1<<6);
        i=0;
        break;
      case 3:
        rGPBDAT^=(1<<8);
        i=0;
        break;
      case 4:
        rGPBDAT^=(1<<10);
        i=0;
        break;
      default:break;
      }
   
  }
  EnableIrq(BIT_UART0);
  EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
  EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
 }
static void __irq Key_ISR()
{
 char key;//用来标识是哪一个按键按下

 //EnterCritical(&r);
 rINTMSK=0xffffffff;
 if(rINTPND==BIT_EINT0) {
  ClearPending(BIT_EINT0);
  key=1;
 }
  else if(rINTPND==BIT_EINT2) {
   ClearPending(BIT_EINT2);
   key=2;
  }
   else if(rINTPND==BIT_EINT3) {
    ClearPending(BIT_EINT3);
    key=3;
   }
    else if(rINTPND==BIT_EINT4_7){
     rEINTPEND=(1<<4);
     ClearPending(BIT_EINT4_7);
     key=4;
    }
 switch(key){
  case 1:
    rGPBDAT^=(1<<5);
    break;
  case 2:
    rGPBDAT^=(1<<6);
    break;
  case 3:
    rGPBDAT^=(1<<8);
    break;
  case 4:
    rGPBDAT^=(1<<10);
    break;
 }
 
 //ExitCritical(&r);
 EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
 EnableIrq(BIT_UART0);
 EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
    
  
  
}
int TSmain()
{
 
 
 rULCON0 &=0XFFFFFF00;
 rULCON0 |=0X03;           //1位起始位，8位数据位
 rUCON0  =0x05;//0X0805;          //串口时钟PCLK,查询方式 东：PCLK为50M
 rUBRDIV0 =325;//0X1A;           //波特率115200****325时设置为9600
 rGPHUP=0x1ff;//H口上拉禁止
 rGPHCON&=0x3c0000;
 rGPHCON|=0x2faaa;
 rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出
 rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭
 rGPFCON &=~((3<<0)|(3<<4)|(3<<6)|(3<<8)) ;
 rGPFCON |= ((2<<0)|(2<<4)|(2<<6)|(2<<8)) ;//GPF0，GPF2，GPF3，GPF4工作在第二功能状态，即中断
 rEINTPEND=(1<<4);
 ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
 ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
 ClearPending(BIT_UART0);
 pISR_EINT0= pISR_EINT2 =pISR_EINT3 = pISR_EINT4_7=(int)Key_ISR;
 EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
 EnableIrq(BIT_UART0);
 EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
 rEINTMASK=~(1<<4);
 pISR_UART0=(unsigned) UART0RX_isr;
 
 while(1)
 { 
  
 }
 
 return 0;
}