STM32库函数之断言

    #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
    void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);   好有作用啊（）
#else
    #define assert_param(expr) ((void)0)
#endif
这是一个预编译文件，若是定义了USE_FULL_ASSERT这个文件，则执行后面的文件，我们在程序中一般都没什么定义，即执行后面这个语句((void)0)，这个语句不用多想，没有定义USE_FULL_ASSERT就是什么也不执行。说的明白点，对上面的那个语句IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)不执行任何操作。若是定义了USE_FULL_ASSERT它，我们调用这个函数assert_param时，及对参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)的正确性进行检查，通过一个C语言中的双目运算符来判断，若是返回1，执行语句(void)0,跟上面一样，若是返回0，则执行后面的函数assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)，函数的作用在库函数中有解释，用来指示出错的行数和文件。注意：__FILE__, __LINE__是标准库函数中的宏定义！切记
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);刚开始没看明白为什么加在这里，仔细一想是在头文件的函数声明。至于函数实体呢？我们从官方文件的模板中main.c中可以找到。如下：
   void assert_failed(u8* file, u32 line)
{   自己可以写个串口打印信息什么的，同时会将错误的行返回的

while (1) { }
} 英文注释也说明了怎么应用，通过输入参数来确定位置，最简单的方法就是串口打印了，这个函数的主要思想是在输入参数有问题的时候，但是有编译不出来，它可以帮你检查参数的有效性，好处不必多言，自己领悟就行。
   继续说明： assert_param是怎样包含进去的呢？我们在stm32f10x_conf.h这个头文件中定义的函数声明还是宏定义，怎么在其它文件中都能应用呢？也很多网上朋友在刚开始学习的时候都遇到编译不过去的问题出现,最后通过在文件中添加USE_STDPERIPH_DRIVER来解决的：

我们可以在整个工程中进行搜索USE_STDPERIPH_DRIVER,通过头文件可以看出，是使用标准外设文件。在stm32f10x.h文件中我们可以搜索到如下情况：
           #if !defined  USE_STDPERIPH_DRIVER

  #define USE_STDPERIPH_DRIVER
#endif

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32f10x_conf.h"
#endif
可以很容易看出来，我们不在那里添加，这个头文件中也给我们设置了开关，只要把第一个的注释去掉，就不用在配置中添加USE_STDPERIPH_DRIVER了，在第二个文件中我们可以知道怎样包含这个控制开关文件了，呵呵。我们也明白为什么我们在写程序的时候只要包含stm32f10x.h就能很容易的包含所有的文件文件了吧，我们只要在stm32f10x_conf.h配置一下就能包含所需要的库文件了。
   通过以上可以看出，通过头文件的相互包含，来控制外设以及调试文件的调用，这样我们理清思路，理解起来就好多了。当然在学习中可能有些C语言问题还没有理解透彻，多上网搜一下，或者多看书，很快就搞明白的。