在前面对具体芯片的各个基本模块做完了学习后,在上一篇小结中自以为已经具备了自己写个bootloader的条件,但其实错了,我还有很多基本的知识不了解.比如编译链接gnu的linker script等等.也有很多地方只懂表面,没有做深入的理解.
在《GNU ARM汇编--(二)汇编编译链接与运行》中,仿照网上的例子做了makefile和linker script,在那篇blog的末尾我写道“根据google,做了上面的总结,对GNU ARM汇编有了认识,并且对系统调用软中断,中断处理,uboot异常向量表等等有了探究的欲望,也对elf格式和编译链接有了兴趣,根据自己的方向和精力,后续对这些内容做一个或深或浅的学习.”
当时看到了《linker and loader》,只是保存了,当时并没有细看,作为一个程序员,其实很多时候我们并不懂程序的细节.就像台湾有个黑客关于“hello world”的分析,当初看了他的"hello world"系列ppt,就发现原来简单的hello world里面有这么多不为人知的细节.
这些天翻看了《linker and loader》的前面几节,也翻了《程序员的自我修养--链接装载和库》,通读了gnu.org的ld相关文档linker script.自己还对gnu的这个文档的大部分做了翻译,在自己的笔记本上写了好多页,一根笔芯也用了大半,而且让我有了久违写字写到手酸的感觉.觉得收获不少.推荐去看看,值得的.
废话了这么多,这篇blog我倒不想写linker script或者ELF的一些细节.我想深究一下arm汇编指令中的B指令.
很多网上的帖子都讨论过arm汇编指令的B和LDR,这里我按照我的思路来:
首先翻一下《ARM Architecture Reference Manual》这份绝对权威的手册:
看完上面的英文,再结合下面的实际例子做个呼应:
代码如下:
- _start: breset
- ......
- reset:
- ......
反汇编如下:
- 10000000 <_start>:
- 10000000: ea00000e b 10000040
- ......
- 10000040
:
[page]
对照汇编和反汇编的结果,一切正常.下面我们来看看ea00000e是如何表达b10000040
31 28 27 26 25 24 23 0
cond 1 0 1 L signed_immed_24
ea00000e转换为二进制后:
31 28 27 26 25 24 23 0
1110 1 0 1 0 0x00000e
cond是1110,即是条件执行的ALL,L为0表示指令是B,不是BL.signed_immed_24值为0x00000e.
signed表示有符号数.所以0x00000e就是+15,按照上图的规则:
0x10000000+14<<2+8 = 0x10000040
这里的0x10000000等地址都是VMA(虚拟内存地址),而B跳转的地址是和PC相关的,所以这部分代码是与位置无关的.
注意上面等式中的+8与流水线有关.
B和BL的跳转范围是+-32MB,24bit的有符号数,也就是-2^23--2^23,即-8MB--8MB,因为有那个<<2,所以就是+-32MB了.
可以再看一个例子:
代码如下:
- ledloop:
- ldr r1,=0x1c0
- str r1,[r2]
- bl delay
- ldr r1,=0x1a0
- str r1,[r2]
- bl delay
- ldr r1,=0x160
- str r1,[r2]
- bl delay
- ldr r1,=0x0e0
- str r1,[r2]
- bl delay
- b ledloop
反汇编结果如下:
- 100002f0
: - 100002f0: e3a01d07 mov r1, #448; 0x1c0
- 100002f4: e5821000 str r1, [r2]
- 100002f8: ebffffad bl 100001b4
- 100002fc: e3a01e1a mov r1, #416; 0x1a0
- 10000300: e5821000 str r1, [r2]
- 10000304: ebffffaa bl 100001b4
- 10000308: e3a01e16 mov r1, #352; 0x160
- 1000030c: e5821000 str r1, [r2]
- 10000310: ebffffa7 bl 100001b4
- 10000314: e3a010e0 mov r1, #224; 0xe0
- 10000318: e5821000 str r1, [r2]
- 1000031c: ebffffa4 bl 100001b4
- 10000320: eafffff2 b 100002f0
同样的:0x10000320+8+(-14)<<2 = 0x1000002f0
结合官方文档和两个实例,才能真正明白B指令的一些细节.而不是一些中文书上所说的正确的但是表面的内容.
这么深入的分析指令B并不太麻烦,但是arm汇编有很多指令,不可能一一去分析.这里分析指令B,只是因为跳转指令在bootloader中很重要.而这里给出了一个方法,如果对LDR这种指令不清楚的话,可以用同样的方法来分析.
上一篇:GNU ARM汇编--(十三)GNU ARM汇编下的linker script
下一篇:GNU ARM汇编--(十四)GNU ARM汇编下做任务调度
推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:35
- 热门资源推荐
- 热门放大器推荐