语音播报超声波测距程序-电子工程世界

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语音播报超声波测距程序，语音集成电路用ISD4004 SS接P1.2 MOSI接P1.0 MISO接P1.1 SCLK接P1.3。超声波模块用市面上常用的模块。由于超声波属于声波范围，其速度与温度有关，不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化关系：V=331.4+0.61T。所以要是测量结果更加精确需另加温度补偿模块（本实验中采用开发板上的DS18B20温度传感器完成温度补偿）。外围可添加LCD显示（本实验采用开发板1602LCD）和语音播报模块（本实验采用ISD4004语音模块）。

[转载]语音播报超声波测距程序

// *********************单片机实验室******************************/
// *功能 : 语音播报超声波测距程序（测量范围：4~80cm）
// *引脚连接 : ISD4004 SS接P1.2 MOSI接P1.0 MISO接P1.1 SCLK接P1.3
// * 超声波模块 TX接P3.1 RX接P3.2 J7接上插冒
// *当前版本：1.0
// *作者 : 刘松
// ****************************************************************/
#include
#include
#include"lcd.h" // 液晶显示
#include"ds18b20.h" //温度传感器

sbit P3_1=P3^1;
sbit key1=P2^1; //定义按键
sbit SS=P1^2; //以下四行定义ISD4004引脚
sbit MOSI=P1^0;
sbit MISO=P1^1;
sbit SCLK=P1^3;

uchar addr; //语音地址全局变量
uchar s; //语音所对应数字
int VD; //扩大十倍的声速
int D; //测量的距离
int temp; //超声波反射时间

void timer() //初始化计数器
{
TMOD=0x10;
TH1=0;
TL1=0;
EA=1;
EX0=1;
}

void delay25us_40KHz(unsigned char us) //产生方波用于超声波发射
{

TR1=1;
while(us--)
{
P3_1= 0;
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();
P3_1= 1;
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
}
P3_1= 1;
}

rec() interrupt 0 //计算超声波反射时间
{
TR1=0;
EA=0;
temp=TH1*256+TL1;
}

void delayms(uchar ms) // 延时子程序用于语音播放上电等待
{
uchar j;
while(ms--)
{
for(j = 0; j < 120; j++);
}
}

void delay2(int m) //长延时用于语音播放http://www.jiaoqb.com/
{
int l,j;
for(l=0;l<30001;l++)
for(j=0;j }

////////////////////////////液晶显示子函数//////////////////////////////////
void display()
{
float V;//声速
V=331.4+0.61*T; VD=V*10;
D=temp*V/2000-29;
displaystring(0,0,"Dis=");
displaychar(4,0,(D/100)+0x30);
displaychar(5,0,(D0/10)+0x30);
displaychar(6,0,'.');
displaychar(7,0,(D)+0x30);
displaystring(8,0,"cm");
displaystring(0,1,"T=");
displaychar(5,1,(TD)+0x30);
displaychar(4,1,'.');
displaychar(3,1,(TD0/10)+0x30);
displaychar(2,1,(TD/100)+0x30);
displaychar(6,1,0xdf);
displaychar(7,1,'C');
displaystring(9,1,"V=");
displaychar(11,1,(VD/1000)+0X30);
displaychar(12,1,(VD00/100)+0X30);
displaychar(13,1,(VD0/10)+0X30);
displaychar(14,1,'.');
displaychar(15,1,(VD)+0X30);

}
///////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////放音部分子程序，放音地址由ADDR决定http://www.jiaoqb.com/

void play(addr)
{
uchar y;
SS=0;
MOSI=0;//发送开始
SCLK=0;
for(y=0;y<8;y++)
{
SCLK=0;
if((0x20>>y)&0x01)MOSI=1; //上电命令
else MOSI=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCLK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}//发送结束
SS=1;//上电结束
delayms(50);
SS=0;
MOSI=0;//发送地址
SCLK=0;
for(y=0;y<16;y++)
{
SCLK=0;
if((addr>>y)&0x01)MOSI=1;
else MOSI=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCLK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}//发送地址结束
MOSI=0;//放音
SCLK=0;
for(y=0;y<8;y++)
{
SCLK=0;
if((0xe0>>y)&0x01)MOSI=1; //指定地址放音命令电子小制作_我爱制作_电子DIY制作套件 http://www.5imcu.net/
else MOSI=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCLK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
SS=1;
SS=0;
MOSI=0;
SCLK=0;
for(y=0;y<8;y++)
{
SCLK=0;
if((0xf0>>y)&0x01)MOSI=1; //忽略地址放音命令（连贯播放后续空间）
else MOSI=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
SCLK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
SS=1;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////读数字子函数///////////////////////////////
void speaknum()
{
if(s==1) play(0x01);
if(s==2) play(0x0a);
if(s==3) play(0x14);
if(s==4) play(0x1e);
if(s==5) play(0x28);
if(s==6) play(0x32);
if(s==7) play(0x3c);
if(s==8) play(0x46);
if(s==9) play(0x50);
if(s==0) play(0x6e);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////

[page]
///////////////////读出显示结果子函数////////////////////////////
void read()
{
play(0xdc); //播报“测量距离”这四个字，0xdc是之前记录下4004录这四个字的地址
delay2(50000);
delay2(50000); //延时等待播报完毕电子小制作_我爱制作_电子DIY制作套件
s=D/100; //D是测量得到的数据值，此语句是取数据的最高位
if(s==1) //判断最高位（十位）如果是“1”则不读yi而读shi
{
play(0x5a); //shi的地址
delay2(50000);
}
if(s>1) //如果大于1则读出相应数字后直接在后面加读shi
{
speaknum();
delay2(50000);
play(0x5a);
delay2(50000);
}
s=D0/10; //取次高位(个位)的值
if(s!=0) //次高位不为0则读出相应的值，为0跳过
{
speaknum();
delay2(50000);
}
play(0x64); //读小数点“dian”
delay2(50000);
s=D; //取小数点后一位的值
speaknum();
delay2(50000);
play(0xbe); //播报“cm”limi
delay2(50000);

///////////////////////////以下是播报温度和当前计算的声速，方法同上///////////////////
play(0xf0);
delay2(50000);
delay2(50000);
s=TD/100;
if(s==1)
{
play(0x5a);
delay2(50000);
}
if(s>1)
{
speaknum();
delay2(50000);
play(0x5a);
delay2(50000);
}
if(s!=0)
{
s=TD0/10;
speaknum();
delay2(50000);
}
play(0x64);
delay2(50000);
s=TD;
speaknum();
delay2(50000);
play(0xC8);
delay2(50000);
delay2(50000);
play(0xe6);
delay2(50000);
delay2(50000);
s=VD/1000;
speaknum();
delay2(50000);
play(0xfa);
delay2(50000);
s=VD00/100;
speaknum();
delay2(50000);
play(0x5a);
delay2(50000);
s=VD0/10;
speaknum();
delay2(50000);
play(0x64);
delay2(50000);
s=VD;
speaknum();
delay2(50000);
play(0xd2);
}
////////////////////////////////////////////////////////////

void main()
{
initlcd() ; //初始化LCD1602http://www.duankudp.com/
while(1)
{
timer();
readtemp(); //读温度
delay25us_40KHz(15);
display();
if(key1==0) read();
}
}

以下是温度传感器头文件ds18b20.h

sbit DQ=P2^2;

uchar tempdata[2];
uchar k=0;
int TD;
float T;
void delay1(uchar i)
{
while(i--);
}

void initDS18B20() //初始化DS18B20
{
DQ = 1; //DQ复位
delay1(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay1(80); //延时大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay1(30);
}

uchar readchar() //向DS18B20读取一字节http://www.duankudp.com/
{
uchar i = 0 ;
uchar dat = 0 ;
for (i = 8 ; i > 0 ; i--)
{
DQ = 0 ;
dat >>= 1 ;
DQ = 1 ;

if(DQ)
dat |= 0x80 ;
delay1(4) ;
}

return (dat) ;
}

void writecmd(uchar cmd) //向DS18B20写入一字节
{
uchar i ;
for (i = 8 ; i > 0 ; i--)
{
DQ = 0 ;
DQ = cmd&0x01 ;
delay1(5) ;

DQ = 1 ;
cmd>>=1 ;
}
}

void readtemp()
{
initDS18B20() ;
writecmd(0xCC) ; // 跳过读序号列号的操作
writecmd(0x44) ; // 启动温度转换
initDS18B20() ;
writecmd(0xCC) ; //跳过读序号列号的操作
writecmd(0xBE) ; //读取温度寄存器
tempdata[0] = readchar() ; //温度低8位
tempdata[1] = readchar() ; //温度高8位
TD=tempdata[1];
TD<<=8;
TD|=tempdata[0];
T=TD*0.0625; //DS18B20在出厂时以配置为12位，读取温度时共读取16位，最高5位为符号位，温度在0上，符号位为0，所以把后11位的2进制转化为10进制后在乘以0.0625便为所测的温度
TD=T*10+0.5; //将它放大10倍, 使显示时可显示小数点后一位, 并对小数点后第二2进行4舍5入

}

一下是液晶显示头文件lcd.h

sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit EN=P2^7;
#define uchar unsigned char
#define DATA P0
#define busy 0x80

void chkbusy() //检测状态
{
DATA=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
while(busy&DATA);
EN=0;
}

void WIR(uchar CMD,uchar i) //写命令
{
if(i) chkbusy();
RS=0;
RW=0;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
DATA=CMD;
EN=0;
}

void WDR(char c) //写数据
{
chkbusy();
RS=1;
RW=0;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
DATA=c;
EN=0;
}

void displaychar(uchar x,uchar y,char c) //指定行列显示字符
{
if(y==1) x|=0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
x|=0x80;
WIR(x,0);
WDR(c);
}

void displaystring(uchar x,uchar y,char s[]) //指定行列显示字符串http://www.duankudp.com/
{
uchar p=0;
while(1)
{
displaychar(x,y,s[p]);
p++;
if(s[p]==0)
break;
x++;
if(x>=15) //每行最多显示16个字符
{
x=0;
y=!y; //如果一行显示不完,则转到下一行或上一行显示
}
}
}

void initlcd() //初始化lcd
{
WIR(0x38,0);
WIR(0x38,1); //显示模式设置
WIR(0x08,1); //关闭显示
WIR(0x01,1); //清屏
WIR(0x06,1); //光标移位设置
WIR(0x0c,1); //显示开及光标设置
}

关键字：语音播报超声波测距引用地址：语音播报超声波测距程序

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