Bootloader/u-boot的启动模式

  对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定平台来实现的，因此几乎不可能为所有的计算机操作系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader，Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级的设备的配置。对于两块不同的嵌入式开发板，即使他们使用同一种处理器，要想让运行于一块板子上的Bootloader运行在另一块板子上，一般都需要修改Bootloader源程序。
  反过来大多数的Bootloader都具有很多的共性，某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。例如：u-boot就同时支持Powerpc、ARm、MIPS和X86等等的体系结构，支持的板子有上百种，通常他们都能够自动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动,并且大部分都可以支持串口和网口的操作。
 系统加电或者复位后，cpu通常都会从某个地址开始执行，这是由处理器决定的，对于ARM处理器而言会从0x00000000取第一条指令，嵌入式系统的开发板都要把ROM和FLASH映射到这个地址上，因此必须将Bootloader的程序存储在相应的FLASH位置，这样系统加电后就会首先执行它。

u-boot的启动一般流程：
第一阶段：依赖cpu初始化外围硬件代码，通常用汇编代码实现
1、设置cpu的工作模式；
2、关中断，以防止意外发生；
 
mrs      r0,cpsr//读取cpsr中的数据到r0中
    bic r0,r0,#0x 1f//将寄存器r0的值和0x1f的反码安位与之后将结果存储在r0中相当于清零
    orr r0,r0,#0xd3//将寄存器r0的值和0xd3 安位或之后将结果保存在r0寄存器之中，关闭中断
    msr      cpsr,r0//将cpsr中的数值写到r0寄存器中
3、关闭看门狗，避免系统重启；
#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)
   
# if defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON           0x15300000
#  define INTMSK        0x14400008   
#  define CLKDIVN     0x14800014   
#else
#  define pWTCON           0x53000000
#  define INTMSK        0x4A000008   
#  define INTSUBMSK 0x4A00001C
#  define CLKDIVN     0x4C000014   
# endif
4、设置back初始化，设置cpu的工作频率；
#if defined(CONFIG_S3C2440)
 
 
   ldr  r0, =CLKDIVN
   mov  r1,#5
   str  r1,[r0]
 
   mrc p15,0,r1,c1,c0,0
   orr r1, r1,#0xc0000000
   mcr p15,0,r1,c1,c0,0
 
   mov r1,#CLK_CTL_BASE
   mov r2,#MDIV_405
   add r2,r2,#PSDIV_405
   str r2,[r1,#0x4]
#else
 
   
   
    ldr  r0, =CLKDIVN
    mov     r1, #3
    str  r1, [r0]
#endif     
    adr r0, _start         //adr是读取地址的伪指令,表示将_start标示的运行地址给r0
    ldr  r1, _TEXT_BASE           // 表示将_TEXT_BASE 指向的地址中的数据拷贝到r1中
    cmp     r0, r1                  //比较是否相同
    beq     stack_setup     //相同跳转出去
 
 
    ldr  r2, _armboot_start       //start起始地址，包含RO代码段+RW   数据段+ZI全局变量
    ldr  r3, _bss_start          //全局变量的地址
   
    sub      r2, r3, r2         //相减之后得到的是代码段+数据段的总大小
    add      r2, r0 r2,         //r0是要烧录的内容，表示的是烧录的代码段+数据段的结束地址
 
copy_loop:
    ldmia   r0!, {r3-r10}         //ldmia批量的拷贝，向后拷贝32位到r3-r10(将r0中的数据读出到r3-r10的，r0自动加一)
    stmia   r1!, {r3-r10}         //stmia批量的存储到r1上也就是目标运行的地址上(将r3-r10中的数据保存到r1指向的地址上，r1自动加一)
    cmp     r0, r2              //r0 烧录的起始地址,r2烧录的结束地址，相等则说明拷贝完成
    ble copy_loop
#endif     
6、设置建立堆栈；
7、执行内存地址上的程序，该工作可以使ldr  pc来完成；