STM32定时器之控制LED灯循环显示

/* 

名称：STM32定时器之控制LED灯循环显示 

说明：对于STM32来说，其定时器要比C51的定时器要多，功能也更复杂。

就数目来说来说，STM32的定时器可以分为基本定时器，通用定时器和高级定时器(还包括Systick、看门口定时器和窗口定时器)。就STM32F103，一般来说，它有2个高级定时器TIM1和TIM8、4个通用定时器TIM2/3/4/5、2个基本定时器TIM6和TIM7。而C51一般只有几个定时器。

就功能来说， 

STM32中： 

对于基本定时器，其功能就是和C51差不多，只有定时功能。 

对于通用定时器，它的功能有定时、输出比较、输入捕获。虽然目前，我也不知道后面两个功能是干啥的。 

对于高级定时器，它还比通用定时器多了个互补输出（我也不知道是什么）。 

C51中：它的定时器一般功能比较单一，最常用的就是其定时功能。

就输入的时钟源来说，C51单片机的是来自外部晶振。机器周期为晶振周期的12倍，是一个固定的数。 而STM32的输入源来自系统时钟，其可以通过预分频进行变换。

不过就本质上来说，定时器的功能就是对脉冲的计数。无论是C51还是STM32。不同的是，后者在定时器的基本功能（定时和计数）上又加了一些其他的功能，就像上面所说的输出比较，输入捕获等。

就程序来说: 本实验是用的F103C8系列单片机，它没有基本定时器，所以这里使用TIM2通用定时器来使LED灯每隔1s变换状态一次。

就使用定时器的基本步骤来说，有如下： 

1.定时器基本配置。配置其定时周期，预分频等属性。 

2.中断基本配置。 配置NVIC控制器中和定时器相关的内容。 

3.编写中断服务函数。

*/

主要代码如下：

//基本定时器模式配置

void BASIC_TIM_Config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    //开启定时器2的时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

    //配置基本的定时器2

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;    //定时周期

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;       //预分频为71+1

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//  

    // 初始化定时器

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 清除计数器中断标志位

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    // 开启计数器中断

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

    // 使能计数器

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    //暂时关闭定时器2的时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);

}

//基本定时器中断配置

void  BASIC_TIM_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 设置中断组为 0

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    // 设置中断来源

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;

    // 设置主优先级为 0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

 // 设置抢占优先级为 3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//通用定时器2的中断服务函数

void TIM2_IRQHandler()

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)

    {

        ++time;

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

    }

}