整车控制网络系统CAN总线特性分析-电子工程世界

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用电管理收费多年来一直采用先用电、后抄表、再付费的传统作业方式，电量值计算方面也无法实现更高的精确度，偏差较大。为了适应社会的需要，保证用户安全、合理、方便地用电，对传统的电表和用电的进行重新设计，使之符合社会发展的需要就显得很有必要。 1、智能电表的发展前景：第一阶段 2000-2007 逐步以电子计量表取代传统机电式电表;在美国和欧洲着手推广单向通信网络; 第二阶段 2008-2012 全球范围内正在淘汰机电式电表;在欧美及中国大规模推广基于自动计量基础架构(AMI，即有IP地址的智能电表和电力公司之间的一种自动双向流通架构)的双向通信网络;智能电表作为简易型家庭网关，可用于多种公用设施的自动抄表(AMR)和负荷管理。第三

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对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍

目前机器学习是研究车辆网络入侵检测技术的热门方向，通过引入机器学习算法来识别车载总线上的网络报文，可实现对车辆已知/未知威胁的入侵检测。这种基于机器学习的异常检测技术普适性较强，无需对适配车型进行定制化开发，但存在异常样本采集数量大和训练难度高的问题。本文将结合个人经验对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍。 01 车载异常检测流程基于机器学习的车载异常检测的整体流程如图1所示，其中关键环节包括输入数据、数据预处理、训练及测试算法、评估及优化。图1 基于机器学习的车载异常检测整体流程 02 数据源针对特定车型进行数据的采集，形成有特点的定制化数据集，并用此数据集进行智能算法的训练与验证。在实际应用

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上海通用汽车如何一分钟找到CAN总线的问题节点

上一篇《一分钟找到CAN总线的问题节点》引起了诸多CAN应用者的共鸣，上海通用汽车用这个功能，进行焊接机器人的日常维护，监测机器人CAN通信的信号质量，及时更换有隐患的节点。如图1所示。因为焊接机器人工作在比较严酷的电磁环境中，其CAN通信好坏直接影响汽车生产的效率和品质。所以快速找到问题节点并且予以更换是非常重要的。 CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；

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基于K线/CAN总线的KWP2000协议分析及协议栈的开发测试

1 前言在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN网络（Controller Area Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1M bps）和灵活可靠的通讯方式，在车

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基于CAN总线的环境测控系统设计

本文介绍了使用CAN总线技术，把商品存储环境条件检测装置用一根线连起来，就避免了每一单个检测装置都单独与主机相连的繁琐，降低了本钱，同时也充分利用了主机的资源。而CAN总线技术也能保证不同类型的数据信号在总线上安全的进行传输。在当今社会，人们的物质生活水平面日益进步，对商品的质量要求越来越高。这样，商品的存储环节的工作变得愈显重要，这关系到商品的质量保持的时间是非与否。而对存储最基本的要求就是存储区内的温度、湿度要求等。现在的存储环境条件检测大多是靠机械式仪表来进行，而且是利用人工定时进行记录数据，结果是数据精度低、不够实时。有一些大型仓库是采用了电子检测设备，但也是主要进行局部检测，不能覆盖整个仓库区域。且当检测位置多、检测

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新能源汽车CAN总线与功率分析同步测试解决方案

CAN 总线是新能源汽车中非常重要的通讯总线，工程师们常常通过 CAN 总线来读取车上的车速、转速、扭矩等信号，但你是否知道 CAN 总线也可以用来读取功率分析仪实际测试的功率信号呢? 对于工程师来言未来的测试方法一定是趋于整体化、集成化。在新能源汽车中，需要测试的项目十分繁多，这里为大家介绍新能源汽车 CAN总线、功率分析同步测试方案。　　CAN总线可以读取新能源汽车中所有的CAN信号，再通过软件进行实时分析。而PA功率分析仪是用来测试电信号的，两者的数据并不通用，那如何解决同步测试的问题呢? 　　一、功率分析仪CAN口输出　　ZLG致远电子是国内唯一可以输出CAN总线技术和功率测试技术的企

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新能源汽车<font color='red'>CAN总线</font>与功率分析同步测试解决方案

CAN线故障的排查分析

CAN线故障常见容错性 CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。能实际的ＣＡＮ检测电路更复杂，首先要定好需要检测的故障类型，然后根据故障类型设计检测电路；故障类型如表２所示。根据插电式混合动力汽车的整车系统特点和功能要求，设计了混合动力汽车的整车ＣＡＮ通讯系统，并以此为基础确定了其网络结构布局，依据通讯节点类型，设计了汽车有效地网络拓扑结构图，有效地满足汽车对于网络系统的设计要求，对插电式混合动力汽车的进一步发展具有十分重要的意义。

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基于CAN总线的并联逆变电源通信监控系统研究

　　逆变电源的模块化并联运行可大大提高系统的灵活性，打破逆变电源在功率等级上的限制，用户可根据需要组合系统的功率，同时便于实现冗余设计，因而具有高可靠性和易于大功率化的优点。并联逆变电源通信监控技术的研究是交流电源系统从传统的集中式供电向分布式供电乃至智能电源系统供电模式发展过程中必须解决的一个课题。本文介绍一种基于CAN现场总线的并联逆变电源通信监控系统。系统充分利用TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的内部资源，通过CAN总线从各并联模块获取并解析现场控制数据，响应现场强实时性操作，实现对模块工作的调度监控，具有结构简洁、扩容方便及可靠性高的优点。 1 系统组成 1.1 系统网络结构　　系统组成如图1所示

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