STM32F051 触摸按键功能

搞了几天STM32F051的触摸按键功能，最后发现其实很简单。最开始下载了官方的库，结果使用的时候发现程序居然会跑飞，后来还是自己写吧，写完了才发现原来很简单，这里把代码贴出来和大家分享。

// --------------------TSCtrl.h---------------------------

#pragma once

enum TSCStatus

{

TSC_RELEASE,

TSC_PRESSED

};

class TSCtrl

{

public:

    // 构造对象。

    static TSCtrl &Construction(void)

    {

        static TSCtrl ts_obj;

        return ts_obj;

    }

// 扫描端口。

void Scan(void);

// 获取状态。

TSCStatus GetPortStatus(int index);

~TSCtrl();

private:

TSCtrl();

};

#define tsc (TSCtrl::Construction())

//-----------------------TSCtrl.cpp-----------------------------

#include "TSCtrl.h"

#include "stm32f0xx_gpio.h"

#include "stm32f0xx_rcc.h"

#include

#define THRESHOLD 30       // 按下时刻的门槛，根据实际情况修改此值。

#define PORT_NR 3

struct PortStatus

{

short fixed_value;

short current_value;

TSCStatus status;

unsigned short enable_mask;

};

struct ScanTrace

{

PortStatus port[PORT_NR];

char port_index;

};

ScanTrace _trace =

{

935, 0, TSC_RELEASE, 1 << 12,     // 935根据你的板卡而定，它是指在没有触碰按钮时刻采集的数据，该值在IOGXCR寄存器中。

926, 0, TSC_RELEASE, 1 << 13,     // 1<<13这些数据也要根据实际情况修改，这里使用的是GP4_IO1， GP4_IO2，GP4_IO4。

1100, 0, TSC_RELEASE, 1 << 15,

0

};

#define CAP_PORT         GPIOA                        // 根据实际情况修改。

#define SAMPCAP_PIN      GPIO_Pin_11

#define CHANNEL0_PIN     GPIO_Pin_9

#define CHANNEL1_PIN     GPIO_Pin_10

#define CHANNEL2_PIN     GPIO_Pin_12

static void _init_hw(void)

{

// 打开时钟。

::RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef gpio_config;

gpio_config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

gpio_config.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

gpio_config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

gpio_config.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

gpio_config.GPIO_Pin = SAMPCAP_PIN;

::GPIO_Init(CAP_PORT, &gpio_config);          // 初始化CAP引脚。

gpio_config.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

gpio_config.GPIO_Pin = CHANNEL0_PIN | CHANNEL1_PIN | CHANNEL2_PIN;

::GPIO_Init(CAP_PORT, &gpio_config);          // 初始化CHANNEL引脚。

// 重定义引脚的功能。

::GPIO_PinAFConfig(CAP_PORT, 9, GPIO_AF_3);

::GPIO_PinAFConfig(CAP_PORT, 10, GPIO_AF_3);

::GPIO_PinAFConfig(CAP_PORT, 11, GPIO_AF_3);

::GPIO_PinAFConfig(CAP_PORT, 12, GPIO_AF_3);

::RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_TS, ENABLE);

// CTPH = 1x tPGCLK, CTPL = 1x tPGCLK, PGPSC = 5(fHCLK/32), MCV = 6, TSCE = ENABLE

TSC->CR = (0 << 28) | (0 << 24) | (5 << 12) | (6 << 5) | (1 << 0);

// 关闭施密特出发。

unsigned tmp_value = 0xFFFFFFFF;

tmp_value &= (unsigned)~((unsigned)1 << 12);

tmp_value &= (unsigned)~((unsigned)1 << 13);

tmp_value &= (unsigned)~((unsigned)1 << 14);

tmp_value &= (unsigned)~((unsigned)1 << 15);

TSC->IOHCR &= tmp_value;

// Sampling enabled

tmp_value = 0;

tmp_value |= (unsigned)((unsigned)1 << 14);

TSC->IOSCR |= tmp_value;

// Channel enabled, G4_IO4 G4_IO2 G4_IO1

// TSC->IOCCR = (0x01 << 12);

// Enable group, G4

TSC->IOGCSR |= (1 << 3);

}

static int _wait_eoc(void)

{

    int ret = 0;

    if (TSC->ISR & 0x01)

    {

        // Check MCEF flag

        if (TSC->ISR & 0x02)

        {

            ret = 0;

        }

        else

        {

            ret = 1;

        }

    }

    return ret;

}

static void _scan_channel(int index)

{

TSC->IOCCR = _trace.port[index].enable_mask;

TSC->ICR |= 0x03;

TSC->CR |= 0x02;

int delay_cnt = 0;

while(_wait_eoc() == 0)

{

if(++delay_cnt > 10000)         // 避免死循环。

{

_trace.port[index].status = TSC_RELEASE;

return;

}

}

_trace.port[index].current_value = TSC->IOGXCR[3];

short diff = ::abs(_trace.port[index].current_value - _trace.port[index].fixed_value);

if(diff > THRESHOLD)

{

_trace.port[index].status = TSC_PRESSED;

}

else

{

_trace.port[index].status = TSC_RELEASE;

}

}

void TSCtrl::Scan(void)

{

_scan_channel(_trace.port_index++);

_trace.port_index = (_trace.port_index >= PORT_NR) ? 0 : _trace.port_index;

}

TSCStatus TSCtrl::GetPortStatus(int index)

{

return _trace.port[index].status;

}

TSCtrl::TSCtrl()

{

_init_hw();

}

TSCtrl::~TSCtrl()

{

}

使用代码如下：

int main(void)

{

TSCStatus t;

while(1)

{

tsc.Scan();

t = tsc.GetPortStatus(1);

t = tsc.GetPortStatus(2);

t = tsc.GetPortStatus(3);

        }

}