STM32定时器（TIM）之通用定时器

STM32的通用定时器有四个，分别是TIM2, TIM3,TIM4,TIM5，有以下功能： 

通用定时器的框图如下： 

从图中可以看出，通用定时器TIMx的触发源（计数器时钟的时钟源）有四个： 
1、内部时钟（CLK_INT） 
2、外部时钟模式1：外部输入引脚（TIx）,分别经TIMx_CHx通道传入 
3、外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） 
4、内部触发输入（ITRx）：定时器主从模式下由ITRx定义从定时器和主定时器、

下面选取触发源为内部时钟时进行分析: 

从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面三个寄存器组成。 
1、计数器寄存器 (TIMx_CNT) 
2、预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 
3、自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 
计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个CK_PSC脉冲计数一次，如图192 预分频器的值为1（预分频寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要10000分频，则预分频器的值为1000-1。具体来说若CK_PSC的频率为10MHZ,预分频器值为（10-1），则是每隔1ms计数器计数一次。 

自动重载寄存器的数值代表计数的次数，例如当值为59时，计数器若是向上计数模式，则从0计到59时，如图会产生事件U或中断UI，计数器也会被清零而重新计数。 

那么内部时钟频率如何确定呢？ 
通过查找芯片的数据手册可以发现 

通用定时器的内部时钟挂在了APB1时钟线上，若内部时钟不分频（CKD=0）的话，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率。

定时器有如下三种计数模式 
递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。 
递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。 
中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。