STM32之JTAG口作为普通IO使用

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 以及PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。

JTAG对应IO

JTMS  --> PA13

JTCK  --> PA14

JTDI  --> PA15

JTDO  --> PB3

JNRST --> PB4

SWD对应IO

SWDIO --> PA13

SWCLK --> PA14

由对应IO关系可以看出，SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线，NREST可以接可不接，而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用，但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。

void GPIOInit(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//PB3/4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA15

}