本文介绍HAL_Init函数。
在STM32CubeF0架构中,进入main函数后,首先执行的就是HAL_Init初始化函数,它主要完成以下工作。
1、配置Flash预取功能,这个功能宏在stm32f0xx_hal_conf.h中定义,并已经使能如下图所示。FLASH预取功能在其芯片的参考手册中有如下介绍:The Flash interface implements instruction access and data access based on the AHB protocol. It implements the prefetch buffer that speeds up CPU code execution.(大意:Flash通过AHB协议执行指令存取和数据存取,它以预存取缓冲的方式,加速CPU代码的执行。)
2、配置SysTick的中断时间为1ms。
3、配置SysTick的中断优先级为最低,如下图所示。
4、调用HAL_MspInit回调函数,执行全局底层硬件初始化,这个函数由开发者自己完成。
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