STM32的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施

1. STM32的调试方式选择
STM32支持JTAG和SWD两种调试方式，且默认状态下这两种调试功能都是开启的。

由此我们可以知道：
如果要使用JTAG调试功能，那么PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都不能使用；
而如果我们关闭JTAG功能，但是开启SWD调试功能，那么PB3，PB4，PA15都可以当作普通IO来使用了；

ST官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口：

1.1 关闭所有的JTAG和SWD调试功能
慎用，一旦执行该命令，程序运行后将不能通过JTAG或SWD方法进行烧写和下载，补救措施见文末。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
执行上面语句后，PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都可以当作普通iO来使用，此时不能通过J-Link进行调试了；

1.2 仅关闭JTAG调试功能
该方法的好处是，解放了JTAG功能占用的引脚，但是SWD调试功能依旧可以使用。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
执行上面语句后，PB3，PB4，PA15都可以当作普通iO来使用，且可以通过SWD进行调试。


2. 关闭JTAG和SWD调试方式后如何更新程序以及仿真
2.1 关闭JTAG如何更新程序
关闭JTAG调试功能以后，STM32不再支持在线仿真，且更新程序也需要通过一定操作才可以完成。此方法在开发阶段慎用！
建议程序启动时延时3-5秒后再关闭JTAG调试模式，如此，单片机断电复位后立即点击烧写按钮也是可以进行程序烧录的。

2.2 关闭JTAG及SWD调试功能后的补救措施
补救措施一：
设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。
将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

补救措施二：
设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

补救措施三：
如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。