STM32 GPIO——流水灯例程 学习总结

通过控制LED灯，熟悉STM32的存储器结构、地址映射、时钟树、库文件、利用库的方法及开发工程的步骤，建立STM32的开发思想。

这是我建立的第一个工程，由于涉及面较广，知识点分散，在此做一个总结。

1）为控制LED灯，知道要使用GPIO外设。

GPIO(General-Purpose I/O)：I/O引脚可以被软件设置成各种不同的功能，如输入或输出。控制LED灯，即控制STM32芯片的I/O引脚电平的高低来实现。

2）了解GPIO外设有什么功能，要如何使用。

GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOB、...、GPIOG不同的组，每组端口分为0~15共16个不同的引脚，对于不同型号的芯片，端口的组和引脚的数量不同。

功能查看参考手册

3）获知GPIO的地址映射，知道它所挂载的总线APB2。

4）了解ST官方库对寄存器的封装。

5）了解时钟树，查看GPIOC的时钟来源，即PCLK2。

6）在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_rcc.h。

7）在工程模板的基础上添加led.c、led.h用户文件。

8）编写驱动初始化函数LED_GPIO_Config（）。

9）开启外设GPIOC时钟，分析由SystemInit()函数配置的默认的Sysclk=71MHz的时钟频率是否符合工程要求。

10）根据控制要求，定义并填充初始化结构体GPIO_InitStructure，向相应的结构体成员写入适当的参数。

11）调用初始化函数GPIO_Init（）初始化GPIOC。

12）编写相应的led.h头文件。

13）编写main应用程序。

14）调试程序、完成。

我建的工程：

/*led.h*/

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define ON  0

#define OFF 1

#define LED1(a) if(a) \

                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);\

else   \

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)

#define LED2(a) if(a) \

                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);\

else   \

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)

#define LED3(a) if(a) \

                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);\

else   \

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /*__LED_H*/

/*led.c*/

#include "led.h"

/*配置LED用到的I/O口*/

void LED_GPIO_Config(void)

{

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启GPIOC的外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

/*设置引脚速率为50MHz*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

/*调用库函数，初始化GPIOB、GPIOD*/

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

/*关闭所有LED灯*/

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//3、6、5引脚输出高电平，关闭三盏LED灯

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6);

}

/*main.c*/

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

void Delay(__IO u32 nCount);

int main (void)

{

SystemInit() ;//设置系统时钟SYSCLK

LED_GPIO_Config();

   while(1)

{

      LED1(ON);  //亮

 Delay(0x0FFFEF);

 LED1(OFF);

 LED2(ON);  

 Delay(0x0FFFEF);

 LED2(OFF);

 LED3(ON);  

 Delay(0x0FFFEF);

 LED3(OFF);

  }

以上代码在奋斗STM32上课运行，以下是推荐范例，用来对比找出自己的不足。

/*范例*/

#include"stm32f10x.h"

#define ON           1

#define OFF          0

#define DELAY_TIME   0x3FFFFF

enum 

{

        LED1 = 0,

LED2,

LED3,

MAX_LED,

};

typedef struct led_gpio_s

{

int                 num;    /* LED编号 */

GPIO_TypeDef        *group; /* LED使用的GPIO在哪一组: GPIOB or GPIOD */

        uint16_t            pin;    /* LED使用的GPIO组中的那一个pin: GPIO_Pin_x */

} led_gpio_t;

led_gpio_t        leds_gpio[MAX_LED] =

{

{LED1, GPIOB, GPIO_Pin_5}, /* LED1 用的GPB5 */

{LED2, GPIOD, GPIO_Pin_6}, /* LED2 用的GPD6 */

{LED3, GPIOD, GPIO_Pin_3}, /* LED3 用的GPD3 */

};

void init_led_gpio(void)

{

int                i;

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

/* 使能PB和PD组 GPIO的时钟 */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);

/*设置 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)为 GPIO 输出推免模式，口线翻转速度为50MHz */

for(i=0; i

{

/*设置 PB5(LED1)为 GPIO 输出推免模式，口线翻转速度为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;     

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);

  }

}

void turn_led(int which, int cmd)

{

         if(which<0 || which> MAX_LED )

return;

if(OFF == cmd)

GPIO_ResetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);

else

GPIO_SetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);

}

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

   for(; nCount != 0; nCount--) ;

}

int main(void)

{

/* 初始化系统时钟 */

        SystemInit();

/* 初始化各个LED的GPIO管脚 */

init_led_gpio();

  while(1)

  {

 /* 把LED1点亮， LED2和LED3灭掉 */

turn_led(LED1, ON);

 turn_led(LED2, OFF);

turn_led(LED3, OFF);

 Delay(DELAY_TIME);

 /* 把LED2点亮， LED1和LED3灭掉 */

turn_led(LED2, ON);

 turn_led(LED1, OFF);

turn_led(LED3, OFF);

 Delay(DELAY_TIME);

 /* 把LED3点亮， LED1和LED2灭掉 */

turn_led(LED3, ON);

 turn_led(LED2, OFF);

turn_led(LED1, OFF);

 Delay(DELAY_TIME);

  }

}