Systick滴答定时器-延时函数

1、参考资料

      《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.1小节 delay文件夹介绍

       《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节：Systick定时器

2、Systick定时器

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

        比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

        Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24?位的倒计数定时器，计到0?时，将从RELOAD?寄存器中自动重装载定时初值。

        只要不把它在SysTick?控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

        SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

        Systick中断的优先级也可以设置。

3、Systick相关寄存器

    CTRL  SysTick控制和状态寄存器 LOAD 

    SysTick自动重装载除值寄存器

    VAL   SysTick当前值寄存器 CALIB 

    SysTick校准值寄存器

4、Systick控制和状态寄存器-CTRL

对于STM32，外部时钟是HCLK(AHB总线时钟)的1/8内核时钟是HCLK时钟

配置函数: SysTick_CLKSourceConfig();

5、SysTick重装载数值寄存器-LOAD

6、SysTick当前值寄存器-VAL

7、Systick库函数

     ·固件库中的Systick相关函数

         SysTick_CLKSourceConfig()      //Systick时钟源选择  misc.c文件中

         SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

                                        //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

8、Systick中断服务函数

     void SysTick_Handler(void);

9、SysTick_CLKSourceConfig函数：

      void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

            {

              /* Check the parameters */

              assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));

              if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)

              {

                SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;

              }

              else

              {

                SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;

              }

            }

10、SysTick_CLKSourceConfig函数：

      static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

            { 

              if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);         /* Reload value impossible */

             /* set reload register */                                                            

              SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 

            /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

              NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

              SysTick->VAL   = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */

              SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 

                               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 

                               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

              return (0);                                                  /* Function successful */

            }

10、用中断的方式实现delay延时

     static __IO uint32_t TimingDelay;

            void Delay(__IO uint32_t nTime)

            { 

               TimingDelay = nTime;

               while(TimingDelay != 0);

            }

            void SysTick_Handler(void)

            {

                if (TimingDelay != 0x00) 

                 { 

                   TimingDelay--;

                 }

            }

             int main(void)

             {  …

                if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms

                 {

                 while (1);

                 }

                while(1)

                 { Delay(200);//2ms

                 … 

                 }

            }

11、Cortex-M系统中，Systick代码可以通用。

如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks值即可。